一种自动落杯压盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动落杯压盖装置，自动落杯压盖装置包括机架、输送检测单元、落杯单元、导汁单元、落盖单元及压盖单元；输送检测单元包括输送组件、杯托及传感组件，杯托在输送组件的带动下直线移动；传感组件电连接于输送组件，以控制输送组件动作，其包括重力传感器、位置传感器、落杯传感器及落盖传感器；落杯单元、导汁单元、落盖单元及压盖单元沿杯托的直线移动方向排布于杯托的上方。杯托采用直线往复式输送，使得整个装置结构紧凑，稳定性增强；通过传感器组件可实现分杯、导汁、落盖、压盖以及杯内果汁重量实时监测于一体的自动化作业，保证杯、盖准确落入相应位置提高了整个装置运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及散装饮料自动贩卖领域，尤其涉及一种自动落杯压盖装置。
技术介绍
随着自动售货机技术的日渐成熟，售货机的品种越来越多，目前市场上主要有灌装饮料自动贩卖机与散装鲜榨果汁贩卖机两种，而落杯压盖装置是其中一个重要的组成部分。随着国内经济快速的发展，人民生活水品逐渐的提高，从健康与营养角度着想，与其吃水果人们更青睐于鲜榨果汁，这就促使鲜榨果汁自动售货机的需求量不断增大。目前市场上已有的落杯压盖装置普遍存在分杯落盖一次性落2个、不落或者落偏的现象，直接影响整机工作，而且结构复杂、生产制造成本高，不便于后期的维护与管理，在一定程度上制约了饮料类自动售货机的发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种自动落杯压盖装置，稳定性好、落杯落盖准确。为了解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种自动落杯压盖装置，包括机架、输送检测单元、落杯单元、导汁单元、落盖单元、及压盖单元；所述输送检测单元安装于所述机架的底部，其包括输送组件、杯托及传感组件，所述杯托安装于所述输送组件，并在所述输送组件的带动下直线移动；所述传感组件电连接于所述输送组件，以控制输送组件动作，其包括重力传感器、位置传感器、落杯传感器、及落盖传感器；所述重力传感器设置在所述杯托下方，用以检测所述杯托内物品的重量；所述位置传感器及落杯传感器均设置在所述落杯单元下方，所述位置传感器用于检测所述杯托的位置，所述落杯传感器用于检测落杯情况；所述落盖传感器设置在所述落盖单元下方，用于检测落盖情况；所述落杯单元、所述导汁单元、所述落盖单元及所述压盖单元沿所述杯托的直线移动方向排布于所述杯托的上方，且均安装于所述机架；其中，所述输送组件包括安装座、滑台及驱动电机；所述安装座固定于所述机架，所述滑台直线滑动设置在所述安装座上，所述驱动电机固定于所述安装座，且传动连接于所述滑台，以带动所述滑台直线移动；所述杯托固定在所述滑台上。其中，所述落杯单元包括安装板、分离件、分离气缸及容置管，所述安装板固定于所述机架，所述分离件滑动设置在所述安装板上，且位于所述容置管的下方，所述分离气缸连接于所述分离件，以驱动所述分离件直线往复运动；所述容置管固定在所述安装板上；所述分离件包括两个层叠设置的分离板，两个所述分离板间隔设置；两个所述分离板的结构相同；所述分离板上开设有分离孔，所述分离孔具有相连的下落圆弧及分离圆弧，所述下落圆弧的直径大于杯子边缘直径，所述分离圆弧的直径小于杯子边缘直径；所述下落圆弧与所述分离圆弧沿所述分离件的移动方向排布；两个所述分离板之间，一所述分离板的下落圆弧与另一分离板的分离圆弧对应设置。其中，所述安装板的底面上设置有两个所述导向槽，两个所述导向槽相对设置，所述分离件上两相对的边缘分别滑动设置在两个所述导向槽中。其中，所述落盖单元与所述落杯单元二者的结构相同。其中，所述导汁单元包括导汁槽及导汁驱动机构；所述导汁槽的中部转动连接于所述机架，所述导汁槽的转动轴向垂直于其长度方向，所述导汁槽的中部开设有进汁孔，所述导汁槽的两端均开口，其一端用于向所述杯托中的杯子导汁，另一端用于向收集桶导汁；所述导汁驱动机构连接于导汁槽，用于带动所述导汁槽摆动。其中，所述导汁单元还包括导汁座、转轴及转轴支架，所述导汁槽固定在所述导汁座上，所述导汁座与所述转轴相连，所述转轴通过所述转轴支架安装于所述机架。其中，所述导汁驱动机构为导汁气缸。其中，所述压盖单元包括压盖气缸及压盘，所述压盖气缸固定于所述机架，所述压盘固定在所述压盖气缸的推杆末端，以在所述压盖气缸的带动下移动进行封盖。其中，所述落杯单元、所述导汁单元、所述落盖单元及所述压盖单元依次排布。本提供的鲜榨果汁自动贩卖机，杯托采用直线往复式输送，使得整个装置结构紧凑，稳定性增强，生产与装配成本低；杯托底部增加重力传感器，对杯子重量实时监测，更增强整个装置可靠性，还可保证每杯果汁重量的一致性，同时检测压好盖的杯子是否被客户取走；通过传感器组件可实现分杯、导汁、落盖、压盖以及杯内果汁重量实时监测于一体的自动化作业，保证杯、盖准确落入相应位置提高了整个装置运行的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术优选实施例提供的自动落杯压盖装置的示意图；图2是图1中自动落杯压盖装置的机架的结构示意图；图3是图1中自动落杯压盖装置的输送检测单元的结构示意图；图4是图1中自动落杯压盖装置的落杯单元的结构示意图；图5是图4中落杯单元的分离件的结构示意图；图6是图1中自动落杯压盖装置的导汁单元的结构示意图；图7是图1中自动落杯压盖装置的压盖单元的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1-2，为本技术中优选实施例提供的一种自动落杯压盖装置，包括机架1、输送检测单元2、落杯单元3、导汁单元4、落盖单元5及压盖单元6；本实施例中，机架1上设置有落杯位13、导汁位14、落盖位15、及压盖位16，落杯位13、导汁位14、落盖位15、及压盖位16处均开设有定位孔，落杯单元3安装于落杯位13，导汁单元4安装于导汁位14，落盖单元5安装于落盖位15处，压盖单元6安装于压盖位16，以便于各单元在机架1上的定位安装。机架1上还设置有取杯口，取杯口位于压盖单元6的一侧处，当压盖单元6完成封盖作业时，消费者可以从取杯口将杯子取出。输送检测单元2安装于机架1的底部，其包括输送组件21、杯托20及传感组件22。杯托20用于放置杯子，杯托20安装于输送组件21，并在输送组件21的带动下直线移动，以将杯子输送到不同单元下方。传感组件22电连接于输送组件21，以控制输送组件21动作。传感组件22可以检测各单元动作完成情况，以判断输送组件21是否进行下一步动作。落杯单元3、导汁单元4、落盖单元5及压盖单元6沿杯托20的直线移动方向依次排布于杯托20的上方，且均安装于机架1。传感组件22包括重力传感器221、位置传感器222、落杯传感器223、及落盖传感器224。传感组件22可以通过一控制模块电连接至输送组件，通过控制模块接收各传感器的信号，并向输送组件传达控制指令。重力传感器221设置在杯托20下方，用以检测杯托20内物品的重量，从而判断杯托20内杯子是否装满果汁，确保每一杯果汁重量一致，同时可以检测出客户是否将装有果汁的杯子取走。位置传感器222及落杯传感器223均设置在落杯单元3下方，位置传感器222用于检测杯托20的位置，当杯托20移动至落杯单元3下方时，可以触发位置传感器222，此时，落杯单元3动作进行分杯，从而使单个杯子落入到杯托20中，实现杯托20与落杯单元3之间的准确定位。落杯传感器223用于检测落杯情况，以判断落杯单元3是否完成落杯动作，确保有杯落入到杯托20中，输送组件21再对杯托20进行移动。落盖传感器224设置在落盖单元5下方，用于检测落盖情况，确保有盖子落下后，输送组件21再将杯托20移动到压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动落杯压盖装置，其特征在于，包括机架、输送检测单元、落杯单元、导汁单元、落盖单元、及压盖单元；所述输送检测单元安装于所述机架的底部，其包括输送组件、杯托及传感组件，所述杯托安装于所述输送组件，并在所述输送组件的带动下直线移动；所述传感组件电连接于所述输送组件，以控制输送组件动作，其包括重力传感器、位置传感器、落杯传感器、及落盖传感器；所述重力传感器设置在所述杯托下方，用以检测所述杯托内物品的重量；所述位置传感器及落杯传感器均设置在所述落杯单元下方，所述位置传感器用于检测所述杯托的位置，所述落杯传感器用于检测落杯情况；所述落盖传感器设置在所述落盖单元下方，用于检测落盖情况；所述落杯单元、所述导汁单元、所述落盖单元及所述压盖单元沿所述杯托的直线移动方向排布于所述杯托的上方，且均安装于所述机架。

【技术特征摘要】
1.一种自动落杯压盖装置，其特征在于，包括机架、输送检测单元、落杯单元、导汁单元、落盖单元、及压盖单元；所述输送检测单元安装于所述机架的底部，其包括输送组件、杯托及传感组件，所述杯托安装于所述输送组件，并在所述输送组件的带动下直线移动；所述传感组件电连接于所述输送组件，以控制输送组件动作，其包括重力传感器、位置传感器、落杯传感器、及落盖传感器；所述重力传感器设置在所述杯托下方，用以检测所述杯托内物品的重量；所述位置传感器及落杯传感器均设置在所述落杯单元下方，所述位置传感器用于检测所述杯托的位置，所述落杯传感器用于检测落杯情况；所述落盖传感器设置在所述落盖单元下方，用于检测落盖情况；所述落杯单元、所述导汁单元、所述落盖单元及所述压盖单元沿所述杯托的直线移动方向排布于所述杯托的上方，且均安装于所述机架。2.根据权利要求1所述的自动落杯压盖装置，其特征在于，所述输送组件包括安装座、滑台及驱动电机；所述安装座固定于所述机架，所述滑台直线滑动设置在所述安装座上，所述驱动电机固定于所述安装座，且传动连接于所述滑台，以带动所述滑台直线移动；所述杯托固定在所述滑台上。3.根据权利要求1所述的自动落杯压盖装置，其特征在于，所述落杯单元包括安装板、分离件、分离气缸及容置管，所述安装板固定于所述机架，所述分离件滑动设置在所述安装板上，且位于所述容置管的下方，所述分离气缸连接于所述分离件，以驱动所述分离件直线往复运动；所述容置管固定在所述安装板上；所述分离件包括两个层叠设置的分离板，两个所述分离板间隔设置；两个所述分离板的结构相同；所述分离板上开设有分离孔，所述分离孔具有相连的下落圆弧及分离圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昭，周胜全，晏科满，
申请(专利权)人：深圳市百果乐农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44