本实用新型专利技术涉及一种用于扫地机的传感机构,包括机身主体,所述机身主体呈D型结构布置,D型结构的机身主体的横边处设置有若干个第一传感器,D型结构的机身主体的左侧上设置有若干第二传感器,并在D型结构的所述机身主体的右侧上还设置有若干第三传感器,D型结构的机身主体的上还设置有若干第四传感器。本实用新型专利技术通过将第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别布置在不同的位置,同时用于检测不同的位置,来保证该设备能针对不同的高度进行自动检测,从而判断是否能进入,保证该设备的正常工作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清扫机构,尤其涉及一种用于扫地机的传感机构。
技术介绍
随着社会的发展及人们生活水平的提高,清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题,而市场上针对此问题出现了部分自动清洁工具,例如吸尘器、清扫时需要使用者进行自己操作,不能降低其劳动量,而且针对现在的生活,需要更多休息,不能被大众满足,而自动扫地机,由于其自身能自行进行清扫的功能,但是由于受到自身结构的限定,其在自动清扫时,不能检测到与之高度相匹配的桌、椅或床的清扫区,从而可能会出现将该设备出现卡住的现象,同时可能会出现该设备能进入,但是未必能出来的情况,从而需要使用者将其拿出,增加额外的操作。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的用于扫地机的传感机构,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种用于扫地机的传感机构。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种用于扫地机的传感机构,包括机身主体,所述机身主体呈D型结构布置,D型结构的所述机身主体的横边处设置有若干个第一传感器,呈一字间隔排布,并响应于来自前方地面被指引的信号的反射,D型结构的所述机身主体的左侧上设置有若干第二传感器,响应于来自前左侧方地面被指引的信号的反射,并在D型结构的所述机身主体的右侧上还设置有若干第三传感器,响应于来自前右侧方地面被指引的信号的反射,D型结构的所述机身主体的上还设置有若干第四传感器,位于第一传感器的后方且在第二传感器和第三传感器之间布置,并响应于来自前上方物体被指引的信号的反射。进一步的,所述的用于扫地机的传感机构,其中,所述第一传感器设有4个,且相互间隔分布在D型结构的所述机身主体的横边处。再进一步的,所述的用于扫地机的传感机构,其中,所述第二传感器设有2个,且相互间隔分布在D型结构的所述机身主体的横边的左侧处。更进一步的,所述的用于扫地机的传感机构,其中,所述第三传感器设有2个,且相互间隔分布在D型结构的所述机身主体的横边的右侧处。再更进一步的,所述的用于扫地机的传感机构,其中,所述第四传感器设有3个,其中,一第四传感器的位置靠近机身主体的横边的左侧,二第四传感器的位置靠近机身主体的横边的右侧,三第四传感器的位置至于中间布置。再更进一步的,所述的用于扫地机的传感机构,其中,所述机身主体上还设置有匹配于D型结构的翻盖。再更进一步的,所述的用于扫地机的传感机构,其中,所述翻盖的一侧设置有翻盖转轴,而另一端设置有扣合件。再更进一步的,所述的用于扫地机的传感机构,其中,所述扣合件由翻盖扣压板、翻盖扣及翻盖按钮弹簧组成,所述翻盖扣的轴向上设有弹簧孔,翻盖按钮弹簧装设在弹簧孔内,翻盖扣和翻盖按钮弹簧组合后安装在与翻盖转轴相对的翻盖上,并与翻盖扣压板相扣合布置。再更进一步的,所述的用于扫地机的传感机构,其中,所述翻盖转轴为U型挂钩的结构布置。借由上述方案,本技术至少具有以下优点:本技术通过将第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别布置在不同的位置,同时用于检测不同的位置,来保证该设备能针对不同的高度进行自动检测,从而判断是否能进入,保证该设备的正常工作,而且该设备采用D型结构布置,使其能合理的放置第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器,并且相互之间互不干扰,使其工作正常。而且采用D型结构的该设备采用水平的扣压式的翻盖,能在使用时,不会因打开翻盖而将设备打开的一端与地面想碰触,从而保护该设备,能使用更长久。上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的翻盖结构示意图。图中:1-机身主体;2-第三传感器;6-翻盖转轴;3-第四传感器;7-翻盖;4-第一传感器;8-翻盖按钮弹簧;5-第二传感器;9-翻盖扣;10-翻盖扣压板。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案,下面将结合本技术实施例中附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示,一种用于扫地机的传感机构,包括机身主体1,所述机身主体1呈D型结构布置,D型结构的所述机身主体1的横边处设置有若干个第一传感器4,呈一字间隔排布,并响应于来自前方地面被指引的信号的反射,D型结构的所述机身主体1的左侧上设置有若干第二传感器5,响应于来自前左侧方地面被指引的信号的反射,并在D型结构的所述机身主体1的右侧上还设置有若干第三传感器2,响应于来自前右侧方地面被指引的信号的反射,D型结构的所述机身主体1的上还设置有若干第四传感器3,位于第一传感器4的后方且在第二传感器5和第三传感器2之间布置,并响应于来自前上方物体被指引的信号的反射。通过将第一传感器4、第二传感器5、第三传感器2和第四传感器3分别布置在不同的位置,同时用于检测不同的位置,来保证该设备能针对不同的高度进行自动检测,从而判断是否能进入,保证该设备的正常工作。针对上述技术中所述第一传感器4设有4个,且相互间隔分布在D型结构的所述机身主体1的横边处,而所述第二传感器5设有2个,且相互间隔分布在D型结构的所述机身主体1的横边的左侧处,所述第三传感器2设有2个,且相互间隔分布在D型结构的所述机身主体1的横边的右侧处,所述第四传感器3设有3个,其中,一第四传感器的位置靠近机身主体的横边的左侧,二第四传感器的位置靠近机身主体的横边的右侧,三第四传感器的位置至于中间布置。保证能检测到对应各个方位的情况,使该设备能正常的工作,不受外界不可控的因素影响。本技术中还针对该D型结构的机身主体进行针对性的翻盖7的设置,对其所述翻盖7的一侧设置有翻盖转轴6,而另一端设置有扣合件,其中,所述扣合件由翻盖扣压板10、翻盖扣9及翻盖按钮弹簧8组成,所述翻盖扣9的轴向上设有弹簧孔,翻盖按钮弹簧8装设在弹簧孔内,翻盖扣9和翻盖按钮弹簧8组合后安装在与翻盖转轴6相对的翻盖7上,并与翻盖扣压板10相扣合布置,通过水平方向的扣压能保证设备在打开时不会将设备与地面相碰撞,从而损坏设备。本技术中所述翻盖转轴6为U型挂钩的结构布置,方便翻盖7的打开,同时也方便其安装或维护。本技术通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于扫地机的传感机构,其特征在于:包括机身主体,所述机身主体呈D型结构布置,D型结构的所述机身主体的横边处设置有若干个第一传感器,呈一字间隔排布,并响应于来自前方地面被指引的信号的反射,D型结构的所述机身主体的左侧上设置有若干第二传感器,响应于来自前左侧方地面被指引的信号的反射,并在D型结构的所述机身主体的右侧上还设置有若干第三传感器,响应于来自前右侧方地面被指引的信号的反射,D型结构的所述机身主体的上还设置有若干第四传感器,位于第一传感器的后方且在第二传感器和第三传感器之间布置,并响应于来自前上方物体被指引的信号的反射。
【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机的传感机构,其特征在于:包括机身主体,所述机身主体呈D型结构布置,D型结构的所述机身主体的横边处设置有若干个第一传感器,呈一字间隔排布,并响应于来自前方地面被指引的信号的反射,D型结构的所述机身主体的左侧上设置有若干第二传感器,响应于来自前左侧方地面被指引的信号的反射,并在D型结构的所述机身主体的右侧上还设置有若干第三传感器,响应于来自前右侧方地面被指引的信号的反射,D型结构的所述机身主体的上还设置有若干第四传感器,位于第一传感器的后方且在第二传感器和第三传感器之间布置,并响应于来自前上方物体被指引的信号的反射。2.根据权利要求1所述的用于扫地机的传感机构,其特征在于:所述第一传感器设有4个,且相互间隔分布在D型结构的所述机身主体的横边处。3.根据权利要求1所述的用于扫地机的传感机构,其特征在于:所述第二传感器设有2个,且相互间隔分布在D型结构的所述机身主体的横边的左侧处。4.根据权利要求1所述的用于扫地机的传感机构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈海永,
申请(专利权)人:苏州地贝电器科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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