自动供料机制造技术

本发明专利技术公开一种自动供料机，包括机架、外壳供料机构、机械手、缺口定位机构、外壳置料机构及轴芯供料机构。外壳供料机构具有出料位，外壳置料机构包括若干置料位，机械手在出料位、缺口定位机构及置料位间活动。轴芯供料机构包括若干轴芯供料弹匣，轴芯供料弹匣包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有安装槽，安装槽内设出料槽，底座还开设与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置储料槽及与储料槽连通的下料斜槽，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中。本自动供料机可同时供应多个外壳与多个轴芯，减少上料时间与次数，提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电机装配流程中的供料机，尤其涉及一种可同时供应轴芯与壳体的自动供料机。
技术介绍
小型电机在结构上包括有外壳与轴芯，生产时外壳与轴芯先分别成型，然后上料到注塑机上进行装配，其中外壳的一侧具有缺口，该缺口在装配过程中需朝向一指定方向，因此外壳的上料需满足这一方向要求。现有技术中，外壳与轴芯都是由震动盘供料的，每次仅能供出一个轴芯与一个外壳，因此与注塑机配套的机械手每次只能取料一个轴芯与一个外壳到注塑机上，而注塑机上是同时对多组轴芯、外壳进行装配的，机械手需在注塑机与供应轴芯、外壳的震动盘之间的较大行程往返多次进行取料、上料后装配工作才能开始，这一过程花费了较多时间，导致装配效率较低。并且，震动盘送出的外壳的缺口朝向随机，上料到注塑机后还需要人工或利用其他机构对其进行方向调整，进一步降低了装配效率。为解决上述问题，有必要提供一种能够提高上料速度与装配效率的供料机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高上料速度与装配效率的供料机。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动供料机，包括机架及设置于机架上的外壳供料机构、机械手、缺口定位机构、外壳置料机构以及轴芯供料机构。外壳供料机构装载外壳并具有容纳一个外壳的出料位，外壳置料机构包括若干容纳一个外壳的置料位，缺口定位机构位于外壳供料机构与外壳置料机构之间并定位外壳，机械手在出料位、缺口定位机构及置料位之间活动。轴芯供料机构包括数量与取料工位对应的若干轴芯供料弹匣，每一轴芯供料弹匣包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有供弹匣主体安装的安装槽，安装槽的底面设有容纳一个轴芯的出料槽，底座的两侧还分别开设有与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置有供多个轴芯叠置的储料槽，弹匣主体的一端还具有与储料槽连通的下料斜槽，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中。与现有技术相比，本专利技术自动供料机的外壳供料机构将外壳供出到出料位后，由机械手将外壳取送到缺口定位机构进行定位，定位完成后的外壳再被机械手送到置料位上，等待注塑机机械手来取料。由于外壳置料机构包括有若干置料位，因此共可以放置若干个外壳。同时，在轴芯供料机构中，轴芯供料弹匣的顶针伸入到出料槽中并将轴芯从出料孔顶出，使轴芯一端悬空而处于待夹取的状态。由于轴芯供料机构包括若干个轴芯供料弹匣，因此共有若干个伸出的轴芯待机械手夹取。电机装配工序开始前，注塑机配套的机械手伸入自动供料机中分两次动作将若干个外壳与若干个轴芯抓取，然后上料到注塑机上，机械手仅需一次行程即可完成上料，加快了上料速度，缩短了上料时间，有利于提高装配效率。较佳地，外壳供料机构包括震动盘与定位件，出料位是设置于定位件上的凹槽，凹槽与震动盘的输出端连接。较佳地，外壳置料机构包括置料平台，置料平台上设有若干座体，置料位是设置于座体上的凹槽。具体地，每一座体通过一XY轴滑台设置于置料平台上。座体通过XY轴滑台设置在置料平台上，置料位的水平位置就可以进行调整，使若干置料位上的外壳都能对应好注塑机机械手的抓取位置。较佳地，机械手包括定位转动部，缺口定位机构包括朝上设置的探头，自动供料机还包括控制器，探头与控制器连接，控制器控制定位转动部转动。探头检测外壳的缺口位置，并将信息反馈给控制器，控制器控制定位转动部转动，使外壳的缺口朝向指定方向。因此外壳在上料到注塑机后就不需要再进行定位工作。较佳地，轴芯供料机构包括固定于机架的基架及竖起地安装于基架的安装杆，安装杆可相对基架水平滑动，轴芯供料弹匣上下滑动地设置于安装杆。安装杆的水平滑动调节与轴芯供料弹匣的上下滑动调节配合，使弹匣主体的空间位置能够被精确调整。较佳地，弹匣主体内设置有多个并排的储料槽，下料斜槽与多个储料槽连通。通过在弹匣主体中设置多个储料槽，可以增加每个弹匣主体的装载量，减少装配流程中更换弹匣的次数。较佳地，弹匣主体包括本体与面盖，储料槽及下料斜槽设置于本体，面盖固定于本体并遮盖储料槽及下料斜槽。将储料槽与下料斜槽设置于本体有利于降低加工难度。具体地，面盖是透明的面盖。透明的面盖有利于观察弹匣中轴芯的数量多少以及出料情况。较佳地，顶料机构包括固定于底座的气缸，顶针与气缸的输出轴固定。气缸带动顶针在底座中伸缩，使顶针能够逐个地将轴芯顶出。附图说明图1是本专利技术自动供料机的立体图。图2是本专利技术自动供料机的俯视图。图3是外壳供料机构、缺口定位机构与外壳置料机构的立体图。图4是机械手的立体图。图5是自动供料机中轴芯供料机构的立体图。图6是轴芯供料机构的另一的立体图。图7是轴芯供料机构的部分分解图。图8是轴芯供料弹匣的立体图。图9是轴芯供料弹匣另一角度的立体图。图10是轴芯供料弹匣的爆炸图。图11是轴芯供料弹匣中弹匣主体的本体的正视图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本专利技术的较佳实施例作出描述。如图1所示，本专利技术提供了一种自动供料机，包括机架9、机械手8、缺口定位机构7、外壳置料机构6、装载外壳的外壳供料机构5以及装载轴芯的轴芯供料机构4。机架9的两侧与后端均设置有挡板91，机械手8、缺口定位机构7、外壳置料机构6、外壳供料机构5以及轴芯供料机构4设置在机架9上三个挡板围成的空间内，三个挡板做成可以打开的柜门结构。机械手8、缺口定位机构7、外壳置料机构6、外壳供料机构5以及轴芯供料机构4在机架9上的布置关系如图2所示。外壳供料机构5与轴芯供料机构4位于机架9的前端，方便进行外壳、轴芯的装载与更换。机械手8与外壳置料机构6位于机架9的后端，缺口定位机构7位于外壳供料机构5与外壳置料机构6之间并可以定位外壳。外壳供料机构5具有容纳一个外壳的出料位510，外壳置料机构6包括若干容纳一个外壳的置料位620，机械手8在出料位510、缺口定位机构7及置料位620之间活动。参照图3，外壳供料机构5包括相邻的震动盘50与定位件51，定位件51竖起地固定在机架9上，出料位510是设置于定位件51顶部的凹槽，出料位510与震动盘50的输出端连接。外壳从震动盘50中震出后落入出料位510中。外壳置料机构6包括置料平台61、若干座体62与若干XY轴滑台63，每一座体62均通过一对应的XY轴滑台63安装在置料平台61上，因此座体62的水平位置可以被调节。置料位620是设置于座体上62的凹槽。本实施例中座体62与对应的XY轴滑台63的数量均为四个。在图3的基础上结合图4，缺口定位机构7包括固定于机架9的竖起的直杆71以及固定在直杆71顶部的朝上的探头72。机械手8包括取料部81与定位转动部82，取料部81通过夹持或吸附的方式将外壳带起，而定位转动部82与取料部81连接，当定位转动部82转动时取料部81也转动。外壳从震动盘50中震出到出料位510中，机械手8通过取料部81将外壳从出料位510中取走并移动到缺口定位机构7的探头72上方，探头72探测到此时外壳上缺口的朝向，并将信号反馈给自动供料机的控制器，控制器发出指令使定位转动部82转动，进而使取料部81上的外壳的缺口转到指定方向。然后机械手8将定位后的外壳放到置料位620上。利用机械手8本身的多轴运动，机械手8可以将四个外壳依次放到外壳置料机构6的四个置料位620上。控制器可以设置于机架内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动供料机，其特征在于：包括机架及设置于所述机架上的外壳供料机构、机械手、缺口定位机构、外壳置料机构以及轴芯供料机构；所述外壳供料机构装载外壳并具有容纳一个所述外壳的出料位，所述外壳置料机构包括若干容纳一个所述外壳的置料位，所述缺口定位机构位于所述外壳供料机构与所述外壳置料机构之间并定位所述外壳，所述机械手在所述出料位、所述缺口定位机构及所述置料位之间活动，所述轴芯供料机构包括数量与所述取料工位对应的若干轴芯供料弹匣，每一所述轴芯供料弹匣包括弹匣主体、底座及顶料机构，所述底座具有供所述弹匣主体安装的安装槽，所述安装槽的底面设有容纳一个所述轴芯的出料槽，所述底座的两侧还分别开设有与所述出料槽连通的出料孔与顶针孔，所述弹匣主体内设置有供多个所述轴芯叠置的储料槽，所述弹匣主体的一端还具有与所述储料槽连通的下料斜槽，所述下料斜槽延伸至所述弹匣主体的边缘并与所述出料槽连通，所述顶料机构固定于所述底座并包括一做直线往复运动的顶针，所述顶针由所述顶针孔插入所述底座中。

【技术特征摘要】
1.一种自动供料机，其特征在于：包括机架及设置于所述机架上的外壳供料机构、机械手、缺口定位机构、外壳置料机构以及轴芯供料机构；所述外壳供料机构装载外壳并具有容纳一个所述外壳的出料位，所述外壳置料机构包括若干容纳一个所述外壳的置料位，所述缺口定位机构位于所述外壳供料机构与所述外壳置料机构之间并定位所述外壳，所述机械手在所述出料位、所述缺口定位机构及所述置料位之间活动，所述轴芯供料机构包括数量与所述取料工位对应的若干轴芯供料弹匣，每一所述轴芯供料弹匣包括弹匣主体、底座及顶料机构，所述底座具有供所述弹匣主体安装的安装槽，所述安装槽的底面设有容纳一个所述轴芯的出料槽，所述底座的两侧还分别开设有与所述出料槽连通的出料孔与顶针孔，所述弹匣主体内设置有供多个所述轴芯叠置的储料槽，所述弹匣主体的一端还具有与所述储料槽连通的下料斜槽，所述下料斜槽延伸至所述弹匣主体的边缘并与所述出料槽连通，所述顶料机构固定于所述底座并包括一做直线往复运动的顶针，所述顶针由所述顶针孔插入所述底座中。2.如权利要求1所述的自动供料机，其特征在于：所述外壳供料机构包括震动盘与定位件，所述出料位是设置于所述定位件上的凹槽，所述凹槽与所述震动盘的输出端连接。3.如权利要求1所述的自动供料机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖叔江，唐康守，黄茂泽，曾鹏程，
申请(专利权)人：东莞市中天自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44