本实用新型专利技术提供一种延长工作时间的清管器发射机，通过压电式加速度传感器控制三极管开关电路的正常工作，再通过三极管开关电路控制管器发射机功能电路的正常工作，进而保证清管器发射机正常工作；具体讲，当清管器发射机在管道正常运行时，压电式加速度传感器会产生持续波动的信号输出，从而使GPIO1接口高电平输出，使能三极管导通，数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作；当清管器被卡住不能继续运行时，使GPIO1接口输出10秒高电平后再输出20秒低电平，进而使数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作10秒，停止工作20秒，如此反复，减少整个系统的电源的能量消耗，从而实现大大延长清管器发射机的工作时间。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电磁检测定位
，更为具体地讲，涉及一种延长工作时间的清管器发射机。
技术介绍
管道运输具有成本低、安全可靠、运输量大等优点，是目前陆地上石油与天然气的主要运输方式，在国民经济中发挥着重要作用。但由于在管道铺设及运行期间，会不可避免地在管道内形成一些杂质、沉积、结垢等物质，使管径减小影响管输流体的量与质，对安全生产造成威胁，所以必须定期对管道进行检测、清洗和保养维护，而清管器在油气管道的检测、清洗和保养维护中起着重要作用。对管道进行清管作业时，由于大量异物堆积会使得清管器被卡住不能继续运行，而清管器卡住的位置是随机的，如果不能对清管器进行准确定位，将会对后续工作造成很大困扰，因此就需要清管器的发射机向外发射信号，从而给清管器进行准确定位，以便进行土方开挖，切割清污、焊接作业。然而，传统的清管器发射机在实际的应用过程中，由于清管器发射机主要是由电池供电，而电池的电量有限的，清管器被卡住时，如果工作人员不能在有限的时间内找到清管器的具体位置，清管器发射机将会因为电量不足而无法工作，清管器也就彻底失联。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种延长工作时间的清管器发射机，可以准确定位清管器的位置，并且大大延长清管器发射机的工作时间。为实现上述专利技术目的，本技术一种延长工作时间的清管器发射机，其特征在于，一种延长工作时间的清管器发射机，其特征在于，包括：清管器发射机功能电路、三极管开关电路、压电式加速度传感器；清管器发射机功能电路包括晶体振荡器、单片机、数模转换电路、功率放大电路和发射线圈；晶体振荡器给单片机提供周期信号输入，周期信号经过单片机处理后生成脉冲信号，脉冲信号经过数模转换电路转换为模拟信号，模拟信号经功率放大电路放大后由发射线圈以交变电磁波的形式向外发出；三极管开关电路包括一个电阻和一个三极管；三极管的集电极接外接电源，三极管的基极接电阻后与单片机的GPIO1接口连接，三极管的发射极同时连接数模转换电路、功率放大电路和发射线圈的使能端；当单片机的GPIO1接口输出高电平时，三极管导通，使能数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作；当单片机的GPIO1接口输出低电平时，三极管截止，数模转换电路、功率放大电路和发射线圈的使能端无信号输入，使能数模转换电路、功率放大电路和发射线圈停止工作；压电式加速度传感器与单片机的GPIO2接口进行连接，当清管器在管道正常运行时，压电式加速度传感器产生持续波动的信号输出，单片机接收到持续波动的信号后，保持与三极管开关电路连接的GPIO1接口高电平输出，三极管导通，使能数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作；当清管器被卡住不能继续运行时，压电式加速度传感器不产生信号输出，单片机没接收到压电式加速度传感器的信号后，单片机与三极管开关电路连接的GPIO1接口输出T1秒高电平后再输出T2秒低电平，使能数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作T1秒后，停止工作T2秒，并反复操作，延长清管器发射机的工作时间。本技术的专利技术目的是这样实现的：本技术提供一种延长工作时间的清管器发射机，通过压电式加速度传感器控制三极管开关电路的正常工作，再通过三极管开关电路控制管器发射机功能电路的正常工作，进而保证清管器发射机正常工作；具体讲，当清管器发射机在管道正常运行时，压电式加速度传感器会产生持续波动的信号输出，从而使GPIO1接口高电平输出，使能三极管导通，数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作；当清管器被卡住不能继续运行时，使GPIO1接口输出10秒高电平后再输出20秒低电平，进而使数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作10秒，停止工作20秒，如此反复，减少整个系统的电源的能量消耗，从而实现大大延长清管器发射机的工作时间。附图说明图1是一种延长工作时间的清管器发射机正常工作时的原理框图；图2是图1所示三极管开关电路的电路示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便本领域的技术人员更好地理解本专利技术。需要特别提醒注意的是，在以下的描述中，当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本专利技术的主要内容时，这些描述在这里将被忽略。实施例图1是一种延长工作时间的清管器发射机正常工作时的原理框图。在本实施例中，先选取好图1中各器件的具体型号，具体为：晶体振荡器采用16MHz有源晶振；单片机采用PIC16F876A芯片；数模转换电路和功率放大电路分别采用DAC5675芯片和HA5002芯片；发射线圈由0.2mm的漆包线缠绕2600匝形成；压电式加速度传感器采用ULT2006/V压电加速度传感器；三极管开关电路的电阻和三极管分别采用三极管9013和10K欧姆的电阻。如图1所示，下面对一种延长工作时间的清管器发射机进行详细说明，具体包括：清管器发射机功能电路、三极管开关电路、压电式加速度传感器；清管器发射机功能电路包括晶体振荡器、单片机、数模转换电路、功率放大电路和发射线圈；在本实施例中，清管器发射机功能电路采用20Hz的发射频率，既可以增加对土壤的穿透能力，也可以避开工频干扰；晶体振荡器给单片机提供周期信号输入，周期信号经过单片机处理后生成20Hz脉冲信号，20Hz脉冲信号经过数模转换电路转换为20Hz模拟信号，20Hz模拟信号经功率放大电路放大后由发射线圈以交变电磁波的形式向外发出；三极管开关电路包括一个电阻和一个三极管；三极管的集电极接外接电源，三极管的基极接电阻后与单片机的GPIO1接口连接，三极管的发射极同时连接数模转换电路、功率放大电路和发射线圈的使能端；当单片机的GPIO1接口输出高电平时，三极管导通，使能数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作；当单片机的GPIO1接口输出低电平时，三极管截止，数模转换电路、功率放大电路和发射线圈的使能端无信号输入，使能数模转换电路、功率放大电路和发射线圈停止工作；压电式加速度传感器与单片机的GPIO2接口进行连接，当清管器在管道正常运行时，压电式加速度传感器产生持续波动的信号输出，单片机接收到持续波动的信号后，保持与三极管开关电路连接的GPIO1接口高电平输出，三极管导通，使能数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作；当清管器被卡住不能继续运行时，压电式加速度传感器不产生信号输出，单片机没接收到压电式加速度传感器的信号后，单片机与三极管开关电路连接的GPIO1接口输出10秒高电平后再输出20秒低电平，使数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作10秒，停止工作20秒，在本实施例中，工作和停止的时间还可以有其他设置方式，但最好是整数倍的关系；如此反复，减少整个清管器发射机的电源的能量消耗，从而实现大大延长清管器发射机的工作时间。尽管上面对本专利技术说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本
的技术人员理解本专利技术，但应该清楚，本专利技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种延长工作时间的清管器发射机，其特征在于，包括：清管器发射机功能电路、三极管开关电路、压电式加速度传感器；清管器发射机功能电路包括晶体振荡器、单片机、数模转换电路、功率放大电路和发射线圈；晶体振荡器给单片机提供周期信号输入，周期信号经过单片机处理后生成脉冲信号，脉冲信号经过数模转换电路转换为模拟信号，模拟信号经功率放大电路放大后由发射线圈以交变电磁波的形式向外发出；三极管开关电路包括一个电阻和一个三极管；三极管的集电极接外接电源，三极管的基极接电阻后与单片机的GPIO1接口连接，三极管的发射极同时连接数模转换电路、功率放大电路和发射线圈的使能端；当单片机的GPIO1接口输出高电平时，三极管导通，使能数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作；当单片机的GPIO1接口输出低电平时，三极管截止，数模转换电路、功率放大电路和发射线圈的使能端无信号输入，使能数模转换电路、功率放大电路和发射线圈停止工作；压电式加速度传感器与单片机的GPIO2接口进行连接，当清管器在管道正常运行时，压电式加速度传感器产生持续波动的信号输出，单片机接收到持续波动的信号后，保持与三极管开关电路连接的GPIO1接口高电平输出，三极管导通，使能数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作；当清管器被卡住不能继续运行时，压电式加速度传感器不产生信号输出，单片机没接收到压电式加速度传感器的信号后，单片机与三极管开关电路连接的GPIO1接口输出T1秒高电平后再输出T2秒低电平，使能数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作T1秒后，停止工作T2秒，并反复操作，延长清管器发射机的工作时间。...
【技术特征摘要】
1.一种延长工作时间的清管器发射机，其特征在于，包括：清管器发射机功能电路、三极管开关电路、压电式加速度传感器；清管器发射机功能电路包括晶体振荡器、单片机、数模转换电路、功率放大电路和发射线圈；晶体振荡器给单片机提供周期信号输入，周期信号经过单片机处理后生成脉冲信号，脉冲信号经过数模转换电路转换为模拟信号，模拟信号经功率放大电路放大后由发射线圈以交变电磁波的形式向外发出；三极管开关电路包括一个电阻和一个三极管；三极管的集电极接外接电源，三极管的基极接电阻后与单片机的GPIO1接口连接，三极管的发射极同时连接数模转换电路、功率放大电路和发射线圈的使能端；当单片机的GPIO1接口输出高电平时，三极管导通，使能数模转换电路、功率放大电路和发射线圈正常工作；当单片机的GPIO1接口输出低电平时，三极管截止，数模转换电路、功率放大电路和发射线圈的使能端无信号输入，使能数模转换电路、功率放大电路和发...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，赵朝辉，李文森，梁旗，赵跃，
申请(专利权)人：四川德阳庆达实业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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