【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，尤其是可以清理架空电缆上悬挂杂物的一种电缆悬挂物清理机器人。
技术介绍
架空电缆上经常出现悬挂杂物，如风筝、塑料袋等，遇雨天很容易造成线路短路，会导致跳闸或事故。在输电线路运行时需要经常巡视，及时清理。目前主要靠人工清理，离电缆杆塔近的悬挂杂物由人爬上杆塔用绝缘杆清理，远离电缆杆塔的悬挂杂物或由人站在举升装置上用绝缘杆清理或用绝缘绳在电缆两侧摩擦切断。人工清理劳动强度大，费时费力，也比较危险。
技术实现思路
为解决上述的问题，本技术提供一种电缆悬挂物清理机器人。这种电缆悬挂物清理机器人可以通过电热丝将架空电缆上的悬挂杂物烫断脱落。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：专利技术一种电缆悬挂物清理机器人，其特点是，电缆悬挂物清理机器人有一个吊架，吊架上安装机壳，机壳内安装蓄电池和电路板，吊架上安装从动轮和行走电机，行走电机上安装驱动轮，吊架上安装凸轮电机，凸轮电机上安装凸轮，吊架上安装电热臂座，电热臂座上铰接电热臂，电热臂上安装电热丝导线，电热丝导线连接电热丝。本技术的有益效果是，本技术用于清理架空电缆上悬挂杂物，这种电缆悬挂物清理机器人可以通过电热丝将架空电缆上的悬挂杂物烫断脱落，由人工摇控操作，清理过程方便快捷，安全可靠，可大大降低劳动强度，提高工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本实施例的主视图，图2是本实施例的左视图。图中1吊架，2蓄电池，3机壳，4电缆，5电路板，6从动轮，7电热臂座，8电热臂，9凸轮电机，10凸轮，11行走电机，12驱动轮，13电热丝导线，14电热丝。具体实施方式如附图1和附图2所示，...
【技术保护点】
一种电缆悬挂物清理机器人，其特点是：电缆悬挂物清理机器人有一个吊架，所述的吊架上安装机壳，所述的机壳内安装蓄电池和电路板，所述的吊架上安装从动轮和行走电机，所述的行走电机上安装驱动轮，所述的吊架上安装凸轮电机，所述的凸轮电机上安装凸轮，所述的吊架上安装电热臂座，所述的电热臂座上铰接电热臂，所述的电热臂上安装电热丝导线，所述的电热丝导线连接电热丝。
【技术特征摘要】
1.一种电缆悬挂物清理机器人，其特点是：电缆悬挂物清理机器人有一个吊架，所述的吊架上安装机壳，所述的机壳内安装蓄电池和电路板，所述的吊架上安装从动轮和行走电机，所述的行走电机上...
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