LNG气瓶真空吸附移载机制造技术

本实用新型专利技术属于机械技术领域，尤其是涉及一种LNG气瓶真空吸附移载机，包括机架，所述机架台面上设有横向移动机构，横向移动机构上设有升降机构，升降机构上设有真空吸盘组合；还包括有对滚轮移载流水线，该对滚轮移载流水线一端处于机架台面正下方。本实用新型专利技术通过横向移动机构和升降机构带动真空吸盘组合去移动LNG气瓶，解决人工搬运气瓶的繁重、低效作业方式，实现了自动化作业，提高了生产效率。同时有效避免工人意外碰触到感应器件，保证工作节拍正常进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，尤其是涉及一种LNG气瓶真空吸附移载机。
技术介绍
现有LNG气瓶封盖组对焊接结束后，组对焊接机把焊接好的气瓶靠其自重滚动到存件架上，然后由人工操作取出搬运到下道工序的生产线上。因为焊接机存件架位置较高，而且有多件气瓶被存件架上的上置式阻挡隔料器隔挡，在取走一件气瓶后，马上有另一件气瓶滚落，人工取件会对组对焊接机隔料器感应开关元件信号产生干扰，出现误动作。还有人工取出气瓶劳动强度大，生产效率低，不能实现LNG气瓶焊接后与下一道工序自动衔接化。在人工作业过程中，还容易对LNG气瓶表面产生划伤，直接影响产品质量和生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种LNG气瓶真空吸附移载机。本技术的目的是通过下列技术方案解决的：一种LNG气瓶真空吸附移载机，其特征在于：包括机架，所述机架台面上设有横向移动机构，横向移动机构上设有升降机构，升降机构上设有真空吸盘组合；还包括有对滚轮移载流水线，该对滚轮移载流水线一端处于机架台面正下方。本技术所述横向移动机构包括横向设置在机架台面上的两条横向滑轨，所述横向滑轨上滑移连接有移动台面；所述横向滑轨两侧的机架台面上固定有与横向滑轨相平行的横向齿条，移动台面左侧转动连接有和横向齿条垂直的第一转动轴，第一转动轴两端固定有与横向齿条啮合的移动爬行齿轮；所述移动台面上垂直设有竖直支撑架，竖直支撑架处于第一转动轴右侧，该竖直<br>支撑架左侧面固定有移动驱动电机，移动驱动电机和第一转动轴通过齿轮链条组合传动连接。综上所述，移动台面可通过与横向滑轨、横向齿条的配合在机架台面上左右移动。本技术所述竖直支撑架右侧面延竖直方向设有两条竖直滑轨，竖直滑轨上滑移连接有门框式升降架；所述门框式升降架上设有和竖直滑轨相平行的升降齿条，移动台面右侧转动连接有和横向滑轨垂直的第二转动轴，第二转动轴两端固定有与升降齿条啮合的升降齿轮；所述竖直支撑架上固定有升降驱动电机，升降驱动电机和第二转动轴通过齿轮链条组合传动连接。本技术所述真空吸盘组合固定在门框式升降架底部。本技术所述真空吸盘组合采用的是大口径波纹吸盘。综上所述，门框式升降架可通过与竖直滑轨、升降齿条的配合在竖直方向上下移动，并通过固定在门框式升降架底部的真空吸盘对于LNG气瓶进行移载。和现有技术相比本技术具有以下特点和有益效果：1、通过横向移动机构和升降机构带动真空吸盘组合去移动LNG气瓶，解决人工搬运气瓶的繁重、低效作业方式，实现了自动化作业，提高了生产效率。同时有效避免工人意外碰触到感应器件，影响工作节拍。2、采用真空吸盘组合来移动表面光滑的LNG气瓶，可避免LNG气瓶表面被机械手或其他搬运工具划伤，有效保证产品质量。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1局部放大图。图3为本技术工作状态主视结构示意图。图4为本技术工作状态俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1所示，一种LNG气瓶真空吸附移载机，包括机架1，所述机架1台面上设有横向移动机构2，横向移动机构2上设有升降机构3，升降机构3上设有真空吸盘组合4；还包括有对滚轮移载流水线5，该对滚轮移载流水线5一端处于机架1台面正下方。如图2所示，本技术所述横向移动机构2包括横向设置在机架台面上的两条横向滑轨21，所述横向滑轨21上滑移连接有移动台面22。横向滑轨21两侧的机架1台面上固定有与横向滑轨21相平行的横向齿条23，移动台面22左侧转动连接有和横向齿条23垂直的第一转动轴24，第一转动轴24两端固定有与横向齿条23啮合的移动爬行齿轮25。所述移动台面22上垂直设有竖直支撑架31，竖直支撑架31处于第一转动轴24右侧，该竖直支撑架31左侧面固定有移动驱动电机26，移动驱动电机26和第一转动轴24通过齿轮链条组合传动连接。移动台面22可通过与横向滑轨21、横向齿条23的配合在机架1台面上左右移动。本技术所述竖直支撑架31右侧面延竖直方向设有两条竖直滑轨32，竖直滑轨32上滑移连接有门框式升降架33。所述门框式升降架33上设有和竖直滑轨32相平行的升降齿条34，移动台面22右侧转动连接有和横向滑轨21垂直的第二转动轴35，第二转动轴35两端固定有与升降齿条34啮合的升降齿轮36。所述竖直支撑架31上固定有升降驱动电机37，升降驱动电机37和第二转动轴35通过齿轮链条组合传动连接。本技术所述真空吸盘组合4固定在门框式升降架33底部。所述真空吸盘组合4采用的是大口径波纹吸盘。可吸附筒体上部曲面，不受筒体材质限制。采用真空吸盘组合4来移动表面光滑的LNG气瓶，可避免LNG气瓶表面被机械手或其他搬运工具划伤，有效保证产品质量。综上所述，门框式升降架33可通过与竖直滑轨32、升降齿条34的配合在竖直方向上下移动，并通过固定在门框式升降架33底部的真空吸盘组合4对于LNG气瓶进行移载。本设备在工作时，将对应的另一条流水线的一端也放置在机架1台面下方。例如，当LNG气瓶在焊接机上完成焊接后，将被机械手存放在组对焊接机滑道存件架上，存件架上一段时间后将会放满LNG气瓶，需要将LNG气瓶转移后才能继续存放。如图2所示，此时，只要将存件架的一端设置在机架1台面底部，组对焊接后的LNG气瓶在焊接机滑道存件架上滚动到位后，真空吸盘组合4通过横向移动机构2和升降机构3移动到处于存件架上的LNG气瓶正上方，在吸盘接触到LNG气瓶后，下降停止，波纹吸盘开始吸附LNG气瓶。由于吸盘是波纹口的，因此能够适应气瓶曲面。在吸盘吸附真空度达到时，吸盘上升把LNG气瓶提离存件架，提升到位开始移行。真空吸盘组合4将其移动到一端同样处于机架1台面下方的对滚轮移载流水线5，此时真空吸盘组合4释放同时上升，移行返回到存件架上方等待。而对滚轮移载流水线5件LNG气瓶运送到下个工作场所。通过横向移动机构2和升降机构3带动真空吸盘组合4去移动LNG气瓶，解决人工搬运气瓶的繁重、低效作业方式，实现了自动化作业，提高了生产效率。同时有效避免工人意外碰触到感应器件，保证工作节拍正常进行。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LNG气瓶真空吸附移载机，其特征在于：包括机架，所述机架台面上设有横向移动机构，横向移动机构上设有升降机构，升降机构上设有真空吸盘组合；还包括有对滚轮移载流水线，该对滚轮移载流水线一端处于机架台面正下方。

【技术特征摘要】
1.一种LNG气瓶真空吸附移载机，其特征在于：包括机架，所述机架台面上设有横向移
动机构，横向移动机构上设有升降机构，升降机构上设有真空吸盘组合；还包括有对滚轮移
载流水线，该对滚轮移载流水线一端处于机架台面正下方。
2.根据权利要求1所述的LNG气瓶真空吸附移载机，其特征在于：所述横向移动机构包
括横向设置在机架台面上的两条横向滑轨，所述横向滑轨上滑移连接有移动台面；
所述横向滑轨两侧的机架台面上固定有与横向滑轨相平行的横向齿条，移动台面左侧
转动连接有和横向齿条垂直的第一转动轴，第一转动轴两端固定有与横向齿条啮合的移动
爬行齿轮；
所述移动台面上垂直设有竖直支撑架，竖直支撑架处于第一转动轴右侧，该竖直支撑
架左侧面固定有移动驱动电机，移动驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，胡爱华，
申请(专利权)人：温岭市海博输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33