一种3D打印机的门板驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印机的门板驱动机构，包括有气缸第一铰接块和第二铰接块，所述第一铰接块通过螺栓与3D打印机下壳体的外表面固定连接，第二铰接块通过螺栓与3D打印机送料门板的外表面固定连接，所述第一铰接块和第二铰接块均相对于送料门板呈对中设置，气缸的缸体与第一铰接块铰接，气缸的输出端顶部与第二铰接块铰接。本实用新型专利技术的一种3D打印机的门板驱动机构，用于控制门板的关闭和呈90度开启，结构简单控制方便，第一铰接块的交接点到其安装平面的距离记为H1，第二铰接块的铰接点到其安装面的距离记为H2，H1设计为H2的2～3倍，可以有效的压紧处于关闭状态下的门板。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及3D打印
，特别涉及一种3D打印机的门板驱动机构。
技术介绍
3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐条逐层打印(FDM技术)的方式来构造物体的。煎饼打印机就是利用3D打印的FDM技术，把面酱逐条打印到烤盘上，制成二维平面的艺术造型煎饼。中国专利号为CN205124881U所公开的“一种彩色煎饼打印机”，采用的是传统的三轴联动机床的传动机构，打印时三轴联动实现打印喷头的随意移动，这种三轴联动的传动机构结构较为复杂，占用的空间较大，并且在打印过程中，用于在不同位置之间移动时，需要三个驱动单元依序的带动喷头移动，因此，其打印的效率较低，并且定位的准确率不高。不同于传统的三轴联动传动结构，中国专利申请号为201310246765.9所公开的“3D打印机的喷头传动机构及具有该机构的3D打印机”包括用于放置工件的平台；位于平台上方用于固定喷头的安装座；三个以上且分布于平台周缘的传动组件，每一个传动组件均包括沿高度方向延伸的导向杆、滑动的安装在导向杆上的滑动座、用于带动滑动座沿着导向杆上下活动的驱动电机、以及连杆，连杆的两端分别以万向铰接的方式连接安装座和滑动座；用于控制各驱动电机的控制器。该专利技术仅设置三个或多于三个的竖直方向的导向杆，利用电机驱动其上的滑动座，通过各个滑动座之间差动，以带动喷头在高度方向以及水平方向移动，其相比于传统的三轴联动的传动机构，具有结构简单、占用空间小、运行精度高等优点，能够提高3D打印的效率，并降低工件的次品率；在针对大型工件的打印时，只需要增加导向杆的长度，以及增大各个传动组件的间距即可，从而降低了打印成本，增加了3D打印机的适用范围。但是现有具有新型喷头传动机构的3D打印机除了全敞开式设计就是封闭带一个侧开门的设计，采用全敞开式设的3D打印机用于承载打印的托盘通过螺栓固定安装在下壳体上表面，每次打印完之后要人工将托盘拆除并换上新的托盘，由于是敞开式的设计，托盘的更换还比较方便，对应封闭式带一个侧开门的3D打印机，托盘的更换就相对麻烦，而且在更换托盘的时候3D打印机需要停机，此工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种3D打印机的门板驱动机构，用于控制门板的关闭和呈90度开启。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种3D打印机的门板驱动机构，包括有气缸第一铰接块和第二铰接块，所述第一铰接块通过螺栓与3D打印机下壳体的外表面固定连接，第二铰接块通过螺栓与3D打印机送料门板的外表面固定连接，所述第一铰接块和第二铰接块均相对于送料门板呈对中设置，气缸的缸体与第一铰接块铰接，气缸的输出端顶部与第二铰接块铰接。进一步地，所述第一铰接块的交接点到其安装平面的距离记为H1，第二铰接块的铰接点到其安装面的距离记为H2，H1设计为H2的2～3倍。有益效果：本技术的一种3D打印机的门板驱动机构，用于控制门板的关闭和呈90度开启，结构简单控制方便，第一铰接块的交接点到其安装平面的距离记为H1，第二铰接块的铰接点到其安装面的距离记为H2，H1设计为H2的2～3倍，可以有效的压紧处于关闭状态下的门板。附图说明图1为本技术在送料门板关闭状态下的立体结构示意图；图2为本技术在送料门板开启状态下的立体结构示意图；图3为本技术中送料门板关闭状态的剖视结构示意图；图4为本技术中送料门板开启状态的剖视结构示意图；图5为本技术中喷头传动机构的安装示意图一；图6为本技术中喷头传动机构的安装示意图二；图7为本技术中物料支撑台的立体分解结构示意图；图8为本技术中托盘的立体结构示意图；附图标记说明：上壳体1，下壳体2，侧板3，面板4，送料门板5，物料支撑台6，喷头传动机构7，喷头安装座7a，连杆7b，滑块7c，第一滑槽8，第二滑槽9，托盘10，导向条10a，垂直骨架11，第一安装孔12，第二安装孔13，第三安装孔14，第四安装孔15，第五安装孔16，铰链17，内挡块18，气缸19，第一铰接块20，第二铰接块21。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图6所示，本技术包括有壳体、喷头传动机构7和打印平台，该壳体包括有上壳体1、下壳体2、侧板3和面板4，下壳体2和上壳体1均为钣金冲压成型的三角形盒体，侧板3包括有呈平字型分布的第一侧板3、第二侧板3和第三侧板3，每个侧板3的上下两端分别与上壳体1和下壳体2的对应角焊接固定，相邻两个侧板3之间均焊接固定有一个所述面板4，面板4的上下两端分别与上壳体1和下壳体2焊接固定，每个面板4上均开设有矩形窗，该矩形窗处安装有可90度打开的送料门板5，喷头传动机构7包括有喷头安装座7a、连杆滑块组件、电机驱动组件和垂直导轨，喷头安装座7a通过连杆滑块组件安装在由三个侧板3围成的竖直空间内并由电机驱组件驱动喷头安装座7a在该竖直空间内移动，下壳体2的上表面可拆卸地安装有用于承载和打印产品的物料支撑台6，该物料支撑台6上设置有三个第一滑槽8，每一组第一滑槽8的导滑方向均垂直一个面板4，每个送料门板5的内侧设置有与物料支撑台6上的第一滑槽8对接的第二滑槽9，所述第一滑槽8和第二滑槽9均为双滑槽结构，每个送料门板5的内侧均安装有一个可在第一滑槽8和第二滑槽9之间滑动的托盘10。每个侧板3内侧均安装有具有垂直骨架11，垂直骨架11可以加强整个壳体的强度，每个垂直骨架11上均安装有一个所述垂直导轨，连杆滑块组件和电机驱动组件均设置三组，即每个垂直导轨对应设置有一组连杆滑块组件和一组电机驱动组件，每个连杆滑块组件均包括有滑动配合在导轨上的滑块7c以及万向连接在滑块7c和喷头安装座7a之间的一组平行设置的连杆7b，每个电机驱动组件均包括有伺服电机、主动轮、从动轮和齿形带，伺服电机安装在下壳体2内位于滑块7c的正下方，主动轮安装在伺服电机的输出端上，从动轮通过支架安装在上壳体1内位于滑块7c的正上方，齿形带传动连接在主动轮和从动轮之间，滑块7c上一体成型有与齿形带固定连接的卡接结构，伺服电机驱动齿形带正反转动以驱动滑块7c在导向杆上上下移动。参照图7所示，所述物料支撑台6上开设有三个呈三角形分布的第一安装孔12，该第一安装孔12为通孔，在下壳体2的上表面开设有三个与物料支撑台6上的第一安装孔12相对应的第二安装孔13，该第二安装孔13为光孔，物料支撑台6上还开设有三个呈三角形分布的第三安装孔14，该第二安装孔13为螺纹孔，在托盘10上开设有三个与物料支撑台6上的第三安装孔14对应的第四安装孔15，该第四安装孔15为光孔。参照图2和图6所示，所述第一滑槽8和第二滑槽9的均为T字型槽体，所述托盘10的底部设置有与该T字型槽体滑动配合的导向条。参照图1和图2所示，所述送料门板5上在开设有用于固定托盘10的第五安装孔16，该第五安装孔16为螺纹孔。所述送料门板5的下端通过铰链17与下壳体2铰接固定，所述送料门板5的外部安装有用于驱动送料门板5关闭和呈90度开启的门板驱动机构，所述面板4内位于矩形窗的边缘处安装有自内向外抵住关闭状态下送料门板5的内挡块18，送料门板5呈90度开启状态下，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机的门板驱动机构，其特征在于：包括有气缸(19)、第一铰接块(20)和第二铰接块(21)，所述第一铰接块(20)通过螺栓与3D打印机下壳体(2)的外表面固定连接，第二铰接块(21)通过螺栓与3D打印机送料门板(5)的外表面固定连接，所述第一铰接块(20)和第二铰接块(21)均相对于送料门板(5)呈对中设置，气缸(19)的缸体与第一铰接块(20)铰接，气缸(19)的输出端顶部与第二铰接块(21)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机的门板驱动机构，其特征在于：包括有气缸(19)、第一铰接块(20)和第二铰接块(21)，所述第一铰接块(20)通过螺栓与3D打印机下壳体(2)的外表面固定连接，第二铰接块(21)通过螺栓与3D打印机送料门板(5)的外表面固定连接，所述第一铰接块(20)和第二铰接块(21)均相对于送料门板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵诤，
申请(专利权)人：安徽蓝蛙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34