接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂及接触网作业台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂及接触网作业台车，伸缩旋转式作业臂包括中空的多节伸缩式臂体、推拉油缸、作业台和回转支承；多节伸缩式臂体的底端通过回转支承转动连接在工作平台上，推拉油缸设置在多节伸缩式臂体的内腔中且推拉油缸用于带动多节伸缩式臂体的伸缩动作，作业台设置在多节伸缩式臂体的顶端上，在多节伸缩式臂体的伸缩动作下，作业台能在位于工作平台处的位置和位于接触网处的工作位置之间来回移动；伸缩旋转式作业臂还包括旋转动力机构，通过旋转动力机构带动回转支承转动，从而带动多节伸缩式臂体和与多节伸缩式臂体连接的作业台一起转动。本实用新型专利技术能将操作工人顺利送达至位于空中的工作位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种接触网作业台车的工作部件及包含该部件的接触网作业台车，尤其涉及一种接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂及接触网作业台车。
技术介绍
接触网是在电气化铁道中沿钢轨上空“之”字形架设的、供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。随着中国铁路运输的迅猛发展，电气化铁路、高速客运专线等里程大大增加，接触网检修、维护的工作量也相应飞速增长，接触网作业台车就是用于接触网检修、维护的一种主要工具。由于接触网处于空中位置，与机车受电弓接触的接触导线离轨面的距离一般在5700mm至6500mm之间，因此为了完成接触网的检修和维护，需要利用接触网作业台车上的作业臂将操作工人顺利送达至位于空中的工作位置。经过检索，暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。综上，如何设计一种接触网作业台车的作业臂及接触网作业台车，使其能将操作工人顺利送达至位于空中的工作位置，从而对接触网进行检修和维护且使其结构简单，操作简便，实用性强是急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂及接触网作业台车，其能将操作工人顺利送达至位于空中的工作位置，从而对接触网进行检修和维护且其结构简单，操作简便，实用性强。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：一种接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂，其包括中空的多节伸缩式臂体、推拉油缸、作业台和回转支承；多节伸缩式臂体的底端通过回转支承转动连接在接触网作业台车的工作平台上，推拉油缸设置在多节伸缩式臂体的内腔中且推拉油缸用于带动多节伸缩式臂体的伸缩动作，用于承载操作工人的作业台设置在多节伸缩式臂体的顶端上，在多节伸缩式臂体的伸缩动作下，作业台能在位于工作平台处的位置和位于接触网处的工作位置之间来回移动；伸缩旋转式作业臂还包括用于控制回转支承转动的旋转动力机构，通过旋转动力机构带动回转支承转动，从而带动多节伸缩式臂体和与多节伸缩式臂体连接的作业台一起转动。优选的，在多节伸缩式臂体的底端上设置有底板，在多节伸缩式臂体的顶端上设置有作业台连接块，作业台连接在作业台连接块上，回转支承的外圈与底板固接，回转支承的内圈固接在工作平台上；旋转动力机构包括设置在底板上的马达和设置在马达转轴上的传动齿轮，在回转支承的外圈上设置有外齿牙，利用马达转轴上的传动齿轮和回转支承外圈上的外齿牙相配合，从而通过马达驱动回转支承的外圈、多节伸缩式臂体、推拉油缸、作业台连接块和作业台一起转动。优选的，所述作业台包括台体、连杆和作业台油缸；将连杆的一端铰接在台体上，连杆的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上，使得台体通过连杆连接在多节伸缩式臂体顶端上；作业台油缸的一端铰接在台体上，作业台油缸的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上。优选的，连杆共设置有两组，每组连杆均设置有两个连杆，每组连杆、台体和多节伸缩式臂体之间构成平行四边形机构。本技术还公开一种接触网作业台车，包括前车桥和后车桥，前车桥和后车桥之间通过底架连接在一起，接触网作业台车的工作平台设置在底架上，所述接触网作业台车还包括设置在工作平台上的根据如上所述的接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂。优选的，接触网作业台车还包括调平机构，调平机构包括设置在底架上的前芯盘、后芯盘、调平油缸一和调平油缸二；工作平台通过前芯盘和后芯盘连接在底架上，调平油缸一的一端与底架铰接，调平油缸一的另外一端与工作平台的底部铰接，调平油缸二的一端与底架铰接，调平油缸二的另外一端与工作平台的底部铰接。优选的，在底架上还设置有防倾覆装置，所述防倾覆装置为夹钳机构，夹钳机构包括夹钳外壳体、设置在夹钳外壳体内部的夹钳液压缸、左钳牙和右钳牙，夹钳机构的左钳牙和右钳牙均铰接在夹钳外壳体上，夹钳液压缸的活塞杆与夹钳机构的左钳牙和右钳牙铰接，左钳牙和右钳牙分别位于一根钢轨的两侧位置。本技术的有益效果在于：本技术通过设计伸缩旋转式作业臂，能将操作工人顺利送达至位于空中的工作位置，从而对接触网进行检修和维护且其结构简单，操作简便，实用性强。通过对设置在伸缩旋转式作业臂顶端的作业台做进一步的结构设计，能调整台体在垂向上的摆动角度，当检修部位的位置较为复杂时，可采用调整台体在垂向上的摆动角度，来使得检修工人达到检修部位。另外，有时当检修部位过高，当推拉油缸伸出到位带动台体上升到最高处时，还可以再控制作业台油缸动作，带动台体再继续向上摆动一定的距离，从而使得操作工人能达到更高的空中位置，对过高的检修部位进行检修和维护。本技术中的接触网作业台车增设了调平机构，当出现外轨超高或其他特殊情况，使得工作平台发生倾斜时，通过两个调平油缸的动作来调整工作平台的状态，使得工作平台始终处于水平状态，保证了操作工人的正常工作，提高了工作效率。另外，通过在接触网作业台车中增设夹钳机构，防止了在工作或行走的过程中发生倾覆，保证了操作工人的人身安全。附图说明图1为本技术实施例中接触网作业台车的立体结构示意图；图2为本技术实施例中位于伸缩旋转式作业臂处的局部结构示意图；图3为图2中位于回转支承处的局部结构示意图；图4为图1中位于作业台处的局部立体结构示意图；图5为本技术实施例中接触网作业台车的主视结构示意图；图6为本技术实施例中接触网作业台车的左视结构示意图；图7为本技术实施例中夹钳机构的结构示意图；图8为图6中位于前芯盘处的局部结构示意图；图9为图1中位于导轮支撑机构二处的局部立体结构示意图；图中：1.多节伸缩式臂体，2.推拉油缸，3.作业台，311.台体，312.连杆，313.作业台油缸，4.回转支承，5.工作平台，6.旋转动力机构，611.马达，612.传动齿轮，7.底板，8.作业台连接块，811.连接块顶板，812.侧板，9.前车桥，10.后车桥，11.底架，12.前芯盘，13.后芯盘，14.调平油缸一，15.调平油缸二，16.轮胎，17.钢轨，18.控制台，19.夹钳机构，191.夹钳外壳体，192.夹钳液压缸，193.左钳牙，194.右钳牙，20.销轴一，21.销轴二，22.连杆一，23.连杆二，24.内芯盘，241.内芯盘座板，242.球面外凸部，25.外芯盘，251.外芯盘座板，252.球面内凹部，26.倒U型支撑架一，27.倒U型支撑架二，28.导轮支撑机构一，29.导轮支撑机构二，291.导杆二，292.钢轨导轮二，293.拉杆三，294.拉杆四，295.液压缸二。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步详细的阐述。实施例：如图1至图3所示，一种接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂，包括中空的多节伸缩式臂体1、推拉油缸2、作业台3和回转支承4；多节伸缩式臂体1的底端通过回转支承4转动连接在接触网作业台车的工作平台5上，推拉油缸2设置在多节伸缩式臂体1的内腔中且推拉油缸2用于带动多节伸缩式臂体1的伸缩动作，用于承载操作工人的作业台3设置在多节伸缩式臂体1的顶端上，在多节伸缩式臂体1的伸缩动作下，作业台3能在位于工作平台5处的位置和位于接触网处的工作位置之间来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂，其特征在于：包括中空的多节伸缩式臂体、推拉油缸、作业台和回转支承；多节伸缩式臂体的底端通过回转支承转动连接在接触网作业台车的工作平台上，推拉油缸设置在多节伸缩式臂体的内腔中且推拉油缸用于带动多节伸缩式臂体的伸缩动作，用于承载操作工人的作业台设置在多节伸缩式臂体的顶端上，在多节伸缩式臂体的伸缩动作下，作业台能在位于工作平台处的位置和位于接触网处的工作位置之间来回移动；伸缩旋转式作业臂还包括用于控制回转支承转动的旋转动力机构，通过旋转动力机构带动回转支承转动，从而带动多节伸缩式臂体和与多节伸缩式臂体连接的作业台一起转动。

【技术特征摘要】
1.一种接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂，其特征在于：包括中空的多节伸缩式臂体、推拉油缸、作业台和回转支承；多节伸缩式臂体的底端通过回转支承转动连接在接触网作业台车的工作平台上，推拉油缸设置在多节伸缩式臂体的内腔中且推拉油缸用于带动多节伸缩式臂体的伸缩动作，用于承载操作工人的作业台设置在多节伸缩式臂体的顶端上，在多节伸缩式臂体的伸缩动作下，作业台能在位于工作平台处的位置和位于接触网处的工作位置之间来回移动；伸缩旋转式作业臂还包括用于控制回转支承转动的旋转动力机构，通过旋转动力机构带动回转支承转动，从而带动多节伸缩式臂体和与多节伸缩式臂体连接的作业台一起转动。2.根据权利要求1所述的接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂，其特征在于：在多节伸缩式臂体的底端上设置有底板，在多节伸缩式臂体的顶端上设置有作业台连接块，作业台连接在作业台连接块上，回转支承的外圈与底板固接，回转支承的内圈固接在工作平台上；旋转动力机构包括设置在底板上的马达和设置在马达转轴上的传动齿轮，在回转支承的外圈上设置有外齿牙，利用马达转轴上的传动齿轮和回转支承外圈上的外齿牙相配合，从而通过马达驱动回转支承的外圈、多节伸缩式臂体、推拉油缸、作业台连接块和作业台一起转动。3.根据权利要求1所述的接触网作业台车的伸缩旋转式作业臂，其特征在于：所述作业台包括台体、连杆和作业台油缸；将连杆的一端铰接在台体上，连杆的另外一端铰接在多节伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓建华，杨永州，吴俊雯，尤旺，
申请(专利权)人：株洲旭阳机电科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43