【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种编织袋抓手。
技术介绍
随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野,并且在越来越多的领域得到了应用,尤其是在制造业中应用十分广泛。常见的搬运机器人可以替代操作工人繁重复杂的劳动,不仅减轻了劳动强度,还提高了劳动生产率,降低了生产成本。搬运机器人的抓手性能直接影响搬运机器人工作质量和工作效率,由于编织袋是柔性物体,编织袋内装了东西后不会处于特定的形态,若采用传统抓手则极容易抓取失败或者损坏编织袋内的物品,稳定性达不到要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、夹持性能更好更稳定的编织袋抓手,提高编织袋的抓取效率。实现本技术目的的技术方案是:一种编织袋抓手,包括座板、安装座、夹具和连接件;所述安装座固定在座板的上端面;所述夹具和连接件均至少设有一个;所述连接件包括活动轴和第一缓压弹簧;所述活动轴和第一缓压弹簧均至少设有一根;所述座板上设有通孔,活动轴与座板上的通孔滑动连接,并且活动轴的顶部的直径大于座板上的通孔的直径;所述夹具固定在活动轴的底部。所述夹具和连接件均设有四个,并呈矩形分布。所述夹具包括夹座、气缸和夹持件;所述夹座固定在活动轴的底部;所述气缸的缸体固定在夹座上,气缸的活塞杆从水平方向穿过夹座并与夹持件固定连接。所述夹具的夹持件包括夹持基体、夹持杆、夹持块和第二缓压弹簧;所述夹持基体固定在气缸的活塞杆上;所述夹持基体上设有通孔,夹持杆 ...
【技术保护点】
一种编织袋抓手,其特征在于:包括座板(1)、安装座(2)、夹具(3)和连接件(4);所述安装座(2)固定在座板(1)的上端面;所述夹具(3)和连接件(4)均至少设有一个;所述连接件(4)包括活动轴(41)和第一缓压弹簧(42);所述活动轴(41)和第一缓压弹簧(42)均至少设有一根;所述座板(1)上设有通孔,活动轴(41)与座板(1)上的通孔滑动连接,并且活动轴(41)的顶部的直径大于座板(1)上的通孔的直径;所述夹具(3)固定在活动轴(41)的底部。
【技术特征摘要】
1.一种编织袋抓手,其特征在于:包括座板(1)、安装座(2)、夹具(3)和连接
件(4);所述安装座(2)固定在座板(1)的上端面;所述夹具(3)和连接件(4)均
至少设有一个;所述连接件(4)包括活动轴(41)和第一缓压弹簧(42);所述活动轴
(41)和第一缓压弹簧(42)均至少设有一根;所述座板(1)上设有通孔,活动轴(41)
与座板(1)上的通孔滑动连接,并且活动轴(41)的顶部的直径大于座板(1)上的通
孔的直径;所述夹具(3)固定在活动轴(41)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋抓手,其特征在于:所述夹具(3)和连接件
(4)均设有四个,并呈矩形分布。
3.根据权利要求1所述的一种编织袋抓手,其特征在于:所述夹具(3)包括夹座
(31)、气缸(32)和夹持件(33);所述夹座(31)固定在活动轴(41)的底部;所述
气缸(32)的缸体(321)固定在夹座(31)上,气缸(32)的活塞杆(322)从水平方
向穿过夹座(31)并与夹持件(33)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种编织袋抓手,其特征在于:所述夹具(3)的夹持件
(33)包括夹持基体(331)、夹持杆(332)、夹持块(333)和第二缓压弹簧(334);
所述夹持基体(331)固定在气缸(32)的活塞杆(322)上;所述夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤建华,蔡健,张超,
申请(专利权)人:江苏汤姆包装机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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