自动裁剪机、拾料系统及其随动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及材料裁剪领域，公开了一种自动裁剪机、拾料系统及其随动装置。本实用新型专利技术中，随动装置与拾料系统的投影控制装置电信连接，随动装置包含：滚筒部、第一转轴和信号发生器；滚筒部压于自动裁剪机的传动机构上，传动机构在传动时，带动滚筒部；滚筒部通过第一转轴与信号发生器连接，滚筒部在转动时通过第一转轴触发信号发生器；信号发生器，用于向拾料系统的投影控制装置发出控制信号；控制信号用于控制投影显示装置所投影图像移动，所移动的距离与传动机构传动的距离相同。使得自动裁剪机的传动机构在运动时，所投影的图像实时联动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及材料裁剪领域，特别涉及自动对材料进行裁剪的自动裁剪机、拾料系统及其随动装置。
技术介绍
自动裁剪机是一种自动化裁剪面料的设备，最常见的面料是布料或皮革。目前，自动裁剪机的机头根据预先制成的裁剪数据，裁剪铺设在裁剪台上的面料。裁剪完成后，由传送机构直接传送离开裁剪区，送至拾料区。在捡拾区由作业人员人工捡拾，作业人员站于拾料区尾端操作，由于有时面料较大，远处的面料无法捡拾到，所以先从近处开始捡拾，由投影控制装置投影携带分类标识信息的该部分面料的设计图像。作业人员将近处的面料分类捡拾完毕后，控制传送机构传动，将远处的面料移至近处。现有操作方法中，一般由操作人员手动控制设计图像的移动，显然人为操作的误差较大，而且费时费力。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于提供一种自动裁剪机、拾料系统及其随动装置，使得自动裁剪机的传动机构在运动时，所投影的图像实时联动。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种随动装置，用于自动裁剪机的拾料系统，其中，所述自动裁剪机还包含用于运送材料的传动机构，所述拾料系统包含用于投影图像的投影显示装置，和控制所述投影显示装置的投影控制装置，随动装置与拾料系统的投影控制装置电信连接，具体包含：滚筒部、第一转轴和信号发生器。滚筒部以所述自动裁剪机的传动机构可以带动的方式装配。滚筒部通过第一转轴与信号发生器连接，滚筒部在转动时通过第一转轴触发信号发生器。信号发生器，用于向拾料系统的投影控制装置发出控制信号。其中，控制信号用于控制投影显示装置所投影图像移动，所移动的距离与传动机构传动的距离相同。本技术的实施方式还提供了一种自动裁剪机的拾料系统，包含：如上述的随动装置。本技术的实施方式还提供了一种自动裁剪机，包含如上述的自动裁剪机的拾料系统。本技术实施方式相对于现有技术而言，主要区别及效果在于：利用压于传动机构上的滚筒部对传动距离探测，并将测到的运动距离和方向通过一转轴传动至信号发生器，转换为控制信号，进而利用控制信号控制自动裁剪机中的投影图像进行移动，实现传动机构的物理移动和投影图像的移动同步。由于面料的分类工作繁复，需要分类的面料长长不易辨识，设计图像是其分类的重要参考，本技术实施方式可以使得自动裁剪机的传动机构在运动时，所投影的图像实时联动。作为进一步改进，随动装置还可以包含：托架和连接部；所述滚筒部、第一转轴和所述信号发生器共用所述托架；所述连接部和所述托架转动连接，用于所述随动装置与所述自动裁剪机之间的可拆卸连接。利用连接部可以使随动装置可拆卸连接于自动裁剪机上，使得随动装置更为灵活，作为自动裁剪机的可配置部件进行使用，适用于不同用户的不同需求。作为进一步改进，随动装置可以进一步包含：第二转轴和夹紧件；所述连接部、夹紧件和托架依次套于所述第二转轴上；所述夹紧件的一端固定于所述连接部上，另一端固定于所述托架上，用于限制所述连接部和所述托架的相对转动。利用夹紧件可以使得在随动装置安装于自动裁剪机后，增加托架上滚筒对传动机构的下压力度，从而增大了滚筒部和传动机构间的静摩擦力。作为进一步改进，滚筒部接触所述传动机构的表面可以设有弹性垫。利用弹性垫可以进一步增加滚筒部和传动机构间的静摩擦力，也可以保护传动机构的表面不受磨损。附图说明图1是根据第一实施方式中随动装置的结构示意图；图2是根据第一实施方式中随动装置的示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种随动装置，用于自动裁剪机的拾料系统，其中，所述自动裁剪机还包含用于运送材料的传动机构，所述拾料系统包含用于投影图像的投影显示装置，和控制所述投影显示装置的投影控制装置，随动装置与拾料系统的投影控制装置电信连接，其结构如图1所示，具体包含：滚筒部1、第一转轴2和信号发生器4。滚筒部1以所述自动裁剪机的传动机构可以带动的方式装配，传动机构在传动时，带动滚筒部1。滚筒部1通过第一转轴2与信号发生器4连接，滚筒部1在转动时通过第一转轴2触发信号发生器4。信号发生器4，用于向拾料系统的投影控制装置发出控制信号。具体的说，控制信号用于控制投影显示装置所投影图像移动，所移动的距离与传动机构传动的距离相同。在实际应用中，如图2所示，当随动装置7被固定在自动裁剪机台面6侧边时，利用金属制成的滚筒部1会由于自身压力压与传动机构上，那么传动机构在传动时，由于静摩擦力的作用，传动机构会带动滚筒部1滚动，其滚动的周长实际即为传动机构的传送距离。本实施方式中的随动装置7可以进一步包含：托架3和连接部5。其中，滚筒部1、第一转轴2和信号发生器4共用托架3；连接部5和托架3转动连接，用于随动装置7与自动裁剪机之间的可拆卸连接。具体的说，连接部5可以是L形支架，其上可以设置若干个通孔，利用通孔可以使得连接部5和自动裁剪机实现螺钉连接。由于本实施方式中的自动裁剪机为高精密设备，为进一步避免滚筒部1和传动机构间的滑动摩擦造成测距不准确，可以加大滚动部与传动机构间的静摩擦力。本实施方式中连接部5和托架3的转动连接结构可以如下：连接部5和托架3之间设置一夹紧件(比如弹簧)；连接部5、弹簧和托架3依次套于第二转轴上；弹簧的一端固定于连接部5上，另一端固定于托架3上，用于限制连接部5和托架3的相对转动。那么，当随动装置7通过连接部5连接于自动裁剪机的台面6侧边时，由于弹簧的夹紧力使得滚筒部1被压在传动机构上，从而增大了滚筒部1和传动机构间的静摩擦力。本实施方式还可以进一步优化，在滚筒部1接触传动机构的表面设置弹性垫。弹性垫的材料可以为橡胶、硅胶或泡沫塑料等。弹性垫可以进一步增加滚筒部1和传动机构间的静摩擦力，也可以保护传动机构的表面不受磨损。再进一步说，弹性垫覆盖面积至少为滚筒部1接触传动机构的表面面积的一半，足够的覆盖面积可以保证其增加静摩擦力和保护传动机构表面的作用有效。值得一提的是，本实施方式中的信号发生器4包含脉冲发生模块，脉冲...

【技术保护点】
一种随动装置，用于自动裁剪机拾料系统，其中，所述自动裁剪机包含用于运送材料的传动机构，所述拾料系统包含用于投影图像的投影显示装置，和控制所述投影显示装置的投影控制装置，其特征在于，所述随动装置与所述拾料系统的投影控制装置电信连接，所述随动装置包含：滚筒部、第一转轴和信号发生器；所述滚筒部以所述自动裁剪机的传动机构可以带动的方式装配；所述滚筒部通过第一转轴与所述信号发生器连接，所述滚筒部在转动时通过所述第一转轴触发所述信号发生器；所述信号发生器，用于向所述拾料系统的投影控制装置发出控制信号；其中，所述控制信号用于控制所述投影显示装置所投影图像移动，所移动的距离与所述传动机构传动的距离相同。

【技术特征摘要】
1.一种随动装置，用于自动裁剪机拾料系统，其中，所述自动裁剪机包含用于运送材料的传动机构，所述拾料系统包含用于投影图像的投影显示装置，和控制所述投影显示装置的投影控制装置，其特征在于，所述随动装置与所述拾料系统的投影控制装置电信连接，所述随动装置包含：滚筒部、第一转轴和信号发生器；
所述滚筒部以所述自动裁剪机的传动机构可以带动的方式装配；
所述滚筒部通过第一转轴与所述信号发生器连接，所述滚筒部在转动时通过所述第一转轴触发所述信号发生器；
所述信号发生器，用于向所述拾料系统的投影控制装置发出控制信号；其中，所述控制信号用于控制所述投影显示装置所投影图像移动，所移动的距离与所述传动机构传动的距离相同。
2.根据权利要求1所述的随动装置，其特征在于，所述随动装置还包含：托架和连接部；
所述滚筒部、第一转轴和所述信号发生器共用所述托架；
所述连接部和所述托架传动连接，用于所述随动装置与所述自动裁剪机之间的可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的随动装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，
申请(专利权)人：上海和鹰机电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31