一种可折叠的无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种可折叠的无人飞行器，包括转动连接的机身和机翼本体；其特征在于，还包括用于旋转卡合的第一限位结构和用于弹性限位固定的第二限位结构；所述机翼本体通过第一限位结构和第二限位结构绕转动轴线作收合和展开动作。本实用新型专利技术的无人飞行器的机翼本体能通过第一限位结构和第二限位结构向机身方向折叠收纳，飞行时展开固定；实现无人飞行器结构尺寸的缩减，更易于存放，显著提升机翼折叠合理性；同时，又能在飞行时固定机翼本体不发生相对位移，确保机翼本体的稳固性，提高飞行安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器领域，具体说的是一种可折叠的无人飞行器。
技术介绍
现有技术的无人飞行器大多体积较大，不可折叠，不仅不方便携带，更存在存放困难的问题。譬如大飞机不方便携带，需在闲置时将机臂拆下来，再让消费者使用的时候装上去，这样有一定技术门槛，不方便使用，且并非所有消费者都能很好的理解拆装过程，容易让消费者产生误操作或者导致无法顺利安装；再来，长期拆卸及安装飞行器，将会带来安全隐患，容易导致飞行器出现飞行不稳等问题，进而增加多种事故发生的概率；进一步的，即使部分飞行器支持折叠功能，而目前有的折叠方式，在某种程度上只考虑到折叠的简便，并没有考虑折叠后的安全问题，以及结构方面如何更加安全更加合理；因此，有必要提供一种能够很好解决上述问题的无人飞行器。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可折叠的无人飞行器，实现可折叠，便于收藏。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种可折叠的无人飞行器，包括转动连接的机身和机翼本体；还包括用于旋转卡合的第一限位结构和用于弹性限位固定的第二限位结构；所述机翼本体通过第一限位结构和第二限位结构绕转动轴线作收合和展开动作。其中，所述第一限位结构包括卡口件、活动卡件和旋转件；所述卡口件、活动卡件和旋转件由上到下同一中心轴的依次连接，在所述旋转件的旋转驱动下，所述活动卡件能够与所述卡口件卡合固定和解除卡合固定。其中，所述第二限位结构包括限位弹片、第一卡槽和第二卡槽；所述限位弹片设置在机翼本体上，所述第一卡槽和第二卡槽设置在所述机身上；所述限位弹片位于所述第一卡槽内和第二卡槽内时分别对应机翼本体的展开和收合状态。其中，所述活动卡件为一端设有波浪状凸起的圆柱体；所述卡口件设有与所述波浪状凸起相适配的卡口；所述旋转件旋转驱动所述活动卡件向上运动，使所述活动卡件的波浪状凸起嵌入所述卡口而卡合固定，使所述机翼本体与所述机身之间的位置固定；所述旋转件旋转驱动所述活动卡件向下运动，使所述活动卡件的波浪状凸起离开所述卡口而解除卡合固定，使所述机翼本体与所述机身之间可活动旋转。其中，所述旋转件固定设置在机翼本体与机身连接处的底部，旋转件的转动轴线与机翼本体和机身的转动轴线重合。其中，所述第一限位结构包括卡口件，所述卡口件为一圆柱体，在所述圆柱体的外表面沿圆周方向依次设有间隔预设距离的所述第一卡槽和第二卡槽；所述第一卡槽相对所述第二卡槽更接近所述机身。其中，所述限位弹片为沿机翼本体长度方向设置的弹力臂；所述弹力臂靠近所述机身的自由端端设有凸点，远离所述机身的一端与所述机翼本体固定连接；所述凸点与所述第一卡槽和第二卡槽相适配。其中，所述机翼本体与机身连接处的转动轴线与所述机身所处水平面相垂直。其中，所述机翼本体为四个，平均分设在所述机身相对的两侧；所述机翼的长度与所述机身同一侧的两个所述机翼固定件之间的距离相适配。本技术的有益效果在于：区别于现有技术的无人飞行器无法折叠存放，或者折叠方式不合理的问题；本技术的无人飞行器的机翼本体能通过第一限位结构和第二限位结构向机身方向折叠收纳，飞行时展开固定；实现无人飞行器结构尺寸的缩减，更易于存放，显著提升机翼折叠合理性；同时，又能在飞行时固定机翼本体不发生相对位移，确保机翼本体的稳固性，提高飞行安全。附图说明图1为本技术的可折叠无人飞行器中机翼本体与机身连接处的结构示意图；图2为本技术的可折叠无人飞行器中机翼本体与机身连接处的俯视结构示意图；图3为本技术的可折叠无人飞行器中机翼本体与机身卡合固定时的结构示意图；图4为本技术的可折叠无人飞行器的折叠状态示意图。标号说明：1、机身；2、机翼本体；3、第一限位结构；4、第二限位结构；5、机身上盖；6、机身下盖；31、卡口件；32、活动卡件；33、旋转件；321、卡口；322、波浪状凸起；41、限位弹片；42、第一卡槽；43、第二卡槽；411、弹力臂；412、凸点。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：机翼本体通过第一限位结构和第二限位结构绕转动轴线作相对机身的收合和展开动作，实现可折叠，同时保障飞行安全。请参照图1、图2、图3和图4，本技术提供一种可折叠的无人飞行器，包括转动连接的机身1和机翼本体2；还包括用于旋转卡合的第一限位结构3和用于弹性限位固定的第二限位结构4；所述机翼本体2通过第一限位结构3和第二限位结构4绕转动轴线作收合和展开动作。进一步的，所述第一限位结构3包括卡口件31、活动卡件32和旋转件33；所述卡口件31、活动卡件32和旋转件33由上到下同一中心轴的依次连接，在所述旋转件33的旋转驱动下，所述活动卡件32能够与所述卡口件31卡合固定和解除卡合固定；进一步的，所述第二限位结构4包括限位弹片41、第一卡槽42和第二卡槽43；所述限位弹片41设置在机翼本体2上，所述第一卡槽42和第二卡槽43设置在所述机身1上；所述限位弹片41位于所述第一卡槽42内和第二卡槽43内时分别对应机翼本体2的展开和收合状态。进一步的，所述活动卡件32为一端设有波浪状凸起322的圆柱体；所述卡口件31设有与所述波浪状凸起322相适配的卡口321；所述旋转件33旋转驱动所述活动卡件32向上运动，使所述活动卡件32的波浪状凸起322嵌入所述卡口321而卡合固定，使所述机翼本体2与所述机身1之间的位置固定；所述旋转件33旋转驱动所述活动卡件32向下运动，使所述活动卡件32的波浪状凸起322离开所述卡口321而解除卡合固定，使所述机翼本体2与所述机身1之间可活动旋转。进一步的，所述卡口件31为一圆柱体，在所述圆柱体的外表面沿圆周方向依次设有间隔预设距离的所述第一卡槽42和第二卡槽43；所述第一卡槽42相对所述第二卡槽43更接近所述机身1。进一步的，所述限位弹片41为沿机翼本体2长度方向设置的弹力臂411；所述弹力臂411靠近所述机身1的自由端端设有凸点412，远离所述机身1的一端与所述机翼本体2固定连接；所述凸点412与所述第一卡槽42和第二卡槽43相适配。进一步的，所述旋转件33固定设置在机翼本体2与机身1连接处的底部，旋转件33的转动轴线与机翼本体2和机身1的转动轴线重合。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠的无人飞行器，包括转动连接的机身和机翼本体；其特征在于，还包括用于旋转卡合的第一限位结构和用于弹性限位固定的第二限位结构；所述机翼本体通过第一限位结构和第二限位结构绕转动轴线作收合和展开动作。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的无人飞行器，包括转动连接的机身和机翼本体；其特征在于，还包括用于旋转卡合的第一限位结构和用于弹性限位固定的第二限位结构；所述机翼本体通过第一限位结构和第二限位结构绕转动轴线作收合和展开动作。
2.如权利要求1所述的一种可折叠的无人飞行器，其特征在于，所述第一限位结构包括卡口件、活动卡件和旋转件；所述卡口件、活动卡件和旋转件由上到下同一中心轴的依次连接，在所述旋转件的旋转驱动下，所述活动卡件能够与所述卡口件卡合固定和解除卡合固定。
3.如权利要求1所述的一种可折叠的无人飞行器，其特征在于，所述第二限位结构包括限位弹片、第一卡槽和第二卡槽；所述限位弹片设置在机翼本体上，所述第一卡槽和第二卡槽设置在所述机身上；所述限位弹片位于所述第一卡槽内和第二卡槽内时分别对应机翼本体的展开和收合状态。
4.如权利要求2所述的一种可折叠的无人飞行器，其特征在于，所述活动卡件为一端设有波浪状凸起的圆柱体；所述卡口件设有与所述波浪状凸起相适配的卡口；
所述旋转件旋转驱动所述活动卡件向上运动，使所述活动卡件的波浪状凸起嵌入所述卡口而卡合固定，使所述机翼本体与所述机身之间的位置固定；
所述旋转件旋转驱动所述活动卡件向下运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗卓城，
申请(专利权)人：深圳智航无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44