本实用新型专利技术公开了一种自动化上料装置，包括料盒、铜销移栽手和接放装置，料盒连接有上料机械手，接放装置置于上料机械手的一侧，上料机械手依次连接有手爪开合气缸、升降气缸和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副置于铜销移栽手之上，铜销移栽手的一端依次连接有微动开关和活动端轴承，铜销移栽手的另一端依次连接有固定端轴承、联轴器、电机座和伺服电机，联轴器连接有立柱，立柱的下端连接有活动台车，上料机械手包括两根抓手连杆，两根的抓手连杆依次连接有抓手转动块和手爪，抓手转动块内设有导杆，该装置能够在确保铜销表面精度的要求下，完成了生产线流畅运行，达到了要求的工作节拍，实现了挺柱体铜销的自动上料，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，具体涉及一种自动化上料装置。
技术介绍
自动化生产装配线因其生产效率高、劳动强度小、产品质量能够得到充分保证等突出优点，正越来越多地应用在制造业生产的方方面面，使用高质量、高性能的自动装配设备可以使企业实现产值的提升，减少产品次品率，有效节约生产成本，因此大力发展自动化装配设备已成为现代工业自动化发展的必然趋势，较为常见的自动上料装置有利用链条链轮驱动运输单元进行循环式上料的上料装置、利用气缸导杆进行推动到位的上料装置以及采用圆盘式回转料仓进行换料的上料装置等，但在汽车挺柱体自动装配线中存在人工上料效率低下、达不到要求的生产节拍以及无法保证铜销表面精度等问题。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种自动化上料装置，由料盒、上料机械手和接放部件组成的铜销自动上料装置，利用料盒确保铜销在存放时不会相互碰撞并保证反复上料过程的重复定位精度，通过移载机械手实现了铜销抓取以及快速移放，通过接放部件使铜销在重力作用下落入了装配工位，是一种高效的自动化上料装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种自动化上料装置，包括料盒、铜销移栽手和接放装置，所述料盒连接有上料机械手，所述接放装置置于上料机械手的一侧，所述上料机械手依次连接有手爪开合气缸、升降气缸和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副置于铜销移栽手之上，所述铜销移栽手的一端依次连接有微动开关和活动端轴承，所述铜销移栽手的另一端依次连接有固定端轴承、联轴器、电机座和伺服电机，所述联轴器连接有立柱，所述立柱的下端连接有活动台车，所述上料机械手包括两根抓手连杆，两根所述的抓手连杆依次连接有抓手转动块和手爪，所述抓手转动块内设有导杆。作为本技术的一种优选技术方案，所述手爪为弧形结构。作为本技术的一种优选技术方案，所述料盒内设有定位块。作为本技术的一种优选技术方案，所述上料机械手采用铝合金材质。本技术的有益效果：本技术装置结构简单，由料盒、上料机械手和接放部件组成的铜销自动上料装置，利用料盒确保铜销在存放时不会相互碰撞并保证反复上料过程的重复定位精度，通过铜销移载手和上料机械手实现了铜销抓取以及快速移放，通过接放部件使铜销在重力作用下落入了装配工位，能够在确保铜销表面精度的要求下，完成了生产线流畅运行，达到了要求的工作节拍，实现了挺柱体铜销的自动上料，提高了生产效率，是一种高效的自动化上料装置。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术手爪结构示意图。图中标号为：1-料盒；2-铜销移栽手；3-接放装置；4-上料机械手；5-手爪开合气缸；6-升降气缸；7-滚珠丝杠副；8-微动开关；9-活动端轴承；10-固定端轴承；11-联轴器；12-电机座；13-伺服电机；14-立柱；15-活动台车；16-抓手连杆；17-抓手转动块；18-手爪；19-导杆；20-定位块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1、图2所示，一种自动化上料装置，包括料盒1、铜销移栽手2和接放装置3，所述料盒1连接有上料机械手4，所述上料机械手4采用铝合金材质，所述料盒1内设有定位块20，所述接放装置3置于上料机械手4的一侧，所述上料机械手4依次连接有手爪开合气缸5、升降气缸6和滚珠丝杠副7，所述滚珠丝杠副7置于铜销移栽手2之上，所述铜销移栽手2的一端依次连接有微动开关8和活动端轴承9，所述铜销移栽手2的另一端依次连接有固定端轴承10、联轴器11、电机座12和伺服电机13，所述联轴器11连接有立柱14，所述立柱14的下端连接有活动台车15，所述上料机械手4包括两根抓手连杆16，两根所述的抓手连杆16依次连接有抓手转动块17和手爪18，所述手爪18为弧形结构，所述抓手转动块17内设有导杆19；通过控制伺服电机13带动滚珠丝杠副7使工作台作水平移动，当工作台移动至料盒1处，通过控制升降气缸6使上料机械手4夹持部位降下，降下过程中通过控制手爪开合气缸5使夹持部位打开，准备夹持铜销，当手爪18降至铜销处，再控制夹持部位闭合，实现抓取，随后使上料机械手4升起，而后工作台移动至工位，再通过控制升降气缸6以及手爪开合气缸5实现上料。基于上述，本技术装置结构简单，由料盒、上料机械手和接放部件组成的铜销自动上料装置，利用料盒确保铜销在存放时不会相互碰撞并保证反复上料过程的重复定位精度，通过铜销移载手和上料机械手实现了铜销抓取以及快速移放，通过接放部件使铜销在重力作用下落入了装配工位，能够在确保铜销表面精度的要求下，完成了生产线流畅运行，达到了要求的工作节拍，实现了挺柱体铜销的自动上料，提高了生产效率，是一种高效的自动化上料装置。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化上料装置，其特征在于，包括料盒(1)、铜销移栽手(2)和接放装置(3)，所述料盒(1)连接有上料机械手(4)，所述接放装置(3)置于上料机械手(4)的一侧，所述上料机械手(4)依次连接有手爪开合气缸(5)、升降气缸(6)和滚珠丝杠副(7)，所述滚珠丝杠副(7)置于铜销移栽手(2)之上，所述铜销移栽手(2)的一端依次连接有微动开关(8)和活动端轴承(9)，所述铜销移栽手(2)的另一端依次连接有固定端轴承(10)、联轴器(11)、电机座(12)和伺服电机(13)，所述联轴器(11)连接有立柱(14)，所述立柱(14)的下端连接有活动台车(15)，所述上料机械手(4)包括两根抓手连杆(16)，两根所述的抓手连杆(16)依次连接有抓手转动块(17)和手爪(18)，所述抓手转动块(17)内设有导杆(19)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化上料装置，其特征在于，包括料盒(1)、铜销移栽手(2)和接放装置(3)，所述料盒(1)连接有上料机械手(4)，所述接放装置(3)置于上料机械手(4)的一侧，所述上料机械手(4)依次连接有手爪开合气缸(5)、升降气缸(6)和滚珠丝杠副(7)，所述滚珠丝杠副(7)置于铜销移栽手(2)之上，所述铜销移栽手(2)的一端依次连接有微动开关(8)和活动端轴承(9)，所述铜销移栽手(2)的另一端依次连接有固定端轴承(10)、联轴器(11)、电机座(12)和伺服电机(13)，所述联轴器(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂圳林，
申请(专利权)人：涂圳林，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。