自适应巡航控制简档制造技术

技术编号:14599273 阅读:86 留言:0更新日期:2017-02-09 02:51
提供了用于控制车辆的自适应巡航控制特征的方法和系统。根据一个实施例,系统包括感测单元和处理器。感测单元配置成检测车辆中除了驾驶员以外的乘客。处理器联接到感测单元。处理器配置成至少有利于在车辆中没有检测到乘客时使用第一简档控制车辆的自适应巡航控制特征,并且在车辆中检测到一个或多个乘客时使用不同于第一简档的第二简档控制车辆的自适应巡航控制特征。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体上涉及车辆,更具体地涉及用于控制车辆的自适应巡航控制系统的方法和系统。
技术介绍
如今,许多车辆都采用巡航控制系统,例如其中车辆可以维持车辆驾驶员所请求的恒定速度。某些车辆包括自适应巡航控制特征,其中车辆对车速进行适当调整。例如,某些车辆包括全速段自适应巡航控制(FSRACC)特征,其中车辆对车速进行适当调整,包括在适当时使车辆完全停止。可能有望为车辆的驾驶员进一步定制自适应巡航控制特征,例如FSRACC特征。因此,有望提供用于控制车辆的自适应巡航控制特征(例如FSRACC特征)的技术。还有望提供利用这类技术的方法、系统和车辆。此外,根据以下详细说明和所附权利要求,结合附图和前面所述的

技术介绍
,本专利技术的其他期望特征和特性将显而易见。
技术实现思路
根据一个示例性实施例,提供了一种方法。该方法包括探检测车辆中除驾驶员之外的乘客;以及如果在车辆中没有检测到乘客,则使用第一简档控制车辆的自适应巡航控制特征,如果在车辆中检测到一名或多名乘客,则使用不同于第一简档的第二简档控制车辆的自适应巡航控制特征。根据另一个示例性实施例,提供了一种方法。该方法包括识别车辆的驾驶员、获得驾驶员的驾驶历史以及使用驾驶员的驾驶历史来控制车辆的自适应巡航控制特征。根据又一个示例性实施例,提供了一种系统。该系统包括感测单元和处理器。感测单元配置为检测车辆中驾驶员除外的乘客。处理器联接到感测单元。处理器配置为如果在车辆中没有检测到乘客,至少便于使用第一简档控制车辆的自适应巡航控制特征,并且如果在车辆中检测到一个或多个乘客,至少便于使用不同于第一简档的第二简档控制车辆的自适应巡航控制特征。附图说明下文将结合以下附图来描述本专利技术,其中相同的附图标记表示相同的元件,并且其中:图1是根据一个示例性实施例的包括用于车辆自适应巡航控制特征的控制系统的车辆的功能框图;以及图2是根据一个示例性实施例的用于控制自适应巡航控制特征的过程的流程图,并且所述过程可以结合图1的车辆实施。具体实施方式下面的具体实施方式本质上仅仅是示例性的,并非意在限制本专利技术或者其应用和使用。此外,并不旨在受前述专利技术背景或以下具体实施方式中所呈现的任何理论的限制。图1示出了根据一个示例性实施例的车辆100或者汽车。车辆100示出在通信设备101(例如用户密钥卡)的旁边,车辆100和车辆100的驾驶员可以通过通信设备101进行通信。车辆100可以是多种不同类型的汽车(例如轿车、货车、卡车或运动型多功能车(SUV))中的任何一种,并且可以为双轮驱动(2WD)(即后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)。如下面进一步更详细的描述,车辆100包括用于控制车辆100的自适应巡航控制特征的控制系统102。如下文进一步讨论的,控制系统102包括用于控制自适应巡航控制特征的传感器阵列103、收发器104和控制器105。在各个实施例中,控制器105基于在车辆100中是否检测到其他乘客和/或基于车辆100的当前驾驶员的驾驶历史,通过从多个所存储的驾驶员简档中选择一个驾驶员简档来控制自适应巡航控制特征。如图1所示,除了以上提到的控制系统102之外,车辆100还包括底盘112、车身114、四个车轮116、电子控制系统118、转向系统150和制动系统160。车身114布置在底盘112上且基本上包封车辆100的其它部件。车身114和底盘112可共同地形成车架。每个车轮116都在车身114的相应角落附近可旋转地联接至底盘112。在各个实施例中,车辆100可不同于图1所示的车辆。例如,在某些实施例中,车轮116的数量可以改变。通过其它实例,在各个实施例中,除了各种其它可能的差异之外,车辆100可不具有转向系统,且例如可通过差动制动进行转向。在图1所示的示例性实施例中,车辆100包括致动器组件120。致动器组件120包括至少一个推进系统129,推进系统129安装在底盘112上,用于驱动车轮116。在所示实施例中,致动器组件120包括发动机130。在一个实施例中,发动机130包括燃烧发动机。在其它实施例中,除了燃烧发动机之外或代替燃烧发动机,致动器组件120可包括一个或多个其它类型的发动机和/或马达,诸如电动马达/发电机。仍然参照图1,发动机130通过一个或多个驱动轴134联接至车轮116中的至少一些。在一些实施例中,发动机130机械地联接至变速器。在其它实施例中,发动机130可代替地联接至发电机,该发电机用来为机械地联接至变速器的电动马达提供电力。在某些其它实施例(例如,电动车辆)中,发动机和/或变速器可以不是必需的。转向系统150安装在底盘112上,并控制车轮116的转向。转向系统150包括方向盘和转向柱(未示出)。方向盘接收来自车辆100驾驶员的输入。基于来自驾驶员的输入,转向柱经由驱动轴134产生车轮116的期望转向角。类似于上文关于车辆100的可能变化的讨论,在某些实施例中,车辆100可能不包括方向盘和/或转向柱。此外,在某些实施例中,自控车辆可利用由计算机生成(无驾驶员参与)的转向命令。制动系统160安装在底盘112上,并为车辆100提供制动。制动系统160接收驾驶员经由制动踏板(未示出)提供的输入,并经由制动单元(也未示出)提供合适制动。驾驶员还经由加速踏板(未示出)提供关于车辆期望速度或加速的输入,以及用于各种车辆装置和/或系统的各种其它输入,诸如一个或多个车辆收音机、其它娱乐系统、环境控制系统、照明单元、导航系统等(也未示出)。类似于上文关于车辆100的可能变化的讨论,在某些实施例中,转向、制动和/或加速可由计算机而非驾驶员来命令。控制系统102安装在底盘112上。如上文所讨论,控制系统102控制车辆100的自适应巡航控制特征。在一个实施例中,控制系统102控制车辆100的全速段自适应巡航控制特征。本文所指的“巡航控制”特征使得车辆能够维持车辆驾驶员所请求的特定速度。此外,本文所使用的“自适应巡航控制”特征使得车辆能够在合适的情况下对车辆的速度进行调整。此外,本文所使用的“全速段自适应巡航控制”(FSRACC)特征使得车辆能够在合适的情况下对车辆的速度进行调整,包括在合适时使车辆完全停止。传感器阵列103包括各种传感器(本文也称为传感器单元),它们用来通过使用不同技术来计算车辆的速度。在所示实施例中,传感器阵列103包括一个或多个驾驶员识别传感器161、乘客检测传感器162、加速度计163、速度传感器164、制动踏板传感器165、加速踏板传感器166、转向角传感器167、物体检测传感器168和自适应巡航控制传感器169。来自传感器阵列103的各种传感器的测量值和信息提供给控制器105进行处理。驾驶员识别传感器161包括用于识别车辆100的当前驾驶员的传感器或其它装置。在各个实施例中,驾驶员识别传感器161可以包括一个或多个传感器或其它装置,用于基于一种或多种技术来识别车辆100的当前驾驶员,这些技术例如是识别目前正在使用的通信设备101(例如密钥卡)属于哪个驾驶员,通过驾驶员的输入操作来识别驾驶员(例如驾驶员点击按钮来识别他或她自己,或在输入屏幕上识别他自己),确定当前驾驶员<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法,其包括:检测车辆中除了驾驶员以外的乘客;和使用以下各项控制所述车辆的自适应巡航控制特征:当所述车辆中没有检测到乘客时使用第一简档;和当所述车辆中检测到一个或多个乘客时使用第二简档,所述第二简档不同于所述第一简档。

【技术特征摘要】
2015.07.22 US 14/8060301.一种方法,其包括:检测车辆中除了驾驶员以外的乘客;和使用以下各项控制所述车辆的自适应巡航控制特征:当所述车辆中没有检测到乘客时使用第一简档;和当所述车辆中检测到一个或多个乘客时使用第二简档,所述第二简档不同于所述第一简档。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二简档与所述第一简档相比提供更保守的制动。3.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二简档与所述第一简档相比提供更保守的加速。4.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二简档与所述第一简档相比提供所述车辆与附近物体之间更保守的间距。5.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:识别所述车辆的所述驾驶员;其中控制所述自适应巡航控制的步骤进一步包括还使用所述驾驶员的驾驶历史控制所述自适应巡航控制。6.根据权利要求5所述的方法,其中:所述第一简档是基于所述驾驶员的第一先前驾驶历史,所述第一先前驾驶历史发生在所述驾驶员驾驶没...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·费尔德曼S·K·多博什M·M·纳塞尔J·D·格林
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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