磁瓦倒角加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁瓦倒角加工装置，包括机架和设于机架上的传送单元；还包括整平单元、用于对整平后物料进行倒角的倒角单元、用于夹取物料的夹取单元及用于驱动该夹取单元左右动作的夹取驱动件。本实用新型专利技术可在倒角前对物料进行整平，实现多片物料的位置一致性；从而物料倒角时的统一性强，倒角质量稳定，合格率高；同时通过各个单元之间的配合实现自动化操作，缩短了生产周期，减轻工人劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁瓦加工
，特别涉及一种磁瓦倒角加工装置。
技术介绍
目前在磁瓦生产过程中，磁瓦成型后主要依靠人工去毛刺、装盘，然后再流转到烧结工序，烧结完成后，利用磨床以及成型砂轮进行磨削，完成倒角；在这种加工工艺下，生产周期延长、工人人数增加、废品率高，从而导致成本上升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可实现自动化倒角、倒角统一性强、工作效率高的磁瓦倒角加工装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种磁瓦倒角加工装置，包括机架和设于机架上的传送单元；还包括整平单元、用于对整平后物料进行倒角的倒角单元、用于夹取物料的夹取单元及用于驱动该夹取单元左右动作的夹取驱动件。本技术省却了人工去毛刺工序，自动化对物料进行倒角操作，工作效率高，工人劳动强度小；通过整平单元对物料进行整平后再进行倒角操作，物料一致性高，从而倒角统一性大，不易出现报废的情况；通过夹取单元实现自动化的拿取和装盘，从而使得整体操作完全自动化，大大缩短周期，提高工作效率。进一步的，所述整平单元包括定位基准件和可前后动作的移动组件；通过移动组件的移动可推动物料进行移动，进而抵触至定位基准件上，从而移动组件与定位基准件配合对物料进行整平。进一步的，所述夹取单元包括夹取底板和至少一组设于该夹取底板上的夹爪组件，通过夹取组件对物料进行夹取，进而控制物料在各个单元之间的移动。进一步的，所述倒角单元包括多组倒角组件，每组倒角组件均包括倒角刀和用于驱动该倒角刀转动的倒角驱动件；通过倒角刀对物料进行自动倒角，工作效率高。进一步的，还包括一缓冲组件；在整平时有效防止物料受到的冲压力过大而被压坏。进一步的，还包括形成于所述定位基准件与移动组件之间的工作区及用于驱动该移动组件前后动作的移动驱动件；移动驱动件可取得移动组件移动，进而推动工作区内的物料进行移动，抵触至定位基准件上进行整平，操作快速，工作效率高。进一步的，还包括一清扫毛刷，该清扫毛刷连接有用于驱动其沿工作区长度方向移动的毛刷驱动件；通过毛刷的设置，自动清扫工作区内的垃圾，防止物料在移动整平的过程中被刮坏。进一步的，所述夹取单元包括夹取底板、固设于该夹取底板上的固定夹爪、与该固定夹爪配合夹取物料的活动夹爪及用于驱动该活动夹爪移动的夹爪驱动件；仅驱动活动夹爪进行动作即可对物料进行夹取，无需在两个夹爪上均设置驱动件，减少能源损耗，节约成本。进一步的，所述活动夹爪连接一位移导向件；对活动夹爪的运动轨迹进行限位，防止活动夹爪位置发生偏移而无法与固定夹爪配合对物料进行夹取。更进一步的，所述位移导向件包括固连于所述活动夹爪的导向部和设于所述夹取底板上与该导向部相配合的滑轨；限制活动夹爪在底板表面进行活动，从而始终与固定夹爪处于对置状态，夹取物料时的受力更为均匀，物料不易掉落。综上所述，本技术具有以下优点：可在倒角前对物料进行整平，实现多片物料的位置一致性；从而物料倒角时的统一性强，倒角质量稳定，合格率高；同时通过各个单元之间的配合实现自动化操作，缩短了生产周期，减轻工人劳动强度，提高工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图一。图2为本技术的结构示意图二。图3为本技术的结构示意图三。图4为本技术整平单元的结构示意图一。图5为本技术整平单元的结构示意图二。图6为本技术整平单元的结构示意图三。图7为本技术夹取单元的结构示意图一。图8为本技术夹取单元的结构示意图二。图9为本技术倒角单元的结构示意图一。图10为本技术倒角单元的结构示意图二。图11为本技术倒角单元的结构示意图三。具体实施方式如图1-11所示，一种磁瓦倒角加工装置，包括机架1，机架上设置有传送单元、整平单元3、倒角装置4、夹取单元5以及控制单元；所述夹取单元5设置在该传送单元、整平单元3、倒角单元4的上方位置，该夹取单元5可在夹取驱动件的驱动下进行左右动作，从而夹取并移动物料，使得物料在不同的单元之间进行移动；所述传送单元设置为输送带6，固设于机架1的其中一侧上，一端延伸出机架1外部用于传送物料；所述整平单元3设置在传送单元后侧，用于对物料进行整平操作；所述倒角单元4位于所述整平单元3后侧，用于对物料进行倒角操作；通过夹取单元5对传送单元的物料进行抓取，之后将物料送入整平单元3内进行整平，整平结束后通过夹取单元5进行夹取，送入倒角单元4内进行倒角，完成自动化倒角操作；在倒角前对物料进行整平，实现多片物料的位置一致性；有效实现物料的倒角统一，倒角质量稳定，合格率高；同时通过各个单元之间的配合实现自动化操作，缩短了生产周期，减轻工人劳动强度，提高工作效率。具体的，如图4-6所示，所述整平单元3包括整平底板31、定位基准件32、移动组件33、工作区以及移动驱动件；该整平底板31通过螺钉等固定连接在机架1上，该定位基准件32设置为板体，竖直连接于该整平底板31上；该移动组件33也设置为板体，设于该定位基准件32对面一侧的位置上；该工作区形成于所述定位基准件32和移动组件33之间，物料均置于该工作区内进行整平操作；所述移动驱动件包括推料气缸34和推料联接板35，该推料气缸34连接于该推料联接板35的中心部位置，推料联接板35其中一端传动连接于所述移动组件33，当推料气缸34驱动该推料联接板35向前动作时，该推料联接板35会带动移动组件33一向前动作，进而将工作区内的物料向定位基准件32处推动，使得物料的两端均被平板所抵触，从而对物料进行整平；与其他实施例中，该推件驱动件也可设置为气缸，可驱动该物料推件3向定位基准件2移动；并且为了适应不同的磁瓦尺寸，对多种规格的磁瓦进行整平操作，我们还可以设置一个位移调节件；该位移调节件可对移动组件的移动行程进行调整，进而有效适应不同磁瓦尺寸；具体的，所述位移调节件包括螺杆、定位块以及螺母；所述定位块可通过螺钉等固定连接在整平底板31上，螺杆其中一端连接于移动组件上，螺杆的另一端穿设于该定位块内并穿出其外表面；所述螺母套设在螺杆穿出定位块的那一侧上，通过调节该调节螺母在螺杆上的位置，即可调整位于移动组件与定位块之间的螺杆段的长度，进而调节移动组件的移动路程长度，从而适应不同尺寸的磁瓦大小，增大适用范围；作为优选的，该工作区内设置有垫板36，该垫板与底板可拆卸连接，进而在磨损后可进行更换。为了使得该推料联接板35和移动组件33相对于所述整平底板31移动更为顺畅，我们在该整平底板31上设置了多条导轨37，该导轨37分别设置于所述工作区的两侧及所述推料联接板35的两侧位置上；该推料联接板35底部开设有与该导轨37相配合的第一卡槽，所述移动组件上也开设有与该导轨37相配合的第二卡槽，优选的，该推料联接板35后侧还连接有导向部座38，该导向部座38同样开设有与该导轨37相配合的卡槽；导轨37置于上述的卡槽内，使得该推料联接板35和移动组件33相对整平底板实现悬空，故而在整平底板31上进行移动时，推料联接板35和移动组件33的其他位置均不会与整平底板产生摩擦，摩擦力只存在与导轨37与卡槽之间，极大的减小了摩擦力，使得移动更为顺畅；同时导轨37的设置还可以有效对推料联接板35和移动组件33的运动轨迹进行限制，保持推料联接板和移动组件始终沿着导轨移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁瓦倒角加工装置，包括机架(1)和设于机架(1)上的传送单元；其特征在于：还包括整平单元(3)、用于对整平后物料进行倒角的倒角单元(4)、用于夹取物料的夹取单元(5)及用于驱动该夹取单元(5)左右动作的夹取驱动件。

【技术特征摘要】
2016.03.06 CN 20162018024321.一种磁瓦倒角加工装置，包括机架(1)和设于机架(1)上的传送单元；其特征在于：还包括整平单元(3)、用于对整平后物料进行倒角的倒角单元(4)、用于夹取物料的夹取单元(5)及用于驱动该夹取单元(5)左右动作的夹取驱动件。2.根据权利要求1所述的磁瓦倒角加工装置，其特征在于：所述整平单元(3)包括定位基准件(32)和可前后动作的移动组件(33)。3.根据权利要求1所述的磁瓦倒角加工装置，其特征在于：所述夹取单元(5)包括夹取底板(51)和至少一组设于该夹取底板(51)上的夹爪组件。4.根据权利要求1所述的磁瓦倒角加工装置，其特征在于：所述倒角单元(4)包括多组倒角组件，每组倒角组件均包括倒角刀(42)和用于驱动该倒角刀转动的倒角驱动件。5.根据权利要求2所述的磁瓦倒角加工装置，其特征在于：还包括至少一组缓冲组...

【专利技术属性】
技术研发人员：金清育，
申请(专利权)人：金郁，
类型：新型
国别省市：浙江;33