智能垃圾柜的自动换袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能垃圾柜的自动换袋装置，所述智能垃圾柜包括柜体和安装于柜体上的盖体，所述自动换袋装置包括分别安装于柜体相对的两侧的气动马达和从动转轴，所述气动马达连接一驱动转轴，柜体的外壁上于柜壁与驱动转轴之间安装有颜色传感器，从动转轴上卷设有垃圾袋卷，垃圾袋卷上设有颜色识别带，所述盖体上装设有垃圾袋展开气缸，所述垃圾袋展开气缸的活塞杆伸入柜体内，垃圾袋展开气缸的活塞杆伸入柜体内的一端连接一垃圾袋展开踏板，所述气动马达和垃圾袋展开气缸均与一气动控制系统连接，所述气动控制系统和颜色传感器均与一PLC控制器相连。该智能垃圾柜的自动换袋装置换袋准确、及时、快速，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于垃圾处理设备
，尤其涉及一种智能垃圾柜的自动换袋装置。
技术介绍
中国约有三分之二的城市陷入“垃圾围城”的困境。在我国，仅“城市垃圾”的年产量就接近1.5亿吨。目前，这些城市垃圾主要是通过传统的环卫垃圾柜来收集的。而传统的环卫垃圾柜虽然能够满足人们最基本的扔垃圾的需求，但是它仍旧存在着许多不可避免的缺陷：其一，无盖的垃圾柜虽然方便人们投送垃圾，但是存在卫生问题，垃圾的各种难闻的气味特别容易通过空气传播，而细菌的感染间接地给人们带来了种种疾病的隐患，影响人们的生活；其二，有盖的垃圾柜相对卫生但是很不方便，而且必须通过自己亲手开启垃圾柜的盖子才能扔垃圾，这样就容易造成接触感染，既不卫生又影响心情。同时，对于传统的环卫垃圾柜而言，换袋、打包、装车等动作必须由环卫工人来完成，既增加了工人的劳动强度又不卫生。虽然市面上针对上述问题设计了不同形式的半自动或全自动垃圾柜，但是，现有的垃圾柜，无论是半自动的还是全自动的，均难以实现真正意义上的全自动智能化控制。换袋操作是智能垃圾柜实现自动化的关键环节，现有的垃圾柜均无法实现可靠、快速、及时、准确地换袋，垃圾换袋质量很不理想，很大程度上限制了垃圾柜的自动化率，降低了现有智能垃圾柜的实际应用价值。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服以上
技术介绍
中提到的不足和缺陷，提供一种换袋准确、可靠、及时、快速的智能垃圾柜的自动换袋装置。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种智能垃圾柜的自动换袋装置，所述智能垃圾柜包括柜体和安装于柜体上的盖体，所述自动换袋装置包括分别安装于柜体相对的两侧的气动马达和从动转轴，所述气动马达连接一驱动转轴，所述柜体的外壁上于柜壁与驱动转轴之间安装有颜色传感器，所述从动转轴上卷设有垃圾袋卷，所述垃圾袋卷上设有颜色识别带，所述盖体上装设有垃圾袋展开气缸，所述垃圾袋展开气缸的活塞杆伸入柜体内，垃圾袋展开气缸的活塞杆伸入柜体内的一端连接一垃圾袋展开踏板，所述气动马达和垃圾袋展开气缸均与一气动控制系统连接，所述气动控制系统和颜色传感器均与一PLC控制器相连。上述的智能垃圾柜的自动换袋装置，优选的，所述垃圾袋卷包括长条形的背景布，所述背景布上均匀开设有多个垃圾袋放置孔，所述垃圾袋放置孔内设有垃圾袋，所述垃圾袋的袋口与垃圾袋放置孔的外周粘贴，所述颜色识别带设置于相邻的垃圾袋放置孔之间。上述的智能垃圾柜的自动换袋装置，优选的，所述柜体的柜口处设有上夹板和下夹板，所述上夹板的下沿和下夹板的上沿均设有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的优点在于：通过在柜体的两侧分别安装气动马达和从动转轴，气动马达连接驱动转轴，从动转轴上卷设垃圾袋卷，在柜体的柜壁与驱动转轴之间安装颜色传感器，在垃圾袋卷的相邻垃圾袋之间设置颜色识别带，在盖体上设置垃圾袋展开气缸，垃圾袋展开气缸的下方安装垃圾袋展开踏板，并将气动马达和垃圾袋展开踏板与气动控制系统连接，将颜色传感器和气动控制系统与PLC控制器相连，实现了垃圾袋换袋操作的自动化，可及时、准确、快速地更换垃圾袋。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术智能垃圾柜的自动换袋装置安装后的结构示意图。图2为本技术智能垃圾柜的自动换袋装置中垃圾袋卷展开后的结构示意图。图3为本技术智能垃圾柜的自动换袋装置中垃圾袋展开后的结构示意图。图例说明：1、柜体；2、盖体；3、气动马达；4、从动转轴；5、驱动转轴；6、颜色传感器；7、垃圾袋卷；8、垃圾袋展开气缸；9、垃圾袋展开踏板；10、上夹板；11、下夹板；12、橡胶垫；701、颜色识别带；702、背景布；703、垃圾袋放置孔；704、垃圾袋。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要特别说明的是，当某一元件被描述为“连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接连接或连通在另一元件上。除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本技术的保护范围。实施例如图1所示，本技术智能垃圾柜的自动换袋装置，该智能垃圾柜包括柜体1和安装于柜体1上的盖体2。该自动换袋装置包括分别安装于柜体1相对的两侧的气动马达3和从动转轴4，该气动马达3上连接一驱动转轴5。柜体1的外壁上于柜壁与驱动转轴5之间安装有颜色传感器6。从动转轴4上卷设有垃圾袋卷7，该垃圾袋卷7上设有颜色识别带701。盖体2上装设有垃圾袋展开气缸8，该垃圾袋展开气缸8的活塞杆伸入柜体1内，垃圾袋展开气缸8的活塞杆伸入柜体1内的一端连接一垃圾袋展开踏板9。气动马达3和垃圾袋展开气缸8均与一气动控制系统(图中未示出)连接，该气动控制系统可以是现有的气动控制系统，用于控制气动马达3的转动或停止和垃圾袋展开踏板9的伸出或缩回，气动控制系统和颜色传感器6均与一PLC控制器(图中未示出)相连，接收颜色传感器6传送的信号并通过气动控制系统控制气动马达3和垃圾袋展开踏板9。该自动换袋装置实现了垃圾袋换袋操作的自动化，可及时、准确、快速地更换垃圾袋。如图2所示，垃圾袋卷7包括长条形的背景布702，该背景布702上均匀开设有多个垃圾袋放置孔703，该垃圾袋放置孔703内设有垃圾袋704，垃圾袋704的袋口与垃圾袋放置孔703的外周粘贴。当垃圾袋卷7卷曲时，垃圾袋704被压缩在垃圾袋放置孔703内。颜色识别带701设置于背景布702上，并置于相邻的垃圾袋放置孔703之间。如图3所示，本实施例中，柜体1的柜口处设有上夹板10和下夹板11，上夹板10的下沿和下夹板11的上沿均设有橡胶垫12。在进行换袋操作时，通过该上夹板10、下夹板11以及设于其上的橡胶垫12对背景布702进行夹紧，避免背景布702发生移动，提高换袋的准确性，提高换袋的成功率。该自动换袋装置的工作原理为：在智能垃圾柜完成垃圾袋封口和垃圾推送操作后，PLC控制器通过气动控制系统控制启动气动马达3，进而带动背景布702沿柜体1的上部柜口运动。当背景布702上的颜色识别带701移动到颜色传感器6的上方时，颜色传感器6进行识别并发送信号至PLC控制器，PLC控制器通过气动控制系统控制气动马达3停转，此时垃圾袋放置孔703和垃圾袋704正好位于垃圾柜的正上方。然后PLC控制器通过气动控制系统控制垃圾袋展开气缸8伸出，垃圾袋展开踏板9向下运动，将压缩在垃圾袋放置孔703内的垃圾袋704向下展开，即完成自动换袋操作。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能垃圾柜的自动换袋装置，所述智能垃圾柜包括柜体(1)和安装于柜体(1)上的盖体(2)，其特征在于：所述自动换袋装置包括分别安装于柜体(1)相对的两侧的气动马达(3)和从动转轴(4)，所述气动马达(3)连接一驱动转轴(5)，所述柜体(1)的外壁上于柜壁与驱动转轴(5)之间安装有颜色传感器(6)，所述从动转轴(4)上卷设有垃圾袋卷(7)，所述垃圾袋卷(7)上设有颜色识别带(701)，所述盖体(2)上装设有垃圾袋展开气缸(8)，所述垃圾袋展开气缸(8)的活塞杆伸入柜体(1)内，垃圾袋展开气缸(8)的活塞杆伸入柜体(1)内的一端连接一垃圾袋展开踏板(9)，所述气动马达(3)和垃圾袋展开气缸(8)均与一气动控制系统连接，所述气动控制系统和颜色传感器(6)均与一PLC控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾柜的自动换袋装置，所述智能垃圾柜包括柜体(1)和安装于柜体(1)上的盖体(2)，其特征在于：所述自动换袋装置包括分别安装于柜体(1)相对的两侧的气动马达(3)和从动转轴(4)，所述气动马达(3)连接一驱动转轴(5)，所述柜体(1)的外壁上于柜壁与驱动转轴(5)之间安装有颜色传感器(6)，所述从动转轴(4)上卷设有垃圾袋卷(7)，所述垃圾袋卷(7)上设有颜色识别带(701)，所述盖体(2)上装设有垃圾袋展开气缸(8)，所述垃圾袋展开气缸(8)的活塞杆伸入柜体(1)内，垃圾袋展开气缸(8)的活塞杆伸入柜体(1)内的一端连接一垃圾袋展开踏板(9)，所述气动马达(3)和垃圾袋展开气缸(8)均与一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗萱格，赵紫瑜，
申请(专利权)人：罗萱格，
类型：新型
国别省市：湖南;43