一种无人机着陆导航系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人机着陆导航系统。解决现有技术中无人机不能准确定点着陆的问题。系统包括四旋翼无人机、着陆平台，在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元，无人机内设置有无人机GPS单元、无人机控制单元和无人机通信单元，无人机GPS单元、无人机通信单元、激光接收单元分别与无人机控制单元相连，着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元、第二激光发射单元，着陆平台内设置有平台控制单元、平台通信单元、平台GPS单元，第一激光发射单元、第二激光发射单元、平台通信单元、平台GPS单元分别与平台控制单元相连，无人机通信单元和平台通信单元无线相连。本实用新型专利技术的优点是通过激光对无人机进行引导，实现了无人机精确定位着陆。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机
，尤其是涉及一种无人机着陆导航系统。
技术介绍
无人机是一种拥有动力装置的无人驾驶飞行系统。它具有广泛的应用，既可以用于航拍、交通巡逻等民用领域，也可以用于侦查、监控等军事领域。无人机在某些使用领域需要定点着陆，然后目前很多无人机还做不到准确的定点着陆，达不到用户的需求。目前一般无人机都是通过GPS进行定位，但是GPS信号的接收易受建筑物，树木的阻隔而被干扰，并且由于多路径效应，接收机会接收到经过建筑物或者水面等一系列反射面反射后的干扰信号，使得信号的路径变长了，伪距产生系统偏差，最后导致定位不准。另外即使不受障碍物干扰在空旷位置接收到的GPS位置信息与实际位置信息也还存在一些偏差，这些原因都导致无人机不能做到准确的定点着陆。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中无人机不能准确定点着陆的问题，提供了一种无人机着陆导航系统。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种无人机着陆导航系统，包括四旋翼无人机、着陆平台，在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元，无人机内设置有无人机GPS单元、无人机控制单元和无人机通信单元，无人机GPS单元、无人机通信单元、激光接收单元分别与无人机控制单元相连，着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元、第二激光发射单元，着陆平台内设置有平台控制单元、平台通信单元、平台GPS单元，第一激光发射单元、第二激光发射单元、平台通信单元、平台GPS单元分别与平台控制单元相连，无人机通信单元和平台通信单元无线相连。本技术通过无人机上激光接收单元是否接收到激光信号来调整无人机位置，在激光接收器都接收到激光信号后下降着陆，实现了无人机精确定位着陆。四个激光接收单元分别安装在四旋翼无人机四个翼的端头上，且以无人机中心为中点，各激光接收单元之间的夹角为直角。激光接收单元用于接收激光信号。无人机GPS单元用于定位无人机的位置，并将无人机位置信息发送给着陆平台。无人机控制单元根据四个激光接收单元的信号控制无人机飞行。第一激光发射单元和第二激光发射单元在着陆平台上进行来回摆动，第一激光发射单元摆动面与第二激光发射单元摆动面相交且相垂直。平台GPS单元用于定位着陆平台的位置。作为一种优选方案，所述第一激光发射单元和第二激光发射单元相邻设置，在着陆平台内设置有横向运动的第一舵机和纵向运动的第二舵机，第一激光发射单元下端与第一舵机相连，第二激光发射单元下端与第二舵机相连，第一舵机和第二舵机分别与平台控制单元相连。第一激光发射单元与第二激光发射单元相邻设置，第一激光发射单元激光从前端射出，以后端为轴横向摆动，第二激光发射单元激光从前端射出，以后端为轴纵向摆动。作为一种优选方案，第一激光发射单元摆动轨迹所在面与第二激光发射单元摆动轨迹所在面垂直相交。本方案限定了第一激光发射单元与第二激光发射单元摆动设置结构。若以xyz坐标进行标定，第一激光发射单元在x轴z轴构成的面内摆动，第二激光发射单元在y轴z轴构成的面内摆动。作为一种优选方案，系统还包括有基准站，所述基准站包括基准站GPS单元、基准站控制单元和基准站通信单元，基准站GPS单元、基准站通信单元分别与基准站控制单元相连，基准站通信单元分别与无人机通信单元、平台通信单元无线相连。基准站用于对无人机、着陆平台的位置信息进行校正，使得它们的位置信息更加精确，便于着陆控制。基准站具有准确的实际位置信息，基准站GPS单元进行定位采集位置信息。基准站控制单元根据实际位置信息和采集的位置信息计算出位置信息校正值，然后分别发送给无人机和着陆平台，对它们的位置信息进行校正。因此，本技术的优点是：通过激光对无人机进行引导，定位无人机下降位置，使得无人机准确降落在着陆平台上，实现了无人机精确定位着陆，满足了用户的使用要求。附图说明附图1是本技术的一种结构框示图；附图2是本技术的一种工作状态示意图。1-无人机2-着陆平台3-基准站11-无人机控制单元12-无人机GPS单元13-无人机通信单元14-激光接收单元21-平台控制单元22-平台GPS单元23-平台通信单元24-第一激光发射单元25-第二激光发射单元26-第一舵机27-第二舵机31-基准站控制单元32-基准站GPS单元33-基准站通信单元。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例一种无人机着陆导航系统，如图1所示，包括四旋翼无人机1、着陆平台2、基准站3。在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元14，无人机内设置有无人机GPS单元12、无人机控制单元11和无人机通信单元13，无人机GPS单元、无人机通信单元、激光接收单元分别与无人机控制单元相连。着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元24、第二激光发射单元25，着陆平台内设置有平台控制单元21、平台通信单元23、平台GPS单元22、地图单元26，第一激光发射单元、第二激光发射单元、平台通信单元、平台GPS单元、地图单元分别与平台控制单元相连，无人机通信单元和平台通信单元无线相连。如图2所示，第一激光发射单元和第二激光发射单元相邻设置，在着陆平台内设置有横向运动的第一舵机26和纵向运动的第二舵机27，第一舵机与第一激光发射单元下端连接，控制第一激光发射单元横向摆动，第二舵机与第二激光发射单元下端连接，控制第二激光发射单元纵向摆动。第一舵机和第二舵机分别与平台控制单元相连。第一激光发射单元摆动轨迹所在面与第二激光发射单元摆动轨迹所在面垂直相交。基准站3包括基准站GPS单元32、基准站控制单元31和基准站通信单元33，基准站GPS单元、基准站通信单元分别与基准站控制单元相连，基准站通信单元分别与无人机通信单元13、平台通信单元23无线相连。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了无人机、着陆平台、基准站、无人机控制单元等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机着陆导航系统，其特征在于：包括四旋翼无人机（1）、着陆平台（2），在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元（14），无人机内设置有无人机GPS单元（12）、无人机控制单元（11）和无人机通信单元（13），无人机GPS单元、无人机通信单元、激光接收单元分别与无人机控制单元相连，着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元（24）、第二激光发射单元（25），着陆平台内设置有平台控制单元（21）、平台通信单元（23）、平台GPS单元（22），第一激光发射单元、第二激光发射单元、平台通信单元、平台GPS单元分别与平台控制单元相连，无人机通信单元和平台通信单元无线相连。

【技术特征摘要】
1.一种无人机着陆导航系统，其特征在于：包括四旋翼无人机（1）、着陆平台（2），在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元（14），无人机内设置有无人机GPS单元（12）、无人机控制单元（11）和无人机通信单元（13），无人机GPS单元、无人机通信单元、激光接收单元分别与无人机控制单元相连，着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元（24）、第二激光发射单元（25），着陆平台内设置有平台控制单元（21）、平台通信单元（23）、平台GPS单元（22），第一激光发射单元、第二激光发射单元、平台通信单元、平台GPS单元分别与平台控制单元相连，无人机通信单元和平台通信单元无线相连。2.根据权利要求1所述的一种无人机着陆导航系统，其特征是所述第一激光发射单元（24）和第二激光发...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建成，施中郎，徐拥华，潘艳红，顾志伟，李践，吴奕，蒋波，
申请(专利权)人：衢州赋腾信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33