一种自动灯检机制造技术

本发明专利技术公开的一种自动灯检机，包括机架，其上设有输瓶轨道、拨轮组件、真空吸盘组件一，真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且设有相应的瓶口摄像组件；转盘机构设于所述机架上，包括下转盘、中转盘、上转盘，下转盘上设有瓶托组件，上转盘上设有压瓶组件，该转盘机构处设有瓶身检测工位以及相应的瓶身摄像组件；用于将所述转盘机构上经过瓶身检测工位之后的瓶体移出的真空吸盘组件二以及与该真空吸盘组件二配合的剔瓶托盘；合格瓶拨轮用于将真空吸盘组件二上合格的瓶移出并传送至后续的出瓶托盘；机架上还设有用于驱动检测工位处的压瓶组件转动的驱动组件。具有结构简单，可靠性高的优势。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及玻璃瓶体的检测
，具体地涉及了一种自动灯检机；所述瓶体主要是指西林瓶、安瓿瓶，当然也可以是其他类型的瓶。
技术介绍
在西林瓶的生产线中，需要对成型后的西林瓶进行检测，并对不合格的西林瓶进行剔除，灯检机是目前常用的检测设备，但人工灯检机较多。如公布号为CN102435615A的中国专利技术专利申请公布的人工灯检机，授权公告号为CN202383087U以及CN202421087U、CN202372455U的中国技术专利提供的人工灯检机等。然实践中，本申请人的研究人员发现上述专利文献中提供的技术方案至少存在以下问题：1）.自动化程度不高；2）.工作效率低；3）.可靠性较低。此外，在西林瓶成型后至检测之间的搬运或者说传送过程中，西林瓶的传送采用卧式的方式更加安全，而立式状态的西林瓶能被更好的检测。因此，如何改进和优化灯检机，提供一种自动灯检机，使其能够对立式状态的瓶体的瓶身进行检测，并且安全高效是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种自动灯检机，使其能够对立式状态的瓶体进行瓶身和/或瓶口尺寸的检测，并且效率高、可靠性高。为此，本专利技术涉及的一种自动灯检机，包括：机架，其上设有输瓶轨道、将卧式瓶体整理为立式瓶体的切换机构、将所述输瓶轨道上的瓶体推送至所述切换机构的推瓶组件以及将整理后的瓶体移出的拨轮组件，以及真空吸盘组件一以及将所述拨轮组件的瓶体转送至该真空吸盘组件一的过渡拨轮，该真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且设有相应的瓶口摄像组件；转盘机构，设于所述机架上，包括下转盘、中转盘、上转盘，所述下转盘上设有瓶托组件，所述上转盘上设有压瓶组件，该转盘机构处设有瓶身检测工位以及相应的瓶身摄像组件；用于将所述转盘机构上经过瓶身检测工位之后的瓶体移出的真空吸盘组件二以及与该真空吸盘组件二配合的剔瓶托盘；合格瓶拨轮，用于将所述真空吸盘组件二上合格的瓶移出并传送至后续的出瓶托盘；所述机架上还设有用于驱动检测工位处的所述压瓶组件转动的驱动组件。优选地，所述合格瓶拨轮后的出瓶托盘为二个或者三个，所述合格瓶拨轮与所述出瓶托盘之间还设有出瓶分盘。优选地，所述真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且所述机架上设有相应的瓶口摄像组件。优选地，所述机架上还设有与所述合格瓶拨轮配合的辅助拨轮。优选地，所述机架上设有台板，台板上设有凸轮，所述中转盘的外缘均布有容瓶槽，瓶托组件包括可上下滑动的设于所述下转盘上的支承杆、可转动的设于该支承杆顶部的瓶托、设于该支承杆下部并与所述凸轮配合的滚轮，所述瓶托与所述容瓶槽配合布置；所述压瓶组件包括设于所述上转盘上的摩擦轮一、上部安装于该摩擦轮一内且在一定高度内可上下滑动的转轴以及向该转轴提供向下预紧力的弹性件，该转轴的下部设有压瓶头；所述瓶身摄像组件包括摄像机、安装支架以及对应的光源、对光源进行防护的玻璃护板一、对摄像机进行防护的玻璃护板二；所述驱动组件包括用于带动检测工位的摩擦轮一转动的摩擦轮二、摩擦轮动力源以及动力源安装座；所述下转盘上设有防摆杆，所述支承杆的下部设有摆臂，该摆臂的另一端可上下滑动的限定于所述防摆杆上。优选地，所述摆臂上设有滑套，该滑套套设在所述防摆杆上。优选地，所述滚轮设于所述摆臂上。优选地，所述瓶身摄像组件还包括直角反射棱镜，所述摄像机设于该直角反射棱镜的上方。优选地，所述直角反射棱镜和/或所述摄像机可上下调整的设于所述安装支架上。优选地，所述支承杆位于所述下转盘上方的上部还设有下限位止口以限定其向下运动的位置。优选地，所述瓶托通过轴承设于所述支承杆的顶部。优选地，所述瓶托组件还包括向所述支承杆提供向下预紧力的回复弹簧。优选地，所述支承杆通过自润滑铜套可上下滑动的设于所述下转盘上。优选地，所述摩擦轮一通过轴承组设于所述上转盘上设置的轴承座中，所述摩擦轮一的下部延伸形成轴套部，该轴套部上设有竖向的槽；所述转轴上设有轴销，该轴销与所述轴套部的槽配合，所述弹性件的两端分别作用于所述摩擦轮一和所述轴销。优选地，所述弹性件与所述轴销间还设挡圈。优选地，所述弹性件为弹簧。优选地，所述滚轮为滚动轴承。优选地，所述摩擦轮动力源采用感应电机。优选地，所述动力源安装座包括位于所述转盘机构中部的支撑立柱以及安装板。优选地，所述输瓶轨道上设有使瓶体中心线与该输瓶轨道的输送方向平行的挡瓶栏栅；所述拨轮组件设于所述输瓶轨道的侧下方，包括带容瓶槽的拨轮以及与其配合的栏栅；所述推瓶组件包括用于将所述输瓶轨道上的瓶体沿其输送方向的侧方推出的推瓶部。优选地，所述切换机构包括切换拨轮和切换挡栅、切换拨轮驱动机构，所述切换挡栅设有过瓶通道、落瓶孔一、落瓶孔二、以及与所述切换拨轮配合的拨轮孔，所述切换拨轮上设有用于承接所述推瓶部推送至的瓶体的接瓶槽，该接瓶槽位于所述拨轮孔中、与所述切换拨轮的转动中心线垂直，以使所述接瓶槽内的瓶体随所述切换拨轮逆时针转动时经所述过瓶通道后由所述落瓶孔一竖直落至所述拨轮的容瓶槽中、或者随所述切换拨轮顺时针转动时经所述过瓶通道后由所述落瓶孔二竖直落至所述拨轮的容瓶槽中。优选地，所述推瓶部为推瓶板或者或者推瓶压板、推瓶槽、推瓶夹。优选地，所述推瓶压板包括推瓶侧、限制瓶体跳动高度的顶挡侧、以及与所述推瓶侧配合限制瓶体侧向运动幅度的前挡侧。优选地，所述拨轮孔包括圆孔段以及与该圆孔段同轴的优弧弓形孔段，该优弧弓形孔段的优弧弓的半径不大于所述圆孔段的圆孔的半径；所述切换拨轮包括圆盘段、U型段，所述U型段底部圆弧的圆心和所述圆盘段的圆心均位于该切换拨轮的转动中心线上，所述接瓶槽位于所述U型段的顶部；所述圆盘段与所述圆孔段配合、所述U型段位于所述优弧弓形孔段中。优选地，所述优弧弓形孔段的优弧弓的半径等于所述圆孔段的圆孔的半径。优选地，所述优弧弓形孔段的弦面设有缺口，以利于所述切换拨轮的维护。优选地，所述过瓶通道为由上至下延伸至所述拨轮孔轴心所在高度的腰形孔，该腰形孔的宽度与所述接瓶槽相适应。优选地，所述腰形孔的宽度与所述接瓶槽的宽度相同。优选地，所述腰形孔的长度由上至下逐步增加，该腰形孔底部的宽度与输送所述拨轮孔的直径相同。优选地，所述拨轮的容瓶槽的上部呈喇叭口状以利瓶体的落入。优选地，所述切换拨轮驱动机构为电动摆台。优选地，所述接瓶槽与所述输瓶轨道上传送的瓶体的输送方向平行。优选地，所述自动灯检机还包括瓶体摄像装置和限位机构，所述瓶体摄像装置包括摄像机、光源、摄像安装座以及光源安装座，所述左栏栅和所述右栏栅上均设有与该瓶体摄像装置相适应的透光口；所述限位机构包括与所述推瓶组件配合的限位板、控制该限位板升降的限位驱动机构、以及限位驱动安装座。优选地，所述限位驱动机构为双轴气缸，该双轴气缸的执行元件直接与所述限位板相连；或者所述限位驱动机构为单轴气缸，该单轴气缸的执行元件与限定所述限位板运动方向的导向结构配合从而控制该限位板的动作。优选地，所述切换挡栅的顶部具有便于瓶体被推至所述接瓶槽的上平面。优选地，所述上平面低于所述圆盘段的顶部，所述U型段的接瓶槽临近所述输瓶轨道一侧的侧壁的顶部具有低于或者平齐于所述上平面的过瓶面。优选地，所述挡瓶栏栅包括左栏栅和右栏栅，所述左栏栅和所述右栏栅为一体式结构或者分体式结构。优选地，所述推瓶组件还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动灯检机，其特征在于，包括：机架，其上设有输瓶轨道、将卧式瓶体整理为立式瓶体的切换机构、将所述输瓶轨道上的瓶体推送至所述切换机构的推瓶组件以及将整理后的瓶体移出的拨轮组件，以及真空吸盘组件一以及将所述拨轮组件的瓶体转送至该真空吸盘组件一的过渡拨轮，该真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且设有相应的瓶口摄像组件；转盘机构，设于所述机架上，包括下转盘、中转盘、上转盘，所述下转盘上设有瓶托组件，所述上转盘上设有压瓶组件，该转盘机构处设有瓶身检测工位以及相应的瓶身摄像组件；用于将所述转盘机构上经过瓶身检测工位之后的瓶体移出的真空吸盘组件二以及与该真空吸盘组件二配合的剔瓶托盘；合格瓶拨轮，用于将所述真空吸盘组件二上合格的瓶移出并传送至后续的出瓶托盘；所述机架上还设有用于驱动检测工位处的所述压瓶组件转动的驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种自动灯检机，其特征在于，包括：机架，其上设有输瓶轨道、将卧式瓶体整理为立式瓶体的切换机构、将所述输瓶轨道上的瓶体推送至所述切换机构的推瓶组件以及将整理后的瓶体移出的拨轮组件，以及真空吸盘组件一以及将所述拨轮组件的瓶体转送至该真空吸盘组件一的过渡拨轮，该真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且设有相应的瓶口摄像组件；转盘机构，设于所述机架上，包括下转盘、中转盘、上转盘，所述下转盘上设有瓶托组件，所述上转盘上设有压瓶组件，该转盘机构处设有瓶身检测工位以及相应的瓶身摄像组件；用于将所述转盘机构上经过瓶身检测工位之后的瓶体移出的真空吸盘组件二以及与该真空吸盘组件二配合的剔瓶托盘；合格瓶拨轮，用于将所述真空吸盘组件二上合格的瓶移出并传送至后续的出瓶托盘；所述机架上还设有用于驱动检测工位处的所述压瓶组件转动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述合格瓶拨轮后的出瓶托盘为二个或者三个，所述合格瓶拨轮与所述出瓶托盘之间还设有出瓶分盘。3.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且所述机架上设有相应的瓶口摄像组件。4.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述机架上还设有与所述合格瓶拨轮配合的辅助拨轮。5.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于，所述机架上设有台板，台板上设有凸轮，所述中转盘的外缘均布有容瓶槽，瓶托组件包括可上下滑动的设于所述下转盘上的支承杆、可转动的设于该支承杆顶部的瓶托、设于该支承杆下部并与所述凸轮配合的滚轮，所述瓶托与所述容瓶槽配合布置；所述压瓶组件包括设于所述上转盘上的摩擦轮一、上部安装于该摩擦轮一内且在一定高度内可上下滑动的转轴以及向该转轴提供向下预紧力的弹性件，该转轴的下部设有压瓶头；所述瓶身摄像组件包括摄像机、安装支架以及对应的光源、对光源进行防护的玻璃护板一、对摄像机进行防护的玻璃护板二；所述驱动组件包括用于带动检测工位的摩擦轮一转动的摩擦轮二、摩擦轮动力源以及动力源安装座；所述下转盘上设有防摆杆，所述支承杆的下部设有摆臂，该摆臂的另一端可上下滑动的限定于所述防摆杆上。6.根据权利要求5所述的自动灯检机，其特征在于，所述摆臂上设有滑套，该滑套套设在所述防摆杆上；和/或所述滚轮设于所述摆臂上；和/或所述瓶身摄像组件还包括直角反射棱镜，所述摄像机设于该直角反射棱镜的上方；所述直角反射棱镜和/或所述摄像机可上下调整的设于所述安装支架上；和/或所述支承杆位于所述下转盘上方的上部还设有下限位止口以限定其向下运动的位置；和/或所述瓶托通过轴承设于所述支承杆的顶部；和/或所述瓶托组件还包括向所述支承杆提供向下预紧力的回复弹簧；和/或所述支承杆通过自润滑铜套可上下滑动的设于所述下转盘上；和/或所述摩擦轮一通过轴承组设于所述上转盘上设置的轴承座中，所述摩擦轮一的下部延伸形成轴套部，该轴套部上设有竖向的槽；所述转轴上设有轴销，该轴销与所述轴套部的槽配合，所述弹性件的两端分别作用于所述摩擦轮一和所述轴销；和/或所述弹性件与所述轴销间还设挡圈；和/或所述弹性件为弹簧；和/或所述滚轮为滚动轴承；和/或所述摩擦轮动力源采用感应电机；和/或所述动力源安装座包括位于所述转盘机构中部的支撑立柱以及安装板；和/或所述拨轮的容瓶槽的上部呈喇叭口状以利瓶体的落入。7.根据权利要求1至12中任一项所述的自动灯检机，其特征在于，所述输瓶轨道上设有使瓶体中心线与该输瓶轨道的输送方向平行的挡瓶栏栅；所述拨轮组件设于所述输瓶轨道的侧下方，包括带容瓶槽的拨轮以及与其配合的栏栅；所述推瓶组件包括用于将所述输瓶轨道上的瓶体沿其输送方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳年生，金清阳，汪凯波，李雄忠，
申请(专利权)人：长沙知元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43