一种警用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种警用无人机，包括旋翼、无人机本体、三轴云台、数据采集模块和MC‑51单片机，所述无人机本体的侧面安装有旋翼安装臂，旋翼安装臂的另一端通过联接器安装有旋翼，所述三轴云台上安装有可变焦相机或红外热成像仪，且雷达测距传感器、GPS模块以及图像传感器的输出端均与数据采集模块的输入端电性连接，所述数据采集模块的输出端与MC‑51单片机的输入端电性连接，MC‑51单片机的输出端分别与扬声器和空投装置控制器的输入端电性连接。本实用新型专利技术通过可变焦相机对犯罪现场进行拍摄，通过红外热成像仪对罪犯进行搜捕，同时可通过扬声器进行喊话，通过空投装置进行物品的投送，使用方便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机设备
，具体为一种警用无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等；无人机按应用领域，可分为军用与民用。在发生一些案件时，有很多问题单靠人力是难以解决的，因此往往需要会费很长时间，比如，在办理案件时，有些地区地面巡逻车到现场不方便全方位对环境进行监测，对办案产生了一定的影响，因此，需要一种可监视的无人机代替巡逻车进行监测工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种警用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是：通过可变焦相机对犯罪现场进行拍摄，通过红外热成像仪对罪犯进行搜捕，同时可通过扬声器进行喊话，通过空投装置进行物品的投送，使用方便，实用性强。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种警用无人机，包括旋翼、无人机本体、三轴云台、数据采集模块和MC-51单片机，所述无人机本体的侧面安装有旋翼安装臂，旋翼安装臂的另一端通过联接器安装有旋翼，所述无人机本体的底部安装有两个起落架，且两起落架之间的无人机本体底部安装有空投装置和三轴云台，所述三轴云台上安装有可变焦相机或红外热成像仪，且可变焦相机和红外热成像仪的输出端均与图像传感器的输入端电性连接，所述无人机本体的内部安装有雷达测距传感器和GPS模块，且雷达测距传感器、GPS模块以及图像传感器的输出端均与数据采集模块的输入端电性连接，所述数据采集模块的输出端与MC-51单片机的输入端电性连接，MC-51单片机的输出端分别与扬声器和空投装置控制器的输入端电性连接，且扬声器安装在无人机本体的侧面，所述MC-51单片机通过信号发射器与地面监控终端的信号接收器无线连接。优选的，所述无人机本体的侧面安装有四根旋翼安装臂，且相邻旋翼安装臂之间的夹角为90度。优选的，所述无人机本体的内部安装有实时时钟模块，且实时时钟模块的输出端与数据采集模块的输入端电性连接。优选的，所述空投装置控制器通过导线与空投装置电连接。优选的，所述信号发射器中安装有图像传输模块和数据传输模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设备通过可变焦相机对犯罪现场进行拍摄，通过红外热成像仪对罪犯进行搜捕，同时可通过扬声器进行喊话，通过空投装置进行物品的投送，使用方便，实用性强，而且在飞行时，可通过雷达测距传感器检测与建筑物之间的距离，保证无人机飞行的安全性。附图说明图1为本技术安装可变焦相机的结构示意图；图2为本技术安装红外热像仪的部结构示意图；图3为本技术的系统框图。图中：1-旋翼；2-旋翼安装臂；3-无人机本体；4-扬声器；5-起落架；6-联接器；7-空投装置；8-三轴云台；9-可变焦相机；10-红外热成像仪；11-图像传感器；12-雷达测距传感器；13-GPS模块；14-数据采集模块；15-MC-51单片机；16-空投装置控制器；17-信号发射器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种警用无人机，包括旋翼1、无人机本体3、三轴云台8、数据采集模块14和MC-51单片机15，无人机本体3的侧面安装有四根旋翼安装臂2，且相邻旋翼安装臂2之间的夹角为90度，旋翼安装臂2的另一端通过联接器6安装有旋翼1，无人机本体3的底部安装有两个起落架5，且两起落架5之间的无人机本体3底部安装有空投装置7和三轴云台8，所述三轴云台8上安装有可变焦相机9或红外热成像仪10，且可变焦相机9和红外热成像仪10的输出端均与图像传感器11的输入端电性连接，无人机本体3的内部安装有雷达测距传感器12和GPS模块13，且雷达测距传感器12、GPS模块13以及图像传感器11的输出端均与数据采集模块14的输入端电性连接，无人机本体3的内部安装有实时时钟模块，且实时时钟模块的输出端与数据采集模块14的输入端电性连接，数据采集模块14的输出端与MC-51单片机15的输入端电性连接，MC-51单片机15的输出端分别与扬声器4和空投装置控制器16的输入端电性连接，空投装置控制器16通过导线与空投装置7电连接，且扬声器4安装在无人机本体3的侧面，MC-51单片机15通过信号发射器17与地面监控终端的信号接收器无线连接，信号发射器17中安装有图像传输模块和数据传输模块。工作原理：使用时，首先通过遥控装置控制无人机飞行至指定地点，在飞行时，可通过雷达测距传感器12检测与建筑物之间的距离，保证无人机飞行的安全性，然后通过可变焦相机9对犯罪现场进行拍摄，通过红外热成像仪10对罪犯进行搜捕，同时可通过扬声器4进行喊话，通过空投装置7进行物品的投送，可变焦相机9与红外热成像仪10采集的画面通过图像传感器11传输至数据采集模块14中，然后通过信号发射器17发送至地面监控终端。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种警用无人机，包括旋翼（1）、无人机本体（3）、三轴云台（8）、数据采集模块（14）和MC‑51单片机（15），其特征在于：所述无人机本体（3）的侧面安装有旋翼安装臂（2），旋翼安装臂（2）的另一端通过联接器（6）安装有旋翼（1），所述无人机本体（3）的底部安装有两个起落架（5），且两起落架（5）之间的无人机本体（3）底部安装有空投装置（7）和三轴云台（8），所述三轴云台（8）上安装有可变焦相机（9）或红外热成像仪（10），且可变焦相机（9）和红外热成像仪（10）的输出端均与图像传感器（11）的输入端电性连接，所述无人机本体（3）的内部安装有雷达测距传感器（12）和GPS模块（13），且雷达测距传感器（12）、GPS模块（13）以及图像传感器（11）的输出端均与数据采集模块（14）的输入端电性连接，所述数据采集模块（14）的输出端与MC‑51单片机（15）的输入端电性连接，MC‑51单片机（15）的输出端分别与扬声器（4）和空投装置控制器（16）的输入端电性连接，且扬声器（4）安装在无人机本体（3）的侧面，所述MC‑51单片机（15）通过信号发射器（17）与地面监控终端的信号接收器无线连接；所述无人机本体（3）的侧面安装有四根旋翼安装臂（2），且相邻旋翼安装臂（2）之间的夹角为90度；所述无人机本体（3）的内部安装有实时时钟模块，且实时时钟模块的输出端与数据采集模块（14）的输入端电性连接；所述空投装置控制器（16）通过导线与空投装置（7）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种警用无人机，包括旋翼（1）、无人机本体（3）、三轴云台（8）、数据采集模块（14）和MC-51单片机（15），其特征在于：所述无人机本体（3）的侧面安装有旋翼安装臂（2），旋翼安装臂（2）的另一端通过联接器（6）安装有旋翼（1），所述无人机本体（3）的底部安装有两个起落架（5），且两起落架（5）之间的无人机本体（3）底部安装有空投装置（7）和三轴云台（8），所述三轴云台（8）上安装有可变焦相机（9）或红外热成像仪（10），且可变焦相机（9）和红外热成像仪（10）的输出端均与图像传感器（11）的输入端电性连接，所述无人机本体（3）的内部安装有雷达测距传感器（12）和GPS模块（13），且雷达测距传感器（12）、GPS模块（13）以及图像传感器（11）的输出端均与数据采集模块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏继功，刘奎，
申请(专利权)人：幻飞智控科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31