一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，包括拉杆、滑动铰支架、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。所述油管夹本体包括上夹体、下夹体、上连杆、下连杆，所述上夹体、下夹体为两个结构相同且对称的半圆锥体，而且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两侧，所述上连杆、下连杆前端分别铰接于各自半圆锥体的上、下夹体的顶端外侧。本发明专利技术用机械手代替人手，进行抓紧、拖拽工序。减轻工人劳动强度；提高修井作业机械化程度；提高修井作业安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及油田修井作业中的起油管作业，具体地说是一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手。
技术介绍
专利ZL201420018434提供了一种油田机械化作业装置，其描述的油管举升系统用来完成油管的举升、下降及输送工序，是将油管在井口与井场油管排之间运移的重要装置。但在进行起油管作业时，大钩悬提油管，油管螺纹端放置在油管举升系统V形槽小滑车内，小滑车后退，大钩下放，油管在重力作用下放置在V形槽内。以上步骤顺利完成的关键点在于，机械化作业装置的作业平台与地面的距离大于2m，油管举升装置V形槽抬起的角度比较大，方便油管在重力的驱使下下降。但普通修井作业不需要井口平台，油管举升装置V形槽抬起的高度很小，油管由于重力下降到一定程度后，需要工人在油管端部打管钳拖拽油管，直至完全落于V槽内。每一根油管均进行打管钳拖拽工作，工人劳动强度很大。经过检索，在本
没有发现相同技术的公开文献。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，用机械手代替人手，进行抓紧、拖拽工序。减轻工人劳动强度；提高修井作业机械化程度；提高修井作业安全性。为了达成上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，包括拉杆、滑动铰支架、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。所述油管夹本体包括上夹体、下夹体、上连杆、下连杆，所述上夹体、下夹体为两个结构相同且对称的半圆锥体，而且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两侧，所述上连杆、下连杆前端分别铰接于各自半圆锥体的上、下夹体的顶端外侧，所述上连杆、下连杆的后端铰接在滑动铰支架上所设置的横轴上。所述上夹体、下夹体的内圆锥面设置牙纹。所述拉杆的上端顶部安装油管放置台。所述油管放置台上下边缘设置一个半圆形的托台。所述V形槽滑车后端设置有挡板，所述二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部的挡板上。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1、减轻工人劳动强度；2、提高修井作业机械化程度，不需要驱动装置，依靠油管的旋转式下放的重力实现滑动铰支架在滑车上前滑，然后油管夹本体自动夹住油管，同时V形槽滑车在V形槽上后退，油管夹本体的螺纹设计能够保证在后退过程中持续咬合，不会脱开；3、提高修井作业安全性。附图说明图1为本专利技术的一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手的结构示意图；图2为本专利技术另一角度立体图。图中：上夹体11、下夹体12、上连杆31、下连杆32、油管放置台2、滑动铰支架4、拉杆5、二级拉杆6、滑车7、横轴8。具体实施方式有关本专利技术的详细说明及
技术实现思路
，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本专利技术加以限制。根据图1-2，一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，包括拉杆5、滑动铰支架4、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车7上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆6，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。所述油管夹本体包括上夹体11、下夹体12、上连杆31、下连杆32，所述上夹体、下夹体为两个结构相同且对称的半圆锥体，而且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两侧，所述上连杆、下连杆前端分别铰接于各自半圆锥体的上、下夹体的顶端外侧，所述上连杆、下连杆的后端铰接在滑动铰支架上所设置的横轴上。拉杆的上端顶部安装油管放置台2。所述油管放置台上下边缘设置一个半圆形的托台。连杆3后端铰接在横轴8上，横轴8与滑动铰支架4铰接；油管放置台2与拉杆5为刚性连接，可视为一个整体，油管放在油管放置台2上，下放时，滑车7暂时不动，大钩会迫使油管将拉杆5继续后移，进而带动两个上夹体和下夹体咬合；两夹体咬合后，滑车7才开始后退，进而拖动油管一起后退。该机械手装置安装在举升系统V形槽滑车7上，油管夹体与油管的咬合面为锥形结构，且有牙纹，能够增大摩擦力。滑动铰支架4能够在V形槽滑车7上滑动。V形槽滑车7的一端为挡板，二级拉杆6铰接在该挡板上。在进行起油管作业时，单根油管从井内起出后，油管螺纹端放置在油管放置台2上，大钩带动油管开始下降时，两个夹体自动夹住油管，V形槽滑车7在V形槽上后退，油管夹体的螺纹设计能够保证在后退过程中持续咬合，不会脱开。以上过程代替了工人打管钳拖拽油管的步骤。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，非用以限定本专利技术的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应俱属本专利技术的专利范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，其特征在于，包括拉杆、滑动铰支架、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。

【技术特征摘要】
1.一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，其特征在于，包括拉杆、滑动铰支架、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。
2.根据权利要求1所述的一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，其特征在于，所述油管夹本体包括上夹体、下夹体、上连杆、下连杆，所述上夹体、下夹体为两个结构相同且对称的半圆锥体，而且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两侧，所述上连杆、下连杆前端分别铰接于各自半圆锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：高广启，张雷，程正全，付增，张辉，苏秋涵，唐倩雯，宋辉辉，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37