玻璃弯曲台板的控制系统技术方案

一用于一液压致动的玻璃板压弯台板（７４）的闭式回路控制系统。通过一伺服电磁阀（１１２）控制供给缸（１００）以操作压弯台板（７４）的流体流动。一线性运动传感器（１２０）与台板（７４）相连并向一可编程运动控制器（１３４）传送适当的信号。运动控制器（１３４）控制一操作联接于伺服电磁阀（１１２）的位置模块，伺服电磁阀（１１２）调节液压流体从一泵（１０４）到缸（１００）的流量。运动控制器（１３４）利用来自线性运动传感器（１２０）的数据进行必要的校正以保证台板（７４）精确地按照一预定程序循环。在本发明专利技术的第二实施例中，液压操作台板的闭环控制系统与可变速玻璃板输送装置相结合以提高待弯玻璃板（Ｓ）与台板件（７４）的对准。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

Control system of glass bending platform

A closed loop control system for a hydraulic actuated glass plate bending platen (74). A feeding cylinder (100) is controlled by a servo solenoid valve (112) to operate the fluid flow of the platen (74). A linear motion sensor (120) is connected to the platen (74) and transmits an appropriate signal to a programmable motion controller (134). The motion controller (134) operatively coupled to the servo control of a solenoid valve (112) of the position module, servo solenoid valve (112) adjust the hydraulic fluid from a pump cylinder (104) to (100) flow. The motion controller (134) carries out the necessary correction with data from the linear motion sensor (120) to ensure that the platen (74) is precisely circulating in accordance with a predetermined program. In a second embodiment of the present invention, a closed loop control system of the hydraulic operation table is combined with a variable glass plate conveyor to increase the alignment of the bent glass plate (S) and the platen (74).

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
1.相关申请的交叉参见本申请是1994年4月15日以Jennifer R.Wolfe、AllenT.Enk和Robert G.Revells的名义、标题“玻璃弯曲台板控制系统”、序号为08/228,121的共同未决的美国专利申请的一部分的继续。所述共同未决的申请被特别引作参考，但未作重复。2.本专利技术所属领域本专利技术广泛涉及玻璃板的压弯，更具体地说，涉及一种采用一种与一封闭回路液压控制系统配合的液压操作台板的压弯设备。3.现有技术的描述现今的车辆，例如汽车和类似车辆一般都采用弯曲的或曲线的玻璃板作为玻璃封闭。这种玻璃必须被弯成车体开口的轮廓和尺寸所要求的精确限定的曲率才能达到汽车制造商的严格的质量标准。此外，弯曲的玻璃板必须具有一致的符合所建立的政府和工业标准的优良光学质量。这种准备用于汽车侧窗和后窗的曲面玻璃板通常被热回火以增加对由于碰撞引起的损坏的抵抗，并且使玻璃如果破碎则碎成相对小的无危害颗粒，这与通常的未回火玻璃破碎成的大的参差不齐的碎片不同。另一方面，如果玻璃板被用于例如汽车挡风玻璃的生产，要在弯曲后对玻璃进行适当的退火处理。按照一种目前广泛用于生产这种曲面玻璃板的工艺，将平板玻璃加热到其软化温度，然后在互补的成型表面之间将受热软化的玻璃板压弯到所需曲率。压弯以后，为了回火以一种控制方法迅速将弯曲的玻璃板冷却到一玻璃的退火范围以下的温度，或者以一种控制方法逐渐将其冷却到一退火范围之下的温度以使其退火。在这两种情况下，最好在输送机系统上在玻璃板基本连续地在一沿一水平通道前进时连续地进行，该水平通道相继包括一加热区、一弯曲区和一回火或退火区。最初输入到各玻璃板上将其带到适当的弯曲温度的热也用于最后的热处理操作。玻璃板在其间成型为所需弯曲的互补成形表面提供在通常位于输送机系统上的玻璃板的水平运动通道的上方或下面的上部、下部压件或压板上。玻璃板被送入上部、下部压件之间的位置，该相对的压件可彼此相向和分开地相对运动以将玻璃板压成所需形状。最好采用一般为普通结构的一液压缸来向上提升下部压件，以接触并从输送系统提升一恰当定位的加热了的玻璃板，使其离开该水平通道，并压在相对的或上部压件的互补成形表面上。然后液压缸缩回下部压件，使弯曲的玻璃板降到输送系统上送出弯曲区域。在生产中，由于玻璃板一个接一个地弯曲，因此使它们始终获得一均匀的形状并且没有那种压弯机的不一致操作可能导致的有害的缺陷是十分必要的。上、下压件可以频繁更换来生产不同形状的玻璃板，并希望减少进行更换和开始不同部件生产所需时间，将停工时间和损失生产量降至最小。从循环到循环的模子的运动应是平稳的并且是以控制的速度，以确保玻璃板从循环到循环受到相等的重力和压力。在迄今为止玻璃压弯操作中通常采用液压系统中，操作上接联于下部台板的液压缸配置在一所谓开路系统中。该系统可由一包括一通过电磁控制的“台板向上”和“台板向下”流量调节阀与液压缸相联的泵的回路组成，该回路的上游带有一凸轮和柱塞操作的流量控制阀。要开始一个压弯循环，一可编程控制器向台板向上电磁阀发送一信号，向台板缸输送满液压力。向上行程速度是由台板向上回路中的流量控制阀确定。当玻璃板压在上模时玻璃板的移动速度不要过大，当下台板到达其最上位置时不要因为从高速猛停而使之一震，这是很重要的。为此，在向上行程中选定一点时刻，凸轮操作减流阀上的柱塞，减流阀又减少送到台板缸的液压流体的流量。台板以一减小的速度继续向上运动，直至达到油缸行程的终点。当压弯完成时，可编程序控制器为台板向下电磁阀接通电流。满液压力被送到台板缸，台板向下运动直至达到一可编程序限位开关上的一常下位置。然后限位开关发送一个信号使向下电磁阀关闭。一旦电磁阀关闭，台板会继续向下运动片刻，直至到达“正常下”位置下面的某一点才停止，这是由于系统的磁滞。这一点对于一给定的温度，从而对于给定的液压流体粘度是不变的，但会随着流体温度的变化而变化。下部台板的上止点，即玻璃板被下部压件压在上部压件而压弯时的行程的上极限是不变的，因为该位置是在台板缸行程的端部。当被加热的玻璃板送入输送机辊子上的弯曲站时，其前缘触到可缩回止挡，这些止挡将玻璃板限制在被下部压件从输送机辊子上提升的位置。为了将在隔开的输送机辊子上的被止挡的玻璃板的停留期间的潜在损失减至最少，下部压件的循环与由输送机的辊轮送到位的玻璃板的运动非常一致是很重要的。采用现有系统，如同上面指出的，由于可编程限位开关的误差和液压油温的变化，下部台板向下或低停留位置是变化的。此外，不同的流量控制和凸轮位置的调节是主观判断的问题，会由于操作者凭他或她的操作的感觉不同使这一部分与那一部分的生产甚至这一班与那一班的生产调整得不同。这些因素引起下部台板的下部止点定位的变化，这就引起了不理想的辊轮上的玻璃的停留时间的不同。当然，较低的向下位置导致停留时间较长，较高的向下位置则停留时间较短。本专利技术简述按照本专利技术，上述现有技术的问题是通过采用一种封闭回路的液压控制系统解决的。提供给液压缸来操作下部台板的液压流体流量通过一伺服电磁阀加以控制。一与下部压板相联的线性位移传感器不断地监视该台板的位置和速度，并向一可编程序的运动控制器传送相应的指示该位置和速度的信号。该运动控制器通过一操作者接口来使下部台板按照运动控制程序的一预定顺序循环。为此，运动控制器命令一与伺服电磁阀的滑阀相联的位置控制片。伺服电磁阀再调节从一液压泵到液压缸或致动器的液用流体的流量。线性位移传感器向可编程运动控制器提供下部台板位置和速度信息，可编程运动控制器利用该信息进行必要的校正，以确保台板和其上的下部压件按照预定程序循环。附图简述附图说明图1是实施本专利技术的一弯曲和回火设备的局部侧视图，并图示出液压控制系统；图2是图1的一简图，示出了本专利技术的第二实施例中加入的一附加元件；图3是图2所示的磁性传感器及相联的用于控制输送带辊子速度的设备的更详细的简图；图4是一曲线图，示出了按照本专利技术的方法进行的压弯循环的曲线；图5是一示出了用于本专利技术的方法的一系列步骤的流程图；图6是一流程图，示出了本专利技术的方法所用的附加步骤；图7是一流程图，示出了包括示于图6的校正下部台板件的速度和位置的步骤的一系列步骤；图8是一流程图，示出了包括示于图6的校正位置和定时值的步骤的一系列步骤。可以理解，本专利技术不限于采用附图所示出的结构零件和部件的设置，因为本专利技术在权利要求的范围内可以具有其它实施例，并以不同的方式实践和实行。还应理解，这里引用的措词和术语是为了描述而不是限定。优选实施例的描述现在详细地参考附图中给出的图示实施例。图中示出了以标号10表示通过连续过程用于生产弯曲和回火玻璃板的一种弯曲和回火设备。被弯曲的玻璃板沿一相继穿过一加热区、一弯曲区和一热处理区的预定通道输送，这些区域彼此邻接，从而玻璃板立刻从一个区域穿过下一个区域。为此，设备10包括一输送机系统12，用于支撑一系列玻璃板-S一个接着一个沿一预定的通道穿过一加热段14、一弯曲站16和一热处理站18(在这里是一回火段)。各段14、16和18端接端地沿通道设置，从而玻璃板弯曲以后剩下的热余量可用于热处理目的。为弯曲站提供了一个可编程序的操作系统，以标号20图示。虽然本专利技术说明弯曲站连接一回火段，可以理解，如果要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作一玻璃板压弯机的方法，该玻璃板压弯机包括安装成做相互靠近和分离的往复相对运动的相对的第一和第二压件，两压件具有相对互补的成形件，以用于对在其中间受压的一加热了的玻璃板产生所需的弯曲；还包括用于直接将被弯曲的玻璃板推向所述第一和第二压件、在二者之间推送并推送玻璃板离开二者的输送装置和一固定于第一压件，用于选择性地将所述第一压件向第二压件运送或将其从第二压件撤回的致动器，所述方法包括如下步骤：ａ）沿所述辊输送机装置直接将玻璃板推向在所述第一和第二压件之间的一位置， ｂ）控制该致动器按照一预定的程序沿一通路送进和撤回第一压件，在所述预定程序中所述第一压件从一所述辊输送机装置的顶面以下的位置前进到第一次接触的一位置，并将所述玻璃板从所述辊输送机装置上提升到与所述第二压件接触，以便按照所述预定程序对其弯曲， ｃ）连续地监测第一压件沿该通道的位置和速度，并产生指示第一压件的实际位置和速度的第一信号，ｄ）将探测到的实际位置和速度与一预定的所需位置和速度相比较并产生指示实际位置和速度与该预定所需位置和速度之偏差的第二信号，ｅ）响应该指示 该偏差的信号调节致动器，使所述第一压件按照预定的程序沿该通路前进或退后来弯曲所述玻璃板。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：JR沃尔菲，AT恩克，RG莱费斯，GA施密夫，
申请(专利权)人：利比欧文斯福特公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]