一种铣床的四轴四联动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种铣床的四轴四联动系统，包括铣刀、Z轴运动系统、X轴运动系统、Y轴运动系统与B轴旋转系统，卧式铣刀并沿平行于丝杠Z的滑轨Z运动；Z轴运动系统与丝杠X上的丝母X固接，并沿垂直于丝杠Z的滑轨X运动；B轴旋转系统设于X轴一侧，并与铣刀尖部同侧，转盘底部的转轴与电机B通过传动链相连；B轴旋转系统与丝杠Y上的丝母Y固接，并沿滑轨Y运动；控制系统的输出模块连接电机Z、电机X、电机Y与电机B。本实用新型专利技术所述的Z轴、X轴运动系统与控制系统配合使用实现了铣刀在Z轴与X轴的精准定位，Y轴运动系统与B轴旋转系统实现了工件的升降与旋转，四轴四联动系统布局合理，实现了精准定位与连续切削。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于铣床领域，尤其是涉及一种铣床的四轴四联动系统。
技术介绍
随着生产需求的提升，越来越多具有四轴四联动系统的数控铣床应用于生产中，四轴四联动系统的控制精度高，但体积较大，而且价格昂贵，很难大规模地投入到教学中，另一方面，现有技术的小型教学用铣床还停留在三轴三联动或四轴三联动系统，远远落后于现有技术，致使学生很难掌握较为先进的铣床技术，另外，教学用铣床的体积较小，特别是便携式教学用铣床的体积更小，因此，传统生产用铣床各部件的布局往往不适合教学用铣床。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种铣床的四轴四联动系统，以解决现有技术的教学型铣床体积较大，仍然停使用三轴三联动或四轴三联动系统的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种铣床的四轴四联动系统，包括铣刀、Z轴运动系统、X轴运动系统、Y轴运动系统与B轴旋转系统，所述Z轴运动系统包括电机Z、丝杠Z与滑轨Z，所述丝杠Z连接端连接电机Z，所述滑轨Z设于丝杠Z的一侧或上方，优选地，滑轨Z设于丝杠Z的一侧，所述铣刀与丝杠Z上的丝母Z固接，所述铣刀为卧式铣刀，并沿平行于丝杠Z的滑轨Z运动；所述X轴运动系统包括电机X、丝杠X与滑轨X，所述丝杠X的连接端连接电机X，所述滑轨X设于丝杠X的上方，Z轴运动系统与丝杠X上的丝母X固接，并沿滑轨X运动，所述丝杠Z垂直于丝杠X；所述B轴旋转系统设于X轴一侧，并与铣刀尖部同侧，B轴旋转系统包括电机B、转轴与转盘，所述转盘水平放置，且其底部与转轴一端固接，所述转轴另一端与电机B通过传动链相连；所述Y轴运动系统设于B轴旋转系统的一侧，包括电机Y、丝杠Y与滑轨Y，所述丝杠Y垂直于转盘、丝杠Z与丝杠X，且丝杠Y的连接端连接电机Y，滑轨Y设于丝杠Y与B轴旋转系统之间，所述B轴旋转系统与丝杠Y上的丝母Y固接，并沿滑轨Y运动；还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块、输入模块、输出模块与采集模块，所述控制模块连接输入模块、输出模块与采集模块，所述输出模块连接电机Z、电机X、电机Y与电机B。进一步，所述电机Z通过传动链与丝杠Z的连接端相连，所述滑轨Z平行设于丝杠Z一侧。进一步，所述Y轴运动系统设于铣刀尖部一端的左侧或右侧。进一步，所述Y轴运动系统与电机X位于转盘的同侧。进一步，所述电机B与Y轴运动系统位于转盘的同一侧。进一步，所述丝杠Z、丝杠X与丝杠Y均设有限位传感器，所述限位传感器连接采集模块。进一步，所述Z轴运动系统、X轴运动系统与Y轴运动系统分别设有柔性防护罩Z、柔性防护罩X与柔性防护罩Y。进一步，还包括外防护罩，所述铣刀、Z轴运动系统、X轴运动系统与Y轴运动系统均设于外防护罩内，所述外防护罩内还设有控制仓，所述控制系统设于控制仓内。进一步，所述Z轴运动系统的柔性防护罩上方还设有硬性防护罩，所述硬性防护罩上设有拖链Z，所述拖链Z用于铣刀线缆的防护。进一步，所述X轴运动系统一侧设有B轴旋转系统，另一侧设有拖链槽，所述拖链槽上设有拖链X，所述拖链X用于Z轴运动系统的线缆防护。相对于现有技术，本技术所述的一种铣床的四轴四联动系统具有以下优势：本专利技术所述的Z轴运动系统、X轴运动系统与控制系统配合使用实现了铣刀在Z轴与X轴的精准定位，Y轴运动系统可以使工件沿Y轴升降，B轴旋转系统可以使工件连续旋转，四轴四联动系统布局合理，实现了精准定位与连续切削。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种铣床的四轴四联动系统的第一立体结构示意图；图2为本技术实施例所述的一种铣床的四轴四联动系统的第二立体结构示意图；图3为本技术实施例所述的一种铣床的四轴四联动系统的控制系统的框图示意图。附图标记说明：1-外防护罩；11-侧挡板；12-后挡板；121-控制仓；13-上挡板13；14-观察门；141-观察窗；142-把手C；143-气杆；2-底座；21-抽屉A；211-前侧壁；2111-把手A；212-侧壁；2121-滑轨A；2122-齿条；2123-电机E；22-抽屉B；221-把手B；23-收集口；24-气弹簧；3-Z轴运动系统；31-铣刀；32-柔性防护罩Z；33-硬性防护罩；34-拖链Z；35-电机Z；4-X轴运动系统；41-柔性防护罩X；42-支架；43-电机X；44-拖链槽；45-拖链X；5-Y轴运动系统；51-电机Y；52-柔性防护罩Y；6-B轴旋转系统；61-工作台；62-转盘；63-电机B；71-坐标轴选择旋钮；72-倍数放大旋钮A；73-手动操作旋钮；74-F值旋钮；75-倍数放大旋钮B；8-交互装置；9-控制系统；91-控制模块；92-输入模块；93-输出模块；94-采集模块，95-限位传感器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-2所示，铣床底座2为中空的长方体结构，底座2在X轴运动系统4一侧的下方设有向前拉开的抽屉A21，抽屉A21侧壁212外侧的上部设有平行于抽屉A21底板的齿条2122，齿条2122的齿与电机E2123转轮咬合，齿条2122的下面设有平行于齿条2122的滑轨A2121，滑轨A2121包括内轨、中轨与外轨，内轨连接侧壁212的外侧，外轨连接底座2侧壁或上壁；抽屉A21内设有交互装置8，抽屉A21前侧壁211设有手动操作系统与把手A2111，把手A2111的右侧侧设有手动操作旋钮73，手动操作旋钮73的右上设有坐标轴选择旋钮71，手动操作旋钮73的右下设有倍数放大旋钮A72，把手A2111的左侧设有F值旋钮74，F值旋钮74的左侧设有倍数放大旋钮B75，且F值旋钮74、倍数放大旋钮B75与把手A2111同高；底座2在B轴旋转系统6的下方设有收集仓，收集仓为抽屉B22，抽屉B22向底座2右侧方打开，靠近B轴旋转系统6的一侧，抽屉B22设有把手B22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铣床的四轴四联动系统，其特征在于：包括铣刀(31)、Z轴运动系统(3)、X轴运动系统(4)、Y轴运动系统(5)与B轴旋转系统(6)，所述Z轴运动系统(3)包括电机Z(35)、丝杠Z与滑轨Z，所述丝杠Z连接端连接电机Z(35)，所述滑轨Z设于丝杠Z的一侧或上方，所述铣刀(31)与丝杠Z上的丝母Z固接，所述铣刀(31)为卧式铣刀(31)，并沿平行于丝杠Z的滑轨Z运动；所述X轴运动系统(4)包括电机X(43)、丝杠X与滑轨X，所述丝杠X的连接端连接电机X(43)，所述滑轨X设于丝杠X的上方，Z轴运动系统(3)与丝杠X上的丝母X固接，并沿滑轨X运动，所述丝杠Z垂直于丝杠X；所述B轴旋转系统(6)与Y轴运动系统(5)设于X轴一侧，所述铣刀(31)尖部朝向B轴旋转系统(6)，B轴旋转系统(6)包括电机B(63)、转轴与转盘(62)，所述转盘(62)水平放置，且其底部与转轴一端固接，所述转轴另一端与电机B(63)通过传动链相连；所述Y轴运动系统(5)设于B轴旋转系统(6)的一侧，包括电机Y(51)、丝杠Y与滑轨Y，所述丝杠Y垂直于转盘(62)、丝杠Z与丝杠X，且丝杠Y的连接端连接电机Y(51)，滑轨Y设于丝杠Y与B轴旋转系统(6)之间，所述B轴旋转系统(6)与丝杠Y上的丝母Y固接，并沿滑轨Y运动；还包括控制系统(9)，所述控制系统(9)包括控制模块(91)、输入模块(92)、输出模块(93)与采集模块(94)，所述控制模块(91)连接输入模块(92)、输出模块(93)与采集模块(94)，所述输出模块(93)连接电机Z(35)、电机X(43)、电机Y(51)与电机B(63)。...

【技术特征摘要】
1.一种铣床的四轴四联动系统，其特征在于：包括铣刀(31)、Z轴运动系统(3)、X轴运动系统(4)、Y轴运动系统(5)与B轴旋转系统(6)，所述Z轴运动系统(3)包括电机Z(35)、丝杠Z与滑轨Z，所述丝杠Z连接端连接电机Z(35)，所述滑轨Z设于丝杠Z的一侧或上方，所述铣刀(31)与丝杠Z上的丝母Z固接，所述铣刀(31)为卧式铣刀(31)，并沿平行于丝杠Z的滑轨Z运动；所述X轴运动系统(4)包括电机X(43)、丝杠X与滑轨X，所述丝杠X的连接端连接电机X(43)，所述滑轨X设于丝杠X的上方，Z轴运动系统(3)与丝杠X上的丝母X固接，并沿滑轨X运动，所述丝杠Z垂直于丝杠X；所述B轴旋转系统(6)与Y轴运动系统(5)设于X轴一侧，所述铣刀(31)尖部朝向B轴旋转系统(6)，B轴旋转系统(6)包括电机B(63)、转轴与转盘(62)，所述转盘(62)水平放置，且其底部与转轴一端固接，所述转轴另一端与电机B(63)通过传动链相连；所述Y轴运动系统(5)设于B轴旋转系统(6)的一侧，包括电机Y(51)、丝杠Y与滑轨Y，所述丝杠Y垂直于转盘(62)、丝杠Z与丝杠X，且丝杠Y的连接端连接电机Y(51)，滑轨Y设于丝杠Y与B轴旋转系统(6)之间，所述B轴旋转系统(6)与丝杠Y上的丝母Y固接，并沿滑轨Y运动；还包括控制系统(9)，所述控制系统(9)包括控制模块(91)、输入模块(92)、输出模块(93)与采集模块(94)，所述控制模块(91)连接输入模块(92)、输出模块(93)与采集模块(94)，所述输出模块(93)连接电机Z(35)、电机X(43)、电机Y(51)与电机B(63)。2.根据权利要求1所述的一种铣床的四轴四联动系统，其特征在于：所述电机Z(35)通过传动链与丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：许石英，
申请(专利权)人：天津安卡尔精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12