一种货物移动设备制造技术

技术编号:14610839 阅读:146 留言:0更新日期:2017-02-09 17:44
本申请公开了一种货物移动设备,包括水平移动机构、升降机构、侧移机构以及载物平台,所述载物平台安装在所述侧移机构上,用于承载货物;所述侧移机构安装在所述升降机构上,用于使得所述载物平台能够侧向移动;所述升降机构安装在所述水平移动机构上,用于使得所述侧移机构竖直移动。本申请提供的货物移动设备,提高了将货物从二楼仓库运送至一楼货车上的运送效率,且运送成本低。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及运输设备
,特别是涉及一种货物移动设备。
技术介绍
随着仓储物流的日益发达,物流园建设的规模不断扩大升级,货物分层仓储、车辆分流行驶。现代化大规模物流园一般具有两层仓库,一楼为发货装车以及大件和重件中转仓库,二楼为收货卸车仓库,二楼仓库的货物需要转运到停放在一楼的大货车上发出。现有技术中用于将二楼仓库中的货物运送至一楼货车上所采用的货物移动设备为升降货梯,通过工作人员将二楼仓库中的货物装载在升降货梯上,然后通过升降货梯将货物从二楼仓库输送至一楼后,再通过工作人员将升降货梯上的货物搬运至货车上。在此将货物从二楼仓库运送至货车上的过程中,货物的运送效率低,且运送成本高。因此,一种高效率运送,且成本低的货物移动设备,是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种货物移动设备,提高了将货物从二楼仓库运送至一楼货车上的运送效率,且运送成本低。本技术提供的技术方案如下:一种货物移动设备,包括水平移动机构、升降机构、侧移机构以及载物平台,所述载物平台安装在所述侧移机构上,用于承载货物;所述侧移机构安装在所述升降机构上,用于使得所述载物平台能够侧向移动;所述升降机构安装在所述水平移动机构上,用于使得所述侧移机构竖直移动。优选地,所述侧移机构,包括,固定架、移动架、第一叉腿、第二叉腿以及伸缩机构,所述第一叉腿的一端与所述固定架铰接,所述第一叉腿的另一端与所述移动架滑动连接,所述第二叉腿的一端与所述移动架固定连接,所述第二叉腿的另一端与所述固定架滑动连接,所述第一叉腿与所述第二叉腿交叉铰接,所述伸缩机构的一端所述第一叉腿铰接,所述伸缩机构的另一端与所述第二叉腿铰接,以使得所述伸缩机构伸出一半行程时,所述载货平台处于水平移动机构的中部。优选地,所述升降机构包括,固定在所述载货平台一端的第一内门架,固定在所述载货平台另一端的第二内门架,在所述第一内门架上设置有第一外门架,且所述第一内门架能够相对于所述第一外门架竖直移动,在所述第二内门架上设置有第二外门架,且所述第二内门架能够相对于所述第二外门架竖直移动,还包括平衡组件,所述平衡组件与所述第一内门架以及所述第二内门架连接,以使得所述载货平台水平且所述第一内门架与所述第二内门架同步移动。优选地,所述平衡组件包括,第一滑轮组、第二滑轮组、第一拉绳与第二拉绳,所述第一拉绳套设在所述第一滑轮组上,且所述第一拉绳的一端与所述第一内门架固定连接,所述第一拉绳的另一端与所第二内门架固定连接,所述第二拉绳套设在所述第二滑轮组上,且所述第二拉绳的一端与所述第一内门架固定连接,所述第二拉绳的另一端与所述第二内门架固定连接。优选地,所述第一滑轮组包括,设置在所述第一外门架顶部的第一定滑轮,设置在所述第一外门架底部的第二定滑轮,以及设置在所述第二外门架靠所述第二内门架的一侧,且处于所述第二内门架底部的第三定滑轮,所述第一拉绳依次套设在所述第一定滑轮、所述第二定滑轮以及第三定滑轮上;所述第二滑轮组包括,设置在所述第二外门架顶部的第四定滑轮,设置在所述第二外门架底部的第五定滑轮,以及设置在所述第一外门架靠所述第一内门架的一侧,且处于所述第一内门架底部的第六定滑轮,所述第二拉绳依次套设在所述第四定滑轮、所述第五定滑轮以及第六定滑轮上。优选地,所述水平移动机构包括,驱动机构、承载板与安装在所述承载板底部的行走轮,所述升降机构安装在所述承载板上,所述驱动机构安装在所述承载板上,用于驱动所述行走轮转动。优选地,在所述承载板上设置有驾驶室。优选地,所述货物移动设备还包括安装在高层仓库底部的导向机构,所述导向机构用于对移动至预设高度后的所述第一内门架与所述第二内门架进行导向。优选地,所述导向机构包括安装支架与竖直设置在所述安装支架上的导轨,在所述第一内门架与所述第二内门架上设置有滑动件,所述滑动件与所述导轨配合,且当所述滑动件置于所述导轨内时,所述滑动件能够在所述导轨内滑动。优选地,在所述导轨的下端设置有导入板,所述导入板用于将所述滑动件导入所述导轨内。本技术提供的货物移动设备,由于包括水平移动机构,升降机构、侧移机构以及载物平台,载物平台安装在侧移机构上,用于承载货物,侧移机构安装在升降机构上,用于使得载物平台能够侧向移动,升降机构安装在水平移动机构上,用于使侧移机构竖直移动。在该结构下,升降机构能够将侧移机构升至二楼仓库,然后将货物通过工作人员搬运至载物平台上,然后降升机构下降,在水平移动机构的作用下将载货平台上的货物移动至一楼的货车旁,再通过升降机构将载物平台升至货车运送部的高度,通过侧移机构将货物移动至货车上,最后通过工作人员将载货平台上的货物从载货平台上搬运至货车上。与现有技术相对较,货物从二楼仓库移送至货车上可以通过本技术提供的货物移动设备来实现,工作人员只需将货物搬运至载货平台上,和将载货平台上的货物搬运至货车上即可,减小了工作人员的劳动强度,且提高了货物搬运的效率,降低了运送的成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的货物移动设备的立体结构示意图;图2为本技术实施例提供的货物移动设备的侧视图;图3为本技术实施例中升降机构的结构示意图;图4为本技术实施例中侧移机构的结构示意图;图5为本技术实施例提供的货物移动设备侧移后的立体结构示意图;图6为本技术实施例中导向机构安装结构示意图;图7为本技术实施例中货物移动设备进入导向机构前的状态图;图8为本技术实施例中货物移动设备进入导向机构时的状态图;图9为图8中的A处放大图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。请如图1、图2所示,图1为本实施例提供的货物移动设备的结构示意图,图2为本技术实施例提供的货物移动设备的侧视图。本实施例提供的货物移动设备,包括水平移动机构1、升降机构2、侧移机构3以及载物平台4,载物平台4安装在侧移机构3上,用于承载货物;侧移机构安装在升降机构2上,用于使得载物平台4能够侧向移动;升降机构2安装在水平移动机构1上,用于使得侧移机构2竖直移动。现有技术中,将二楼仓库的货物移送至一楼的货车上是通过升降货梯来实现,具体为,工作人员先将二楼仓库的货物搬运至升至二楼的升降货梯上,然后升降货梯下降至一楼,工作人员再将处于一楼的升降货梯上的货物搬运至货车上。为了货车在一楼行车方便,升降货梯一般设置在一楼的边上,靠墙设置,因此,升降货梯与货车之间有一定的距离,工作人员将处于一楼的升降货梯上的货物搬运至货车上的过程中,劳动强度大,且货物搬运的效率低,成本较高。本技术实施例提供的货物移动设备,由本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种货物移动设备,其特征在于,包括水平移动机构(1)、升降机构(2)、侧移机构(3)以及载物平台(4),所述载物平台(4)安装在所述侧移机构(3)上,用于承载货物;所述侧移机构(3)安装在所述升降机构(2)上,用于使得所述载物平台(4)能够侧向移动;所述升降机构(2)安装在所述水平移动机构(1)上,用于使得所述侧移机构(2)竖直移动。

【技术特征摘要】
1.一种货物移动设备,其特征在于,包括水平移动机构(1)、升降机构(2)、侧移机构(3)以及载物平台(4),所述载物平台(4)安装在所述侧移机构(3)上,用于承载货物;所述侧移机构(3)安装在所述升降机构(2)上,用于使得所述载物平台(4)能够侧向移动;所述升降机构(2)安装在所述水平移动机构(1)上,用于使得所述侧移机构(2)竖直移动。2.根据权利要求1所述的货物移动设备,其特征在于,所述侧移机构(3),包括,第一叉腿(31)、第二叉腿(32)、固定架(33)、移动架(34)以及伸缩机构(35),所述第一叉腿(31)的一端与所述固定架(33)铰接,所述第一叉腿(31)的另一端与所述移动架(34)滑动连接,所述第二叉腿(32)的一端与所述移动架(34)固定连接,所述第二叉腿(32)的另一端与所述固定架(33)滑动连接,所述第一叉腿(31)与所述第二叉腿(32)交叉铰接,所述伸缩机构(35)的一端所述第一叉腿(31)铰接,所述伸缩机构(35)的另一端与所述第二叉腿(32)铰接,以使得所述伸缩机构(35)伸出一半行程时,所述载货平台(4)处于水平移动机构(1)的中部。3.根据权利要求1所述的货物移动设备,其特征在于,所述升降机构(2)包括,固定在所述载货平台(4)一端的第一内门架(221),固定在所述载货平台(4)另一端的第二内门架(222),在所述第一内门架(221)上设置有第一外门架(231),且所述第一内门架(221)能够相对于所述第一外门架(231)竖直移动,在所述第二内门架(222)上设置有第二外门架(232),且所述第二内门架(222)能够相对于所述第二外门架(232)竖直移动,还包括平衡组件(24),所述平衡组件(24)与所述第一内门架(221)以及所述第二内门架(222)连接,以使得所述载货平台(4)水平且所述第一内门架(221)与所述第二内门架(222)同步移动。4.根据权利要求3所述的货物移动设备,其特征在于,所述平衡组件(24)包括,第一滑轮组(241)、第二滑轮组(242)、第一拉绳(251)与第二拉绳(252),所述第一拉绳(251)套设在所述第一滑轮组(241)上,且所述第一拉绳(251)的一端与所述第一内门架(221)固定连接,所述第一拉绳(251)的另一端与所第二内门架(222)固定连接,所述第二拉绳(252)套设在所述第二滑轮组(242)上,且所述第二拉...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈龙王旭兵黄嘉斌姚武胡彩凤肖丹清
申请(专利权)人:衡阳合力工业车辆有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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