一种简易升降机自动门机制造技术

一种简易升降机自动门机，包括门机底板组件、驱动电机、驱动电机底座、从动轮、从动轮底座、同步带、同步带夹、门刀、门锁连接件、门锁延长件、门锁、门锁盒、门机变频器、门机变频器底座、关门到位传感器、开门到位传感器、两个开关门到位传感器底座、两个减速开关、两个减速开关底座、感应磁条、轿门拨叉、轿门主动门挂板组件、轿门主动门、轿门从动门挂板组件、轿门从动门、联动摆杆组件、轿门地坎，所述轿门主动门和轿门从动门通过联动摆杆组件进行直接机械连接。本装置通过电机驱动模块、门控制系统、门挂板组件、联动摆杆组件，实现了轿门和层门的自动开、关门，相比手动门简易升降机工作效率高、故障率低，而且结构简单、价格便宜。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及简易升降机
，具体涉及一种简易升降机自动门机。
技术介绍
简易升降机自动门机是一个负责开、关简易升降机轿门、层门的机构，当其受到简易升降机开、关门信号，简易升降机自动门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的旋转力矩转变为一个特定方向的力，用来关闭或打开门。目前市场上绝大部分简易升降机采用操作人员手工推拉的方式开关轿门、层门，工作效率低，操作时费时费力，而且因为操作人员的操作失误或野蛮操作所导致简易升降机门系统发生的故障甚至是事故也频繁发生，虽然市场上也有个别简易升降机采用了电梯门机来实现简易升降机的自动开、关门，但是电梯门机结构复杂、体积庞大、安装调试难、故障率高、价格昂贵。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，安全可靠，低成本的简易升降机自动门机。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种简易升降机自动门机，包括门机底板组件1、驱动电机2、驱动电机底座19、从动轮3、从动轮底座20、同步带4、同步带夹24、门刀10、门锁连接件25、门锁延长件26、门锁27、门锁盒28、门机变频器5、门机变频器底座23、关门到位传感器6、开门到位传感器7、两个开关门到位传感器底座21、两个减速开关8、两个减速开关底座22、感应磁条9、轿门拨叉11、轿门主动门挂板组件12、轿门主动门13、轿门从动门挂板组件14、轿门从动门15、联动摆杆组件16、轿门地坎17，所述门机底板组件1固定在简易升降机轿厢顶部；所述门机底板组件1包括轿门主动门滑轨1-1和轿门从动门滑轨1-2，轿门主动门滑轨1-1和轿门从动门滑轨1-2通过螺栓连接在一起；所述门机底板组件1用于支撑整个门机及安装门机其他部件；所述驱动电机2通过螺栓固定在驱动电机底座19上；所述驱动电机底座19通过螺栓固定连接于门机底板组件1上；所述从动轮3通过螺栓固定在从动轮底座20上；所述从动轮底座20通过螺栓固定连接于门机底板组件1上；所述同步带4安装在驱动电机2和从动轮3之间；所述同步带4通过同步带夹24和门刀10连接；所述门刀10通过螺栓固定在轿门主动门13上；所述门锁连接件25的一端通过螺栓连接于同步带夹24，另一端通过螺栓连接于门锁延长件26上；所述门锁延长件26通过螺栓固定在门锁27上；所述门锁27通过螺栓固定在轿门主动门挂板组件12上；所述门锁盒28通过螺栓固定连接于门机底板组件1上；所述门机变频器5通过螺栓固定在门机变频器底座23上；所述门机变频器底座23通过螺栓固定连接于门机底板组件1上；所述关门到位传感器6和开门到位传感器7分别固定在两个开关门到位传感器底座21上；所述两个开关门到位传感器底座21通过螺栓固定连接于门机底板组件1上；所述两个减速开关8通过螺栓分别固定在两个减速开关底座22上；所述两个减速开关底座22通过螺栓固定连接于门机底板组件1上；所述感应磁条9利用磁力吸附在门刀10上；所述轿门拨叉11通过螺栓固定在轿门主动门挂板组件12上；所述轿门主动门挂板组件12滑动连接于轿门主动门滑轨1-1上；所述轿门主动门13上端面通过螺栓和轿门主动门挂板组件12固定连接；所述轿门主动门13下端面滑动连接于轿门地坎17；所述轿门从动门挂板组件14滑动连接于轿门从动门滑轨1-2上；所述轿门从动门15上端面通过螺栓和轿门从动门挂板组件14固定连接；所述轿门从动门15下端面滑动连接于轿门地坎17；所述轿门主动门13和轿门从动门15通过联动摆杆组件16进行直接机械连接；所述轿门地坎17相对于门机底板组件1静止。具体的，所述轿门主动门滑轨1-1和轿门从动门滑轨1-2的上端相互通过螺栓连接在一起，下端都折弯成V型滑槽。具体的，所述轿门主动门挂板组件12包括轿门主动门挂板12-1、两个轿门主动门滑轮12-2、两个轿门主动门偏心轮12-3；所述两个轿门主动门滑轮12-2固定铆接在轿门主动门挂板12-1上；所述两个轿门主动门滑轮12-2在门机底板组件1的轿门主动门滑轨1-1的V型滑槽里滑动；所述两个轿门主动门偏心轮12-3通过螺栓固定在轿门主动门挂板12-1上，分别对应在两个轿门主动门滑轮12-2下方，以防止两个轿门主动门滑轮12-2在滑动时脱槽。具体的，所述轿门从动门挂板组件14包括轿门从动门挂板14-1、两个轿门从动门滑轮14-2、两个轿门从动门偏心轮14-3；所述两个轿门从动门滑轮14-2固定铆接在轿门从动门挂板14-1上；所述两个轿门从动门滑轮14-2在门机底板组件1的轿门从动门滑轨1-2的V型滑槽里滑动；所述两个轿门从动门偏心轮14-3通过螺栓固定在轿门从动门挂板14-1上，分别对应在两个轿门从动门滑轮14-2下方，以防止两个轿门从动门滑轮14-2在滑动时脱槽。具体的，所述联动摆杆组件16包括联动摆杆16-1、摆杆滑轮16-2、摆杆滑槽16-3、摆杆轴承16-4、摆杆连接杆16-5、摆杆连接件16-6、摆杆固定件16-7；所述摆杆滑槽16-3焊接固定在轿门主动门13的上端；所述联动摆杆16-1的一端固定安装了摆杆滑轮16-2，摆杆滑轮16-2套在摆杆滑槽16-3中滑动，联动摆杆16-1的另一端和摆杆固定件16-7铰接；所述摆杆固定件16-7固定在轿门地坎17上；所述摆杆轴承16-4焊接固定在联动摆杆16-1中间；所述摆杆连接杆16-5的一端和摆杆轴承16-4铰接，另一端和摆杆连接件16-6铰接；所述摆杆连接件16-6通过螺栓固定在轿门从动门15上。具体的，所述轿门主动门13、轿门从动门15下端面滑动连接于轿门地坎17是指所述轿门主动门13、轿门从动门15的下端面分别固定两组门板滑块18，所述门板滑块18卡在轿门地坎17的槽内。具体的，所述驱动电机2为三相异步电机或交流永磁同步电机或直流永磁电机。具体的，所述关门到位传感器6和开门到位传感器7都为霍尔式接近开关传感器。具体的，所述感应磁条9为永磁体。具体的，所述两个减速开关8为双稳态开关。综上所述，本技术有如下优点：采用了联动摆杆直接机械连接轿门主动门和轿门从动门，保证轿门主动门在驱动电机带动下开、关门的同时也带动轿门从动门开、关门，相比手动开门的简易升降机工作效率大大提高，故障率明显降低，就算和传统钢丝绳联动的电梯自动门机比起来结构更简单、轻便、实用，安装调试方便，价格便宜。附图说明图1是本技术整体结构正面示意图；图2是图1的A向局部放大视图；图3是图1的B向视图；图4是本技术中同步带夹24、门刀10、门锁连接件25、门锁延长件26、门锁27、门锁盒28组装后的立体结构示意图；图5是图4的分解视图；图6是本技术轿门主动门挂板组件12的立体结构示意图；图7是本技术轿门从动门挂板组件14的立体结构示意图；图8是本技术联动摆杆组件16的立体结构示意图；图9是图8的分解视图；图10是本技术在关门状态时的立体结构示意图；图11是本技术在开门状态时的立体结构示意图。图中：1、门机底板组件；1-1、轿门主动门滑轨；1-2、轿门从动门滑轨；2、驱动电机；3、从动轮；4、同步带；5、门机变频器；6、关门到位传感器；7、开门到位传感器；8、减速开关；9、感应磁条；10、门刀；11、轿门拨叉；12、轿门主动门挂板组件；12-1、轿门主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易升降机自动门机，包括门机底板组件(1)、驱动电机(2)、驱动电机底座(19)、从动轮(3)、从动轮底座(20)、同步带(4)、同步带夹(24)、门刀(10)、门锁连接件(25)、门锁延长件(26)、门锁(27)、门锁盒(28)、门机变频器(5)、门机变频器底座(23)、关门到位传感器(6)、开门到位传感器(7)、两个开关门到位传感器底座(21)、两个减速开关(8)、两个减速开关底座(22)、感应磁条(9)、轿门拨叉(11)、轿门主动门挂板组件(12)、轿门主动门(13)、轿门从动门挂板组件(14)、轿门从动门(15)、联动摆杆组件(16)、轿门地坎(17)，所述门机底板组件(1)固定在简易升降机轿厢顶部；所述门机底板组件(1)包括轿门主动门滑轨(1‑1)和轿门从动门滑轨(1‑2)，轿门主动门滑轨(1‑1)和轿门从动门滑轨(1‑2)通过螺栓连接在一起；所述门机底板组件(1)用于支撑整个门机及安装门机其他部件；所述驱动电机(2)通过螺栓固定在驱动电机底座(19)上；所述驱动电机底座(19)通过螺栓固定连接于门机底板组件(1)上；所述从动轮(3)通过螺栓固定在从动轮底座(20)上；所述从动轮底座(20)通过螺栓固定连接于门机底板组件(1)上；所述同步带(4)安装在驱动电机(2)和从动轮(3)之间；所述同步带(4)通过同步带夹(24)和门刀(10)连接；所述门刀(10)通过螺栓固定在轿门主动门(13)上；所述门锁连接件(25)的一端通过螺栓连接于同步带夹(24)，另一端通过螺栓连接于门锁延长件(26)上；所述门锁延长件(26)通过螺栓固定在门锁(27)上；所述门锁(27)通过螺栓固定在轿门主动门挂板组件(12)上；所述门锁盒(28)通过螺栓固定连接于门机底板组件(1)上；所述门机变频器(5)通过螺栓固定在门机变频器底座(23)上；所述门机变频器底座(23)通过螺栓固定连接于门机底板组件(1)上；所述关门到位传感器(6)和开门到位传感器(7)分别固定在两个开关门到位传感器底座(21)上；所述两个开关门到位传感器底座(21)通过螺栓固定连接于门机底板组件(1)上；所述两个减速开关(8)通过螺栓分别固定在两个减速开关底座(22)上；所述两个减速开关底座(22)通过螺栓固定连接于门机底板组件(1)上；所述感应磁条(9)利用磁力吸附在门刀(10)上；所述轿门拨叉(11)通过螺栓固定在轿门主动门挂板组件(12)上；所述轿门主动门挂板组件(12)滑动连接于轿门主动门滑轨(1‑1)上；所述轿门主动门(13)上端面通过螺栓和轿门主动门挂板组件(12)固定连接；所述轿门主动门(13)下端面滑动连接于轿门地坎(17)；所述轿门从动门挂板组件(14)滑动连接于轿门从动门滑轨(1‑2)上；所述轿门从动门(15)上端面通过螺栓和轿门从动门挂板组件(14)固定连接；所述轿门从动门(15)下端面滑动连接于轿门地坎(17)；所述轿门主动门(13)和轿门从动门(15)通过联动摆杆组件(16)进行直接机械连接；所述轿门地坎(17)相对于门机底板组件(1)静止。...

【技术特征摘要】
1.一种简易升降机自动门机，包括门机底板组件(1)、驱动电机(2)、驱动电机底座(19)、从动轮(3)、从动轮底座(20)、同步带(4)、同步带夹(24)、门刀(10)、门锁连接件(25)、门锁延长件(26)、门锁(27)、门锁盒(28)、门机变频器(5)、门机变频器底座(23)、关门到位传感器(6)、开门到位传感器(7)、两个开关门到位传感器底座(21)、两个减速开关(8)、两个减速开关底座(22)、感应磁条(9)、轿门拨叉(11)、轿门主动门挂板组件(12)、轿门主动门(13)、轿门从动门挂板组件(14)、轿门从动门(15)、联动摆杆组件(16)、轿门地坎(17)，所述门机底板组件(1)固定在简易升降机轿厢顶部；所述门机底板组件(1)包括轿门主动门滑轨(1-1)和轿门从动门滑轨(1-2)，轿门主动门滑轨(1-1)和轿门从动门滑轨(1-2)通过螺栓连接在一起；所述门机底板组件(1)用于支撑整个门机及安装门机其他部件；所述驱动电机(2)通过螺栓固定在驱动电机底座(19)上；所述驱动电机底座(19)通过螺栓固定连接于门机底板组件(1)上；所述从动轮(3)通过螺栓固定在从动轮底座(20)上；所述从动轮底座(20)通过螺栓固定连接于门机底板组件(1)上；所述同步带(4)安装在驱动电机(2)和从动轮(3)之间；所述同步带(4)通过同步带夹(24)和门刀(10)连接；所述门刀(10)通过螺栓固定在轿门主动门(13)上；所述门锁连接件(25)的一端通过螺栓连接于同步带夹(24)，另一端通过螺栓连接于门锁延长件(26)上；所述门锁延长件(26)通过螺栓固定在门锁(27)上；所述门锁(27)通过螺栓固定在轿门主动门挂板组件(12)上；所述门锁盒(28)通过螺栓固定连接于门机底板组件(1)上；所述门机变频器(5)通过螺栓固定在门机变频器底座(23)上；所述门机变频器底座(23)通过螺栓固定连接于门机底板组件(1)上；所述关门到位传感器(6)和开门到位传感器(7)分别固定在两个开关门到位传感器底座(21)上；所述两个开关门到位传感器底座(21)通过螺栓固定连接于门机底板组件(1)上；所述两个减速开关(8)通过螺栓分别固定在两个减速开关底座(22)上；所述两个减速开关底座(22)通过螺栓固定连接于门机底板组件(1)上；所述感应磁条(9)利用磁力吸附在门刀(10)上；所述轿门拨叉(11)通过螺栓固定在轿门主动门挂板组件(12)上；所述轿门主动门挂板组件(12)滑动连接于轿门主动门滑轨(1-1)上；所述轿门主动门(13)上端面通过螺栓和轿门主动门挂板组件(12)固定连接；所述轿门主动门(13)下端面滑动连接于轿门地坎(17)；所述轿门从动门挂板组件(14)滑动连接于轿门从动门滑轨(1-2)上；所述轿门从动门(15)上端面通过螺栓和轿门从动门挂板组件(14)固定连接；所述轿门从动门(15)下端面滑动连接于轿门地坎(17)；所述轿门主动门(13)和轿门从动门(15)通过联动摆杆组件(16)进行直接机械连接；所述轿门地坎(17)相对于门机底板组件(1)静止。2.根据权利要求1所述的一种简易升降机自动门机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新强，胡斌，全永彬，王飞锋，方东辉，陈烟濛，胡兴苗，
申请(专利权)人：宁波佛玛特电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33