一种电芯清洗设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯清洗设备，用于对电芯进行清洗，包括泡液循环水箱、上料机械手、酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱、下料机械手、恒温烘箱、转移机械手及出料流水线。酸洗循环水箱、碱洗循环水箱之间、清水循环水箱之间设有中转机械手，酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱内设有转盘、翻转机械手及清洗装置；恒温烘箱内设有转动的电芯储料链条，下料机械手转移清水循环水箱内的电芯至电芯储料链条上，转移机械手转移电芯储料链条上的电芯至出料流水线上。所述电芯清洗设备完成电芯的上料、清洗、烘干、下料作业，实现了电芯的机械自动化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电芯制造领域，特别是涉及一种电芯清洗设备。
技术介绍
在电池的生产制造过程中，需要将电芯依次通过特定程序进行清洗，以满足相应的生产工艺要求。清洗电芯的药水具有较强的腐蚀性，如果工人的双手直接接触此类具有腐蚀性的药水，会对人的身体健康产生严重的影响。传统的是采用人工的方式对电芯进行清洗，一方面会导致电芯的生产效率下降，另一方面会使得电芯的生产质量下降，这与现代化企业的机械自动化生产要求格格不入。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现机械自动化生产的电芯清洗设备。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电芯清洗设备，用于对电芯进行清洗，包括：泡液循环水箱、上料机械手、酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱、下料机械手、恒温烘箱、转移机械手及出料流水线；所述酸洗循环水箱与碱洗循环水箱之间、及所述碱洗循环水箱与清水循环水箱之间设有中转机械手，所述酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱内设有转盘、翻转机械手及清洗装置；所述恒温烘箱内设有转动的电芯储料链条，所述下料机械手转移所述清水循环水箱内的电芯至所述电芯储料链条上，所述转移机械手转移所述电芯储料链条上的电芯至所述出料流水线上；所述上料机械手转移所述泡液循环水箱内的电芯至所述酸洗循环水箱内，所述上料机械手包括：基座、动力部、传动部及输出部；所述动力部包括：电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆，所述传动部包括：中心轴、套管、齿轮及齿条，所述输出部包括：摆臂、限位块及阻挡块；所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内，并周向固定于所述套管内，所述套管固定套设于所述齿轮内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设于所述基座上；所述电机与所述凸轮驱动连接，所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上，所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接，所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接，所述移动杠杆一端与所述齿条抵接，所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧；所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上，所述摆臂上设有吸嘴，所述基座上设有阻挡块，所述限位块限位于所述阻挡块上。优选的，所述升降杠杆与所述凸轮抵接端，及所述升降杠杆与所述中心轴抵接端设有滚轮。优选的，所述移动杠杆与所述凸轮抵接端，及所述移动杠杆与所述齿条抵接端设有滚轮。优选的，所述齿轮为直齿轮。优选的，所述齿条为直齿条。优选的，所述升降杠杆及所述移动杠杆通过销轴铰接于所述基座上。优选的，所述电机为直流电机。上料机械手设计精巧，通过电机驱动凸轮转动，带动升降杠杆及移动杠杆作杠杆运动，升降杠杆带动中心轴上升运动，移动杠杆带动齿条促使齿轮转动，从而使得套管带动中心轴转动。由此可知，通过一个凸轮转动可达到中心轴同时作上升运动及转动的效果，并通过复位弹簧的作用促使中心轴复位，结构巧妙。凸轮、升降杠杆、移动杠杆、中心轴、套管、齿轮、齿条、摆臂、限位块、阻挡块、吸嘴、复位弹簧等部件相互结合，形成一个有机的统一整体，以使得上料机械手可以对电芯进行上料。上料机械手将电芯吸取至泡液循环水箱中浸泡后再转移至酸洗循环水箱，通过中转机械手的作用，电芯依次经过酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱，并在翻转机械手及清洗装置的作用下对电芯进行正反面清洗，经过清洗的电芯在下料机械手的作用下转移至恒温烘箱中进行烘干，烘干后的电芯在转移机械手的作用下转移至出料流水线处，从而完成电芯的上料、清洗、烘干、下料作业，实现了电芯的机械自动化生产。附图说明图1为本技术一实施例的电芯清洗设备的整体结构图；图2为图1所示的电芯清洗设备的其中一部分结构图；图3为图1所示的电芯清洗设备的另一部分结构图；图4为图1所示的电芯清洗设备的上料机械手的结构图；图5为图4所示的上料机械手的分解图；图6为图3所示的电芯储料链条的结构图；图7为图6所示的电芯储料链条在A处的放大图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1所示，其为本技术一实施例的电芯清洗设备10的整体结构图。电芯清洗设备10用于对电芯进行清洗，具体为将电芯进行上料，并依次经过酸洗、碱洗、清水洗等过程，然后再将电芯进行烘干，最后对电芯进行下料。电芯清洗设备10包括：泡液循环水箱100、上料机械手200、酸洗循环水箱300、碱洗循环水箱400、清水循环水箱500、下料机械手600、恒温烘箱700、转移机械手800及出料流水线900。如图2所示，其为图1所示的电芯清洗设备10的其中一部分结构图。酸洗循环水箱300与碱洗循环水箱400之间设有中转机械手910，同时碱洗循环水箱400与清水循环水箱500之间亦设有中转机械手910，酸洗循环水箱300与碱洗循环水箱400之间的中转机械手910用于将酸洗循环水箱300内的电芯转移至碱洗循环水箱400内，碱洗循环水箱400与清水循环水箱500之间的中转机械手910用于将碱洗循环水箱400内的电芯转移至清水循环水箱500内。基于电芯清洗工艺要求，电芯依次经过酸洗循环水箱300、碱洗循环水箱400、清水循环水箱500进行清洗，酸洗循环水箱300、碱洗循环水箱400、清水循环水箱500分别盛装有对应的清洗液。如图3所示，其为图1所示的电芯清洗设备10的另一部分结构图。恒温烘箱700用于对清洗过后的电芯进行烘干，恒温烘箱700内设有电芯储料链条710，电芯储料链条710以循环转动的形式设于恒温烘箱700内，恒温烘箱700具有进料口720及出料口730，下料机械手600设于进料口720处，转移机械手800设于出料口730处，下料机械手600用于将清水循环水箱500内的电芯转移至进料口720处的电芯储料链条710上，转移机械手800用于将出料口730处的电芯储料链条710上的电芯转移至出料流水线900上，出料流水线900用于将电芯输送至指定位置。酸洗循环水箱300、碱洗循环水箱400、清水循环水箱500内设有可转动的转盘345，酸洗循环水箱300、碱洗循环水箱400、清水循环水箱500处设有翻转机械手346及清洗装置347。由于电芯有正反两面，设置翻转机械手346用于将电芯进行翻转，以便通过清洗装置347对电芯进行清洗。清洗装置347具有清洗刷头348，位于转盘345上的电芯在转盘345的带动下进行旋转，清洗刷头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯清洗设备，用于对电芯进行清洗，其特征在于，包括：泡液循环水箱、上料机械手、酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱、下料机械手、恒温烘箱、转移机械手及出料流水线；所述酸洗循环水箱与碱洗循环水箱之间、及所述碱洗循环水箱与清水循环水箱之间设有中转机械手，所述酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱内设有转盘、翻转机械手及清洗装置；所述恒温烘箱内设有转动的电芯储料链条，所述下料机械手转移所述清水循环水箱内的电芯至所述电芯储料链条上，所述转移机械手转移所述电芯储料链条上的电芯至所述出料流水线上；所述上料机械手转移所述泡液循环水箱内的电芯至所述酸洗循环水箱内，所述上料机械手包括：基座、动力部、传动部及输出部；所述动力部包括：电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆，所述传动部包括：中心轴、套管、齿轮及齿条，所述输出部包括：摆臂、限位块及阻挡块；所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内，并周向固定于所述套管内，所述套管固定套设于所述齿轮内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设于所述基座上；所述电机与所述凸轮驱动连接，所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上，所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接，所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接，所述移动杠杆一端与所述齿条抵接，所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧；所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上，所述摆臂上设有吸嘴，所述基座上设有阻挡块，所述限位块限位于所述阻挡块上。...

【技术特征摘要】
1.一种电芯清洗设备，用于对电芯进行清洗，其特征在于，包括：泡液循
环水箱、上料机械手、酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱、下料机
械手、恒温烘箱、转移机械手及出料流水线；
所述酸洗循环水箱与碱洗循环水箱之间、及所述碱洗循环水箱与清水循环
水箱之间设有中转机械手，所述酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱
内设有转盘、翻转机械手及清洗装置；
所述恒温烘箱内设有转动的电芯储料链条，所述下料机械手转移所述清水
循环水箱内的电芯至所述电芯储料链条上，所述转移机械手转移所述电芯储料
链条上的电芯至所述出料流水线上；
所述上料机械手转移所述泡液循环水箱内的电芯至所述酸洗循环水箱内，
所述上料机械手包括：基座、动力部、传动部及输出部；所述动力部包括：电
机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆，所述传动部包括：中心轴、套管、齿轮及齿
条，所述输出部包括：摆臂、限位块及阻挡块；
所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内，并周向固定于所述套管内，所
述套管固定套设于所述齿轮内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设于
所述基座上；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓祥，伍建武，彭爱成，刘建华，刘金成，
申请(专利权)人：州亿纬锂能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44