【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动加工
，具体涉及一种自动旋转装置。
技术介绍
在生产流程中，产品在组装或搬运时，常需要进行一定角度的旋转以配合下一道工序的使用，现有的模式一般是直接通过人工进行自由旋转产品，该模式存在生产效率低，工作强度大等缺陷，现亟需一种结构简单紧凑的自动旋转装置，以实现自动旋转代替传统的人工旋转，同时避免影响生产线上其它设备布设。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单紧凑的自动旋转装置。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动旋转装置，包括安装架1、以及安装在安装架1上的上下运动气缸4和水平移载气缸5、以及相连的抓取机构2和旋转机构3，所述上下运动气缸4与抓取机构2连接可驱动所述抓取机构2升降，所述旋转机构3包括与抓取机构2连接的主旋转轴32和与主旋转轴32转动连接的辅助旋转轴34，所述水平移载气缸5带动所述抓取机构2水平移动使主旋转轴32绕辅助旋转轴34转动实现抓取机构2旋转。优选地，所述主旋转轴32和辅助旋转轴34平行设置，主旋转轴32通过轴连接件33与辅助旋转轴34连接，轴连接件33通过其两端的轴孔分别套接所述主旋转轴32和辅助旋转轴34。优选地，所述辅助旋转轴34通过其上端连接的拉簧11与所述安装架1的弹性连接，所述旋转机构3水平移动时拉簧11的拉力拉住所述辅助旋转轴34实现所述主旋转轴32绕所述辅助旋转轴34旋转；水平移载气...
【技术保护点】
一种自动旋转装置，其特征在于：包括安装架(1)、以及安装在安装架(1)上的上下运动气缸(4)和水平移载气缸(5)、以及相连的抓取机构(2)和旋转机构(3)，所述上下运动气缸(4)与抓取机构(2)连接可驱动所述抓取机构(2)升降，所述旋转机构(3)包括与抓取机构(2)连接的主旋转轴(32)和与主旋转轴(32)转动连接的辅助旋转轴(34)，所述水平移载气缸(5)带动所述抓取机构(2)水平移动使主旋转轴(32)绕辅助旋转轴(34)转动实现抓取机构(2)旋转。
【技术特征摘要】
1.一种自动旋转装置，其特征在于：包括安装架(1)、以及安装在安装架(1)上的上下运动气缸(4)和水平移载气缸(5)、以及相连的抓取机构(2)和旋转机构(3)，所述上下运动气缸(4)与抓取机构(2)连接可驱动所述抓取机构(2)升降，所述旋转机构(3)包括与抓取机构(2)连接的主旋转轴(32)和与主旋转轴(32)转动连接的辅助旋转轴(34)，所述水平移载气缸(5)带动所述抓取机构(2)水平移动使主旋转轴(32)绕辅助旋转轴(34)转动实现抓取机构(2)旋转。
2.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于：所述主旋转轴(32)和辅助旋转轴(34)平行设置，主旋转轴(32)通过轴连接件(33)与辅助旋转轴(34)连接，轴连接件(33)通过其两端的轴孔分别套接所述主旋转轴(32)和辅助旋转轴(34)。
3.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于：所述辅助旋转轴(34)通过其上端连接的拉簧(11)与所述安装架(1)的弹性连接，所述旋转机构(3)水平移动时拉簧(11)的拉力拉住所述辅助旋转轴(34)实现所述主旋转轴(32)绕所述辅助旋转轴(34)旋转；水平移载气缸(5)复位时拉簧(11)使旋转机构(3)转动复位。
4.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于：所述旋转机构(3)还包括对应设置的旋转限位件(31)和旋转定位件(231)，所述旋转限位件(31)通过其上的轴孔固定在所述主旋转轴(32)上，所述主旋转轴(32)带动所述旋转限位件(31)旋转，旋转至所述旋转限位件(31)与所述旋转定位件(231)相抵而停止转动。
5.根据权利要求4所述的自动旋转装置，其特征在于：所述旋转限位件(31)的侧边设有依次连接的平行面(311)、旋转弧面(312)和定位平面(313)，所述旋转限位件(31)的平行面(311)与定位平面(313)垂直，所述旋转弧面(312)和定位平面(313)经过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂宗军，杨金，李俐，杨晓峰，马和顺，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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