用于密集柜取放周转箱的堆高车制造技术

一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括车体，车体顶面设有液压升降平台、手扶推手、步梯和控制柜；液压升降平台顶面设有周转箱转移架，周转箱转移架包括底板，底板可自转地装在液压升降平台顶面，型材支架滑动安装在底板上，型材支架内至少设有两层拖箱层，每层拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排滚针排装在一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内，另一排滚针排装在另一块拖箱板纵向一侧边上，该拖箱板纵向另一侧边装在型材支架内；底板与升降平台之间设有限位装置，限位装置包括限位块和设在限位块两侧的撞块，限位块设在底板底面或升降平台顶面上，撞块对应设在升降平台顶面或底板底面上。适用于周转箱的取放。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种周转箱取放设备，特别涉及一种用于密集柜取放周转箱的堆高车。
技术介绍
在本技术提出之前，国网公司省级计量中心已经实现计量器具的集中检定、集中仓储、统一配送，由省级计量中心向地市级计量中心配送的计量器具需要在市级计量中心进行存储、管理，并向下一级计量部门配送。但由于市级计量中心建设有限，所以现有的机器人抓取周转箱模式仅适用于省级计量中心仓储系统或是大型物流仓储，这样导致市级计量中心仍采用普通堆高车或者推车模式。这种普通堆高车或者推车模式在实际使用过程中，存在以下问题：1、需要人工搬运、取放周转箱，现场工作劳动强度大；2、堆高车的使用率较低，浪费了资源。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，而提供一种使用率高且劳动强度低的用于密集柜取放周转箱的堆高车。为了实现上述目的，本技术技术方案如下：一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括：车体，所述车体顶面上相对的两侧分别设有液压升降平台和手扶推手，所述车体顶面上对应所述液压升降平台的位置设有步梯，所述车体顶面上还设有用于控制所述液压升降平台升降的控制柜，所述车体底面上分别设有定向轮和万向轮；其中，所述液压升降平台包括升降平台、升降支架和驱动所述升降支架升降的液压缸，所述液压缸由所述控制柜控制伸缩，所述升降支架下端安装在所述车体上，所述升降支架上端与所述升降平台相连；所述升降平台的顶面上设有用于转移周转箱的周转箱转移架，所述周转箱转移架包括型材支架和底板，所述底板可自转地安装在所述升降平台的顶面上，所述型材支架通过导轨滑动安装在所述底板上，所述型材支架的滑动方向与所述周转箱转移架的周转箱进出口方向一致，所述型材支架内沿高度方向至少设有两层拖箱层，每层所述拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排所述滚针排安装在一块所述拖箱板的纵向一侧边上，该拖箱板的纵向另一侧边安装在所述型材支架内，另一排所述滚针排安装在另一块所述拖箱板的纵向一侧边上，该拖箱板的纵向另一侧边安装在所述型材支架内，两块所述拖箱板等高间隔布置，所述拖箱板的纵向与所述周转箱进出口方向一致；所述底板与所述升降平台之间设有用于限制所述底板转动角度的限位装置，所述限位装置包括限位块和分别布置在所述限位块两侧的撞块，所述限位块设置在所述底板底面或所述升降平台顶面上，所述撞块对应设置在所述升降平台顶面或所述底板底面上，所述撞块和所述限位块位于同一圆周上。通过在车体上设置液压升降平台，并在液压升降平台上设置可自转的底板，再在底板上设置可滑动的型材支架，最后在型材支架内设置用于转移周转箱的拖箱层，这样，通过车体、液压升降平台、底板和型材支架四自由度的调节，可实现拖箱层与市级计量中心内的周转箱存储货位准确对接，对接完毕后只需站到步梯上人工将周转箱从周转箱存储货位上拉到拖箱层上即可，操作简单方便、效率高、劳动强度小，且充分利用了本堆高车，节约了资源。在上述方案中，所述底板通过旋转轴可自转地安装在所述升降平台的顶面上。在上述方案中，所述底板与所述升降平台之间设有若干个滚珠。通过在底板与升降平台之间加设滚珠，这样方便了底板的转动，减少了部件的磨损，延长了使用寿命。在上述方案中，所述滚珠与所述限位块分别位于不同的圆周上。通过将滚珠与限位块设计在不同的圆周上，这样避免了滚珠与限位块之间发生干涉。在上述方案中，所述撞块所在半径与所述限位块所在半径之间的夹角均为10～40°。在上述方案中，所述控制柜设置在所述车体顶面上对应所述手扶推手的位置。通过将控制柜设置在车体顶面上对应手扶推手的位置，这样方便了操作。在上述方案中，所述定向轮或/和所述万向轮上设有刹车片。通过在定向轮或/和万向轮上加设刹车片，这样能避免车体到达预定位置后移位，为拖箱层与市级计量中心内的周转箱存储货位之间的对接提供了条件。在上述方案中，所述拖箱板通过螺钉安装在所述型材支架上。通过将拖箱板设计成螺钉安装方式，这样，当滚针排发生损坏时，只需更换新的拖箱板即可，而无需整体更换周转箱转移架，从而进一步地节约了资源。在上述方案中，所述拖箱层的数量为3层。在上述方案中，所述型材支架为框架结构。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：1、通过在车体上设置液压升降平台，并在液压升降平台上设置可自转的底板，再在底板上设置可滑动的型材支架，最后在型材支架内设置用于转移周转箱的拖箱层，这样，通过车体、液压升降平台、底板和型材支架四自由度的调节，可实现拖箱层与市级计量中心内的周转箱存储货位准确对接，对接完毕后只需站到步梯上人工将周转箱从周转箱存储货位上拉到拖箱层上即可，操作简单方便、效率高、劳动强度小，且充分利用了本堆高车，节约了资源；2、通过在底板与升降平台之间加设滚珠，这样方便了底板的转动，减少了部件的磨损，延长了使用寿命；3、通过将滚珠与限位块设计在不同的圆周上，这样避免了滚珠与限位块之间发生干涉；4、通过将控制柜设置在车体顶面上对应手扶推手的位置，这样方便了操作；5、通过在定向轮或/和万向轮上加设刹车片，这样能避免车体到达预定位置后移位，为拖箱层与市级计量中心内的周转箱存储货位之间的对接提供了条件；6、通过将拖箱板设计成螺钉安装方式，这样，当滚针排发生损坏时，只需更换新的拖箱板即可，而无需整体更换周转箱转移架，从而进一步地节约了资源。本技术具有结构简单，操作方便，效率高，劳动强度小且节约了资源等特点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的正视结构示意图；图3是图1的侧视结构示意图；图4是图1的俯视结构示意图；图5是本技术中限位块、撞块、旋转轴和滚珠之间相对位置关系的结构示意图。图中，车体1，液压升降平台2，升降平台2a，升降支架2b，液压缸2c，手扶推手3，步梯4，控制柜5，定向轮6，万向轮7，周转箱转移架8，型材支架8a，底板8b，拖箱层8c，拖箱板8c1，滚针排8c2，限位装置8d，限位块8d1，撞块8d2，旋转轴8e，滚珠8f，刹车片9。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。如图1所示，本技术提供的一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括：车体1，所述车体1顶面上相对的两侧分别设有液压升降平台2和手扶推手3，所述车体1顶面上对应所述液压升降平台2的位置设有步梯4，所述车体1顶面上还设有用于控制所述液压升降平台2升降的控制柜5，所述车体1底面上分别设有定向轮6和万向轮7；其中，所述液压升降平台2包括升降平台2a、升降支架2b和驱动所述升降支架2b升降的液压缸2c，所述液压缸2c由所述控制柜5控制伸缩，所述升降支架2b下端安装在所述车体1上，所述升降支架2b上端与所述升降平台2a相连；所述升降平台2a的顶面上设有用于转移周转箱的周转箱转移架8，所述周转箱转移架8包括型材支架8a和底板8b，所述底板8b可自转地安装在所述升降平台2a的顶面上，所述型材支架8a通过导轨滑动安装在所述底板8b上，所述型材支架8a的滑动方向与所述周转箱转移架8的周转箱进出口方向一致，所述型材支架8a内沿高度方向至少设有两层拖箱层8c，每层所述拖箱层8c包括两块拖箱板8c1和两排滚针排8c2，一排所述滚针排8c2安装在一块所述拖箱板8c1的纵向一侧边本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括：车体(1)，其特征在于，所述车体(1)顶面上相对的两侧分别设有液压升降平台(2)和手扶推手(3)，所述车体(1)顶面上对应所述液压升降平台(2)的位置设有步梯(4)，所述车体(1)顶面上还设有用于控制所述液压升降平台(2)升降的控制柜(5)，所述车体(1)底面上分别设有定向轮(6)和万向轮(7)；其中，所述液压升降平台(2)包括升降平台(2a)、升降支架(2b)和驱动所述升降支架(2b)升降的液压缸(2c)，所述液压缸(2c)由所述控制柜(5)控制伸缩，所述升降支架(2b)下端安装在所述车体(1)上，所述升降支架(2b)上端与所述升降平台(2a)相连；所述升降平台(2a)的顶面上设有用于转移周转箱的周转箱转移架(8)，所述周转箱转移架(8)包括型材支架(8a)和底板(8b)，所述底板(8b)可自转地安装在所述升降平台(2a)的顶面上，所述型材支架(8a)通过导轨滑动安装在所述底板(8b)上，所述型材支架(8a)的滑动方向与所述周转箱转移架(8)的周转箱进出口方向一致，所述型材支架(8a)内沿高度方向至少设有两层拖箱层(8c)，每层所述拖箱层(8c)包括两块拖箱板(8c1)和两排滚针排(8c2)，一排所述滚针排(8c2)安装在一块所述拖箱板(8c1)的纵向一侧边上，该拖箱板(8c1)的纵向另一侧边安装在所述型材支架(8a)内，另一排所述滚针排(8c2)安装在另一块所述拖箱板(8c1)的纵向一侧边上，该拖箱板(8c1)的纵向另一侧边安装在所述型材支架(8a)内，两块所述拖箱板(8c1)等高间隔布置，所述拖箱板(8c1)的纵向与所述周转箱进出口方向一致；所述底板(8b)与所述升降平台(2a)之间设有用于限制所述底板(8b)转动角度的限位装置(8d)，所述限位装置(8d)包括限位块(8d1)和分别布置在所述限位块(8d1)两侧的撞块(8d2)，所述限位块(8d1)设置在所述底板(8b)底面或所述升降平台(2a)顶面上，所述撞块(8d2)对应设置在所述升降平台(2a)顶面或所述底板(8b)底面上，所述撞块(8d2)和所述限位块(8d1)位于同一圆周上；所述底板(8b)通过旋转轴(8e)可自转地安装在所述升降平台(2a)的顶面上；所述底板(8b)与所述升降平台(2a)之间设有若干个滚珠(8f)；所述滚珠(8f)与所述限位块(8d1)分别位于不同的圆周上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括：车体(1)，其特征在于，所述车体(1)顶面上相对的两侧分别设有液压升降平台(2)和手扶推手(3)，所述车体(1)顶面上对应所述液压升降平台(2)的位置设有步梯(4)，所述车体(1)顶面上还设有用于控制所述液压升降平台(2)升降的控制柜(5)，所述车体(1)底面上分别设有定向轮(6)和万向轮(7)；其中，所述液压升降平台(2)包括升降平台(2a)、升降支架(2b)和驱动所述升降支架(2b)升降的液压缸(2c)，所述液压缸(2c)由所述控制柜(5)控制伸缩，所述升降支架(2b)下端安装在所述车体(1)上，所述升降支架(2b)上端与所述升降平台(2a)相连；所述升降平台(2a)的顶面上设有用于转移周转箱的周转箱转移架(8)，所述周转箱转移架(8)包括型材支架(8a)和底板(8b)，所述底板(8b)可自转地安装在所述升降平台(2a)的顶面上，所述型材支架(8a)通过导轨滑动安装在所述底板(8b)上，所述型材支架(8a)的滑动方向与所述周转箱转移架(8)的周转箱进出口方向一致，所述型材支架(8a)内沿高度方向至少设有两层拖箱层(8c)，每层所述拖箱层(8c)包括两块拖箱板(8c1)和两排滚针排(8c2)，一排所述滚针排(8c2)安装在一块所述拖箱板(8c1)的纵向一侧边上，该拖箱板(8c1)的纵向另一侧边安装在所述型材支架(8a)内，另一排所述滚针排(8c2)安装在另一块所述拖箱板(8c1)的纵向一侧边上，该拖箱板(8c1)的纵向另一侧边安装在所述型材支架(8a)内，两块所述拖箱板(8c1)等高间隔布置，所述拖箱板(8c...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚胜红，柳青，解玉满，刘晓宇，汪凤娇，邹宇，李映辉，孔凡胜，曾国华，王曼，方璟，夏循进，涂志威，胡欢，龚少平，曹祖亮，王庆，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，国网湖南省电力公司计量中心，
类型：新型
国别省市：湖北;42