独立装置的玻璃器皿成型体系中的退火炉加载机运动曲线的生成制造方法及图纸

一种独立装置（ＩＳ）的玻璃器皿成型体系，它包括一个退火粮加载机（２４），加载机带有装料杆（３０）和控制所述装料杆沿推进、侧移和提升轴彼此独立运动的电子致动装置（３２，３４，３６）用以将玻璃器皿从横向输送器（２２）经传送板（４０）送到退火炉输送器（４２）上；控制装料杆运动的装置，包括输入与玻璃器皿、横向输送器、传送板、退火炉和装料杆的物理特征相关的大量控制参数（图５和６）的操作平台（６４）。该操作平台包括将操作员输入的控制参数自动转换成三个轴中任一轴的运动曲线（图４Ａ－４Ｃ）的预存程序，每个曲线包括一组依时间数据为转移的运动数据。电子控制器（３８）与控制装料杆沿三个轴的运动的电子致动器配套，该运动作为对应于时间数据与运动数据的数据组的函数。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Generation of the motion curve of an annealing loader in an independent glassware molding system

An independent unit (IS) of the glassware forming system, it includes an annealing grain loading machine (24), loading machine with loading rod (30) and the control of the electronic charge rod along the lateral axis, promote and enhance the independent movement of actuating device (32, 34, 36) to the glassware from the transverse conveyor (22) through the transfer plate (40) to the annealing furnace conveyor (42); the control device loading rod movement, including physical characteristics and input glassware, horizontal conveyor, conveying plate, annealing furnace and the loading rod associated with a large number of control parameters (Fig. 5 and 6). The operating platform (64). The platform includes the control parameter input by the operator to automatically convert any three axis motion in the curve (Figure 4A 4C) stored procedures, each curve consists of a set of data transfer time according to the movement data. The electronic controller (38) is coupled with an electronic actuator that controls the movement of the load bar along three axes, which act as a function of the data set corresponding to the time data and motion data.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及独立装置的玻璃器皿成型体系，尤其涉及用于产生和修正该体系中退火炉加载机运动曲线的方法和装置。现有技术的玻璃容器的制造通常以所谓独立装置或IS机构为主。该机构包括大量分离的或独立的生产装置，每个装置都包含多种用于将一个或多个熔融玻璃的炉料或料滴制成空心玻璃容器并将容器经过机械工序的连续区段进行传送的操作装置。一般地，IS机构体系包括带有用于控制熔融玻璃流量的针状机构的玻璃源头，用于将熔融玻璃细流截断成独立的料滴的剪床，和用于将独立的料滴分配到独立机械工序的料滴分配器。每个机械工序包括一个或多个型坯模具，在其中通过吹或压的工艺初次形成玻璃料滴；一个或多个用于将型坯半成品传送到将容器最后吹成型的吹具中的翻转臂；用于将成型的容器移到静止的板上的夹子；和用于将成型的容器从静止板传送到横杆输送器上的清除机构。输送器承载经过IS机构所有工序的容器，并将容器传送到向退火炉运送容器的加载机上。每一工序中的操作机构还可闭合两半模具，启动挡板和吹嘴的运动，控制冷风等。美国专利US4362544公开了用“吹和吹”与“压和吹”形成玻璃器皿的
技术介绍
，并讨论了适合两种工艺的电-气动的独立装置机构。IS机构体系的各种操作机构通过机械轴使其开始操作并彼此同步进行，大量独立凸轮由轴旋转地带动，与凸轮相对应地设有气动阀，以便有选择地在压力作用下向各种操作机构输入空气。现有技术是针对轴的移动、机械凸轮和压气致动器，该压气致动器带有对应于由所谓“电子凸轮”操作的驱动器的电子致动器。这些电子凸轮带有针对各种操作机构的运动曲线信息模式，存贮在电子存贮器中，并且可选择地由控制电路进行修正以操作电子致动器。由此，下列运动都可从用数字式存贮在电子存贮器中的运动曲线信息用电子学的方法完成，其中各机械工序的运动通过共同计时并设置信号而同步，如形成并切割玻璃料滴，移动型坯或容器，打开、关闭吹具，向内、外移动浇口、挡板和吹嘴，清除运动和退火炉加载机的运动。见美国专利US4762544。在采用机械轴上的机械致动凸轮的IS机构玻璃器皿成型体系中，对各种操作机构的时间和运动曲线的调整需要调节或移动个别的凸轮。在采用电子凸轮的体系中，常需停止机器或机械工序，电子地改变曲线，然后重新启动机器。例如，美国专利US4548637公开的控制技术典型地需要在电子只读存贮器中产生和存贮新的曲线数据，通常是在远离玻璃器皿的生产场地处，然后关闭生产体系以在控制电子仪器中装配存贮器。美国专利US4290517公开了专利权人为本申请人的约在80年代中期所采用的一种体系，该体系用于电子设计凸轮操作的退火炉加载机机构的致动凸轮。在这种以计算机为基础的体系中，操作员随机输入大量曲线和机械参数，随后装料杆推进和侧移轴的运动曲线由预先存贮在计算机存贮器中的方程自动生成。体系可以显示便于操作员观测和修正的计算出的曲线(位移、速度和/或加速度)，并且/或者在带状图表记录器上打印该曲线。体系还可以在操作屏上以图表方式显示模拟相对于横向输送器上容器的退火炉装料杆的运动，根据这种运动操作员可以核查装料杆的运动并识别装料杆与横杆输送器上玻璃器皿之间的相互影响。当观测并核查所需的推进和侧移运动之后，体系准备一数控磁带，根据该磁带，可应用普通CNC工艺形成机械凸轮，以在退火炉加载机上得到所需的推进和侧移运动。尽管上述体系涉及并解决了关于人工设计机械凸轮的一些问题，并可很容易地用于相应的电子凸轮的设计，但还有待进一步提高。例如，现有技术的体系适应推进和侧移轴的一些变化，但不适应装料杆提升轴的电子设计。另外，退火炉加载机机构的推进和侧移轴之间的机械连接因缺乏沿两个轴运动的独立性而降低了曲线设计的灵活性。即推进和侧移轴需要具有不适于两轴间独立运动的特殊关系。装料杆在装料杆和玻璃器皿接触时相对玻璃器皿的速度是不可控制的。在装料杆的推进和返回动作之间自动有50/50的分相，进一步降低了运动设计的灵活性。另外，返回运动通常是推进运动的逆过程，又进一步降低了设计的灵活性。本专利技术的目的是提供一种在玻璃器皿成型体系中退火炉加载机机构中有选择地设计和/或修正装料杆运动曲线的体系和方法，该体系比上述体系具有较大的设计灵活性。本专利技术另一相关的目的是提供具有所述特征的体系和方法，其中运动曲线可彼此独立地得到控制。本专利技术的另一目的是提供控制退火炉加载机曲线的体系和方法，该体系和方法可通过较少的操作训练即可很容易地在生产厂家完成。本专利技术较特别的目的是提供一种产生退火炉加载机机构运动控制曲线的方法和体系，其中可以很方便地改变曲线数据，当体系进行操作时可以脱机修正曲线，该体系对于使用者是方便的，并可用于产生并存贮退火炉加载运动控制曲线库，以供操作员以后选用。本专利技术另一较特别的目的是提供用于产生IS机构体系的退火炉加载机机构运动控制曲线的方法和体系，通过该方法和体系，允许中间人员选择和/或修正运动曲线，以便在给定的容器加工条件的情况下使退火炉加载机操作的最优化，该情况允许直接对曲线进行选择和/或修正，其中可以有选择地产生并存贮大量标准曲线，该情况还可通过Windows操作系统进行操作。一个独立装置的玻璃器皿成型体系包括带有装料杆和电子致动器的退火炉加载机，用于控制装料杆沿相互独立的推进、侧移和提升轴的运动，以从横向输送器经过传送板向退火炉输送器上加载玻璃器皿。在该体系的独立装置中，用于控制装料杆运动的装置包括用于输入大量与玻璃器皿、横杆输送器、传送板、退火炉和装料杆的物理特征相关的控制参数的操作平台。操作平台包括预先存入的程序，用于自动地将操作员输入的控制参数传入三个轴中任一轴的运动曲线上，每个曲线都包含有一组相对时间数据的运动数据。电子控制器与控制装料杆在三个轴上的运动的电子致动器配套，该运动作为与时间数据对应的运动数据的相关函数。在本专利技术的最佳实施例中操作员输入控制参数是通过控制参数图表和操作显示屏和设备上相关参数值完成的，如控制光标和键盘，以便有选择地在操作员的控制下改变数值。曲线数据组可作为时间的函数有选择地以曲线方式显示。在本专利技术的实施例中，在操作员配置的存贮器中预先存有方程式，以自动地将控制参数转入到加速度和位移曲线数据组中，可采用任何一个或多个数据组来控制加速度、速度或位移操作控制模式中退火炉加载机的运动，或是其组合运动。三个运动轴中的任一轴的任一加速度、速度和位移曲线可以有选择地显示出来，以便于操作员观测和核查。但是不必直接替换曲线图表，只需改变控制参数即可。操作员控制台还包括产生显示装料杆和横向输送器上的玻璃器皿距离的统计图表的设备，以便于操作员观测任何可能发生的相互影响。在本专利技术的最佳实施例中，曲线和/或图表的显示与操作员控制设备是在Windows环境下图表使用者界面上完成的，操作员可以容易地学习和使用。通过下面的描述、权利要求和附图可以对本专利技术连同其它目的、特征和优点有更好的理解，其中附图说明图1是本专利技术的独立装置(IS)玻璃器皿成型体系的功能的方块图；图2是图1的体系中退火炉加载机操作台的示意简图，该退火炉加载机用于将玻璃器皿从横向输送器通过传送板送到退火炉输送器上；图3是用于操作图2中退火炉加载机操作台的电子控制装置的功能的方块图；图4A-4C是根据本专利技术的最佳实施例的退火炉装料杆加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制退火炉加载机（２４）的运动的装置，该退火炉加载机包括装料杆（３０）和控制所述装料杆沿推进、侧移和提升轴彼此独立运动的电子致动装置（３２，３４，３６），通过该电子致动装置的控制，可将玻璃器皿从横杆输送器（２２）经传送板（４０）加载到退火炉输送器（４２）上，所述装置包括： 使操作员输入与玻璃器皿、横向输送器、传送板、退火炉和装料杆的物理特征相关的大量控制参数的装置（６４）， 自动将所述控制参数转换成所述三轴中的任一轴的运动曲线的电子装置（６６），所述每一曲线包括与时间数据对应的一组运动参数， 与所述电子致动装置配套的装置（３８），用于控制所述装料杆沿所述三轴的运动，该运动作为与时间数据对应的所述运动数据的函数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：JM佩尔捷，DW莱迪，
申请(专利权)人：欧文斯布洛克威玻璃容器有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]