港机防摇模型制造技术

本实用新型专利技术提供一种港机防摇模型，包括：支架，第一导轨转动轴，设置在支架的一端，同步带，水平设置在支架的顶端；滑块，固定在同步带上；收卷轮，设置在滑块上；绕线固定点，设置在滑块上；第一定滑轮，固定在支架上；第三定滑轮，固定在支架上；第二动滑轮，设置在第三定滑轮的下方；第四定滑轮，固定在支架上；第一绕线；第二定滑轮，设置在滑块上；第一动滑轮，悬挂负载；第二绕线，一端与收卷轮连接，经过第二定滑轮和第一动滑轮后，固定在绕线固定点上。本实用新型专利技术的港机防摇模型，由于只用简单的机械设计及绕线方式，就可以实现变绳长的防摇需求，同时兼顾了水平向和垂向的运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种港机防摇模型，属于机械模型领域。
技术介绍
随着对港口效率的越来越高的要求，以及降低港口吊车司机的工作强度的要求，港口的码头自动化日益重要。这其中，自动防摇技术作为一项突出的需求，越来越受到了客户的重视。由于需要实现水平向和垂向运动的同时，还需要兼顾垂向变化时水平向位置的检测，导致现有系统绕线复杂，或者为了简化绕线，而将负载检测采用摄像头方式或者其它方式，导致成本比较高。为了更加方便的研究和演示港机的防摇模式，加快对港机防摇的研究，急需一种用于研究港机防摇的模型。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种港机防摇模型，以解决上述问题。一种港机防摇模型，其特征在于，包括：支架，第一导轨转动轴，设置在支架的一端，同步带，水平设置在支架的顶端，在第一导轨转动轴的带动下做水平运动；滑块，固定在同步带上；收卷轮，设置在滑块上；绕线固定点，设置在滑块上；第一定滑轮，固定在支架上；第三定滑轮，固定在支架上；第二动滑轮，设置在第三定滑轮的下方；位移传感器，与第二动滑轮固定连接；第四定滑轮，固定在支架上；第一绕线，一端与收卷轮相连接，依次经过第一定滑轮、第三定滑轮、第二动滑轮和第四定滑轮后，固定在绕线固定点上；第二定滑轮，设置在滑块上；第一动滑轮，悬挂负载；第二绕线，一端与收卷轮连接，经过第二定滑轮和第一动滑轮后，固定在绕线固定点上。进一步，本技术的港机防摇模型，还可以具有这样的特征，还具有：导向小轮和导轨，导向小轮与第二动滑轮共轴，导向小轮与导轨滑动连接。进一步，本技术的港机防摇模型，还可以具有这样的特征：其中，第三定滑轮和第四定滑轮共轴。进一步，本技术的港机防摇模型，还可以具有这样的特征，还具有：第二导轨转动轴，设置在支架的另一端，与第一导轨转动轴共同带动同步带运动。进一步，本技术的港机防摇模型，还可以具有这样的特征，还具有：位移传感器，与第二动滑轮固定连接。技术的有益效果·本技术的港机防摇模型，由于只用简单的机械设计及绕线方式，就可以实现变绳长的防摇需求，同时兼顾了水平向和垂向的运动。·通过绕线的方式实现在起升动作时，反馈位移传感器同步动作，实现了变绳长条件下的负载位置检测。·优良的缠绕系统使得模型可以模拟所有的实际港机防摇需求的工况。附图说明图1是港机防摇模型的整体结构示意图；图2是略去了支架的结构示意图。具体实施方式以下结合附图来说明本专利技术的具体实施方式。如图1和图2所示，港机防摇模型包括：支架121，第一导轨转动轴101，电机102，绕线固定点103，收卷轮104，起升电机105，滑块106，同步带107，第二导轨转动轴108，第一定滑轮109，第一绕线110，第二定滑轮111，第二绕线112。支架121用于支撑同步带和滑块等结构。电机102带动第一导轨转动轴101转动，进而通过同步带107带动滑块106以及负载104实现水平向运动。起升电机105通过带动收卷轮104转动从而带动负载104实现垂向运动。第一导轨转动轴101和第二导轨转动轴108共同撑起同步带107。第一绕线110和第二绕线112的一端固定在收卷轮104上，并可以随着收卷轮104的转动进行收线或者放线。第一绕线110从收卷轮104引出后，通过第一定滑轮109，然后再经过第三定滑轮115，向下经过第二动滑轮117，变向后向上再经过第四定滑轮120后固接到滑块106上的绕线固定点103处，第三定滑轮115和第四定滑轮120为同轴安装。第二绕线112从收卷轮104引出后，通过第二定滑轮111导向后，向下经过第一动滑轮113，变向后向上固接到滑块106上的绕线固定点103处。当只有电机102转动时，由于收卷轮104没有转动，第一绕线110和第二绕线112的长度都没有变，所以负载114在垂向不动，只有水平向在同步带107的带动下运动。当起升电机105转动时，收卷轮104转动，负载114和第一动滑轮113一起，随着第二绕线112的长度变化而上下运动；第二动滑轮117和导向小轮118同轴安装，导向小轮118受传感器导轨119的约束，只能在导轨内上下运动。位移传感器116和第二动滑轮117一起，在传感器导轨119的约束下，随着第一绕线110的长度变化而上下运动。第一绕线110和第二绕线112同步的伸长或者缩短相同的长度，而第一绕线110和第二绕线112在缠绕时都只经过一个动滑轮，所以负载114和位移传感器116在垂向的运动量也相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种港机防摇模型，其特征在于，包括：支架，第一导轨转动轴，设置在支架的一端，同步带，水平设置在所述支架的顶端，在第一导轨转动轴的带动下做水平运动；滑块，固定在所述同步带上；收卷轮，设置在所述滑块上；绕线固定点，设置在所述滑块上；第一定滑轮，固定在所述支架上；第三定滑轮，固定在所述支架上；第二动滑轮，设置在第三定滑轮的下方；第四定滑轮，固定在所述支架上；第一绕线，一端与收卷轮相连接，依次经过第一定滑轮、第三定滑轮、第二动滑轮和第四定滑轮后，固定在绕线固定点上；第二定滑轮，设置在所述滑块上；第一动滑轮，悬挂负载；第二绕线，一端与收卷轮连接，经过第二定滑轮和第一动滑轮后，固定在所述绕线固定点上。

【技术特征摘要】
1.一种港机防摇模型，其特征在于，包括：支架，第一导轨转动轴，设置在支架的一端，同步带，水平设置在所述支架的顶端，在第一导轨转动轴的带动下做水平运动；滑块，固定在所述同步带上；收卷轮，设置在所述滑块上；绕线固定点，设置在所述滑块上；第一定滑轮，固定在所述支架上；第三定滑轮，固定在所述支架上；第二动滑轮，设置在第三定滑轮的下方；第四定滑轮，固定在所述支架上；第一绕线，一端与收卷轮相连接，依次经过第一定滑轮、第三定滑轮、第二动滑轮和第四定滑轮后，固定在绕线固定点上；第二定滑轮，设置在所述滑块上；第一动滑轮，悬挂负载；第二绕线，一端与收卷轮连接，经过第二定滑轮和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：董俊清，张晖，刘柏严，
申请(专利权)人：贝加莱工业自动化中国有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31