一种拖拉机悬挂机构平衡控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种拖拉机悬挂机构平衡控制装置，涉及农业机械设备技术领域。该拖拉机悬挂机构平衡控制装置包括互相电连接的感应系统和控制系统，所述感应系统包括：倾斜角感应元件、速度感应元件和方向感应元件，通过倾斜角感应元件、速度感应元件和方向感应元件互相配合作用，将所感应到的数据传递至控制系统，再由控制系统处理整合数据后，控制拖拉机悬挂机构的平衡。整个平衡控制装置感应精度高，反应速度快，且长期工作稳定，通过多方面感应检测得到数据，提高了拖拉机悬挂机构平衡控制装置的稳定性及可靠性，进而提高了悬挂机构后端农业器具的平稳性，达到种地的标准平整度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械设备
，尤其涉及一种拖拉机悬挂机构平衡控制装置。
技术介绍
拖拉机是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，按功能和用途可分为农业、工业和特殊用途等多种类型的拖拉机。作为农业用拖拉机，在农业生产中起到极其重要的作用，例如在犁地、播种、收割中，在拖拉机后端安装一个悬挂机构，将所需的农用器具连接于该悬挂机构，由拖拉机通过悬挂机构带动农用器具进行工作。但是，在拖拉机行进过程中难以保持悬挂机构的稳定性，进而影响农用器具的平稳性，故在犁地等过程中，容易造成土地平整度差，播种不均匀，进而造成农业产量减小。在目前市场上，大多通过安装在悬挂机构上的倾斜角传感器以及陀螺仪来控制悬挂机构的平稳性，但是在效果上仍存在部分欠缺，例如：在拖拉机高速行进时或遇到转弯，这种平衡控制装置会失控，仍不能达到工作者的现实需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拖拉机悬挂机构平衡控制装置，以解决现有技术中的拖拉机在高速运行及转弯时，悬挂机构稳定性差的问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种拖拉机悬挂机构平衡控制装置，包括互相电连接的感应系统和控制系统；所述感应系统包括：倾斜角感应元件，用于监测拖拉机悬挂机构的倾斜度；速度感应元件，用于监测拖拉机悬挂机构的运动速度；方向感应元件，用于监测拖拉机悬挂机构的运动方向；所述控制系统能够根据所述感应系统的数据控制拖拉机悬挂机构的平衡。进一步，所述控制系统包括主控电路模块和液压驱动模块；所述主控电路模块分别与所述感应系统、所述液压驱动模块连接，所述液压驱动模块用于控制拖拉机悬挂机构的平衡度。该技术方案的技术效果在于：一方面，主控电路模块起到整体控制的作用，总的控制整个装置运行。通过倾斜角感应元件、速度感应元件和方向感应元件同时感应数据，再经过数据处理并转化为电信号传递至设置于悬挂机构的液压驱动模块，由液压驱动模块驱动控制悬挂机构的平衡度。另一方面，液压系统不仅体积小、重量轻，容易实现过载保护，而且以油液作为工作介质，磨损小，工作部件使用寿命长。进一步，所述主控电路模块通过双电源隔离模块连接电源。该技术方案的技术效果在于：双电源隔离模块性能完善、安全可靠、自动化程度高、适用范围广，适用于两路电源的供电系统中，使二路电路的数据交换稳定工作，互不干扰，保证系统的可靠性和安全性。进一步，所述主控电路模块还包括滤波电路；所述滤波电路包括抑制噪音信号的共膜滤波电路和提供低阻抗的π型滤波电路。该技术方案的技术效果在于：首先，滤波电路能够将信号中特定波段的频率做滤除处理，是一种抑制和防止干扰的重要措施。其次，共膜滤波可实现高共膜噪音抑制和低差模噪声信号控制。再次，π型滤波器的输入和输出都呈低阻抗。进一步，所述控制系统还包括接口控制电路模块；所述接口控制电路模块分别与所述主控电路模块、所述液压驱动模块连接。该技术方案的技术效果在于：接口控制电路模块依次分为：电源接口电路、按键开关接口电路、感应系统接口电路和液压驱动模块接口电路。进一步，所述接口控制电路模块包括光电隔离电路和单片机处理电路，且所述接口控制电路模块输出采用无触点电路。该技术方案的技术效果在于：光电隔离电路由设置在电路中的光电耦合器实现，光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电-光-电的转换器件，对输入、输出的电信号有良好的隔离作用。单片机是一种集成电路芯片，相当于一个微型计算机系统，主要用于处理数据。无触点开关是一种由微控制器和电力电子器件组成的新型开关器件，依靠改变电路阻抗值，阶跃地改变负荷电流，从而完成电路的通断。无触点开关的主要特点是没有可运动的触头部件，导通和关断时不出现电弧或火花，动作迅速、寿命长、可靠性高。进一步，所述液压驱动模块包括第一油缸和第二油缸；所述第一油缸和所述第二油缸分别设置在所述悬挂系统两侧，能够通过自身伸缩量控制所述悬挂系统的平衡度。该技术方案的技术效果在于：首先，油缸是一种将液压能转化为往复直线运动的能量转化装置，处理方便，可避免油液的污染。其次，第一油缸和第二油缸设置在悬挂系统的两侧，通过彼此的伸缩量相配合调节悬挂系统的平衡度。进一步，所述液压驱动模块还包括电磁阀、调节阀和溢流阀；所述电磁阀连接所述接口控制电路模块；所述调节阀用于调节油路流量大小；所述溢流阀用于保护油路。该技术方案的技术效果在于：接口控制电路模块的其中一个接口通过连接电磁阀控制整个液压驱动模块。流量调节阀是一种直观简便的流量调节控制装置，主要是通过调节油路中的流量大小来控制第一油缸和第二油缸的伸缩量大小。溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起到定压溢流的作用和安全保护的作用。进一步，还包括主控盒；所述主控盒固定于拖拉机；所述主控电路模块与所述接口控制电路模块设置于所述主控盒内。该技术方案的技术效果在于：主控盒作为一个保护盒，将主控电路模块和接口控制电路模块集中在一个封闭的盒子中，保护其运行部件。进一步，还包括航空插座和按键开关；所述航空插座和所述按键开关分别设置于所述主控盒的两侧。该技术方案的技术效果在于：航空插头分为三个连接口：电源接口、液压驱动模块接口和感应系统接口。按键开关与感应系统和控制系统连接，通过设置在按键开关上的按钮来发出指令。本技术的有益效果是：通过倾斜角感应元件、速度感应元件和方向感应元件互相配合作用，将所感应到的数据转化为电信号传递至控制系统，再由控制系统处理整合数据后，控制拖拉机悬挂机构的平衡。整个平衡控制装置感应精度高，反应速度快，且长期工作稳定，通过多方面感应检测得到数据，提高了拖拉机悬挂机构平衡控制装置的稳定性及可靠性，使拖拉机在剧烈晃动时也可平稳的工作，特别是使拖拉机在转弯时的离心力得到良好的控制，进而提高了悬挂机构后端农业器具的平稳性，达到种地的标准平整度。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的液压驱动模块的示意图；图2为本技术提供的航空插座的示意图；图3为本技术提供的按键开关的示意图；图4为本技术提供的主控盒的主视图。附图标记：1-第一油缸；2-第二油缸；3-电磁阀；4-调节阀；5-溢流阀；6-主控盒；7-航空插座；8-按键开关；9-阀座；61-固定孔；71-电源接口；72-液压驱动模块接口；73-感应系统接口。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖拉机悬挂机构平衡控制装置，其特征在于，包括互相电连接的感应系统和控制系统；所述感应系统包括：倾斜角感应元件，用于监测拖拉机悬挂机构的倾斜度；速度感应元件，用于监测拖拉机悬挂机构的运动速度；方向感应元件，用于监测拖拉机悬挂机构的运动方向；所述控制系统能够根据所述感应系统的数据控制拖拉机悬挂机构的平衡。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机悬挂机构平衡控制装置，其特征在于，包括互相电连接的感应系统和控制系统；所述感应系统包括：倾斜角感应元件，用于监测拖拉机悬挂机构的倾斜度；速度感应元件，用于监测拖拉机悬挂机构的运动速度；方向感应元件，用于监测拖拉机悬挂机构的运动方向；所述控制系统能够根据所述感应系统的数据控制拖拉机悬挂机构的平衡。2.根据权利要求1所述的拖拉机悬挂机构平衡控制装置，其特征在于，所述控制系统包括主控电路模块和液压驱动模块；所述主控电路模块分别与所述感应系统、所述液压驱动模块连接，所述液压驱动模块用于控制拖拉机悬挂机构的平衡度。3.根据权利要求2所述的拖拉机悬挂机构平衡控制装置，其特征在于，所述主控电路模块通过双电源隔离模块连接电源。4.根据权利要求2所述的拖拉机悬挂机构平衡控制装置，其特征在于，所述主控电路模块还包括滤波电路；所述滤波电路包括抑制噪音信号的共膜滤波电路和提供低阻抗的π型滤波电路。5.根据权利要求2～4任一项所述的拖拉机悬挂机构平衡控制装置，其特征在于，所述控制系统还包括接口控制电路模块；所述接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长春，
申请(专利权)人：刘长春，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23