本发明专利技术涉及一种高铁轨道自动维护设备,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座的下端面中部安装有轨道除杂装置，轨道除杂装置可以实现铁轨中间的自动除杂功能，轨道移动基座的上端面安装有轨道树木修剪装置，轨道树木修剪装置可以实现铁轨防护树木的自动修剪功能；所述轨道移动基座包括基板，所述基板的下端面中部对称安装有两排移动支柱，两排移动支柱的下端焊接有移动基台，两排移动支柱起到均匀支撑移动基台的作用，移动基台的两端对称焊接有两排固定柱，两排固定柱的两侧分别安装有两个移动行走装置。本发明专利技术可以实现铁轨的路况检测、修剪树木、除杂一体化自动维护功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁轨
，具体的说是一种高铁轨道自动维护设备。
技术介绍
随着中国铁轨技术的不断发展，铁轨主要分为高铁铁轨、动车铁轨、火车铁轨、地铁铁轨，由于铁轨数量的不断增多，铁轨维护工作人员的数量也越来越多，现有的铁轨维护主要分为检查铁轨装置、修剪铁轨两侧防护树木、挤推铁轨两旁的减振石子和铁轨中间除杂等，但是现有铁轨维护方式存在以下缺陷：1、需要人工行走检查铁轨状况，由于检查铁轨操作工人每天需要行走大量路程，劳动强度大，功效效率低下，自动化程度低下；2、铁轨两侧需要防护树木需要人工定期修剪，修剪时间长，修剪速度慢，修剪效果差，修剪完毕之后需要人工对修剪下来的树枝剪碎，以免影响铁轨正常运动；3、由于随着大风、下雨等恶劣天气的影响，铁轨中间经常会带入很多的大型杂质，因此需要人工定期手动除杂，以保证铁轨的正常工作，但是这种人工铁轨除杂方式存在除杂速度慢，除杂效果差，劳动强度大，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种高铁轨道自动维护设备，可以解决现有铁轨维护方式存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低下、工作效率低下、需要人工行走检修铁轨状况、需要人工修剪防护树木、修剪速度慢、修剪时间长、修剪效果差、修剪完毕之后需要人工剪碎树枝、需要人工定期除杂、除杂速度慢和除杂效果差等难题，可以实现铁轨的路况检测、修剪树木、除杂一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小，自动化程度高工作效率高，且具有自动行走检修铁轨状况、自动修剪防护树木、修剪速度快、修剪时间短、修剪效果好、修剪完毕之后自动剪碎树枝、自动除杂、除杂速度快和除杂效果好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实：一种高铁轨道自动维护设备,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座的下端面中部安装有轨道除杂装置，轨道除杂装置可以实现铁轨中间的自动除杂功能，轨道移动基座的上端面安装有轨道树木修剪装置，轨道树木修剪装置可以实现铁轨防护树木的自动修剪功能。所述轨道移动基座包括基板，所述基板的下端面中部对称安装有两排移动支柱，两排移动支柱的下端焊接有移动基台，两排移动支柱起到均匀支撑移动基台的作用，移动基台的两端对称焊接有两排固定柱，两排固定柱的两侧分别安装有两个移动行走装置，两排固定柱起到分别支撑两个移动行走装置的作用；所述移动行走装置包括焊接在对应固定柱的行走基台，行走基台的上下两端对称安装有四个减震驱动机构，四个减震驱动机构的外壁上分别与两根同步带相连，两根同步带的外壁安装有行走带轮，由于四个减震驱动机构对称分布在行走基台的上下两端，从而使得四个减震驱动机构对两根同步带起到均匀的减振传动功能，再通过两根同步带带动行走带轮在铁轨上稳定行走，传动力平稳，传动效果好，所述行走基台的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构，两个中部张紧机构的顶端分别抵靠在行走带轮的上下内壁上，两个中部张紧机构起到均匀张紧行走带轮上下内壁的作用，所述行走基台的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构，四个侧向张紧机构的顶端均与两根同步带相连，四个侧向张紧机构起到均匀张紧行走带轮左右内壁的作用；所述减震驱动机构包括安装在行走基台端面上的下减震台，下减震台上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链，四个减震支链的上端安装在上减震台上，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，从从而起到均匀的减震支撑作用，上减震台的上端面设置有两个驱动耳，两个驱动耳之间通过轴承安装有驱动轴，驱动轴上的通过联轴器安装有驱动电机，驱动电机安装在驱动支座上，驱动支座安装在上减震台上，所述驱动轴的中部安装有两个传动带轮，两个传动带轮分别与两根同步带相啮合，本专利技术通过驱动电机带动驱动轴在两个驱动耳上转动，驱动轴带动两个传动带轮转动，两个传动带轮带动两根同步带传动，两根同步带传动带动行走带轮在铁轨上行走；所述减震支链包括安装在下减震台上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过销轴安装有二号耳座，二号耳座安装在上减震台上，在本发中一号液压缸在一号耳座上转动时形成的转动副R副、一号液压缸工作时形成的移动副P副、一号液压缸在二号耳座转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台作为定平台、四个减震支链形成的四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能；所述中部张紧机构包括焊接在行走基台端面上的张紧支柱，张紧支柱上对称设置有两个张紧支板，两个张紧支板的侧壁上分别焊接有两个主张紧轴，两个主张紧轴上通过轴承分别安装有两个主张紧轮，两个主张紧轮均紧贴在行走带轮内壁上，两个两个主张紧轮可在两个主张紧轮上转动，通过两个主张紧轮对行走带轮中部上下内壁进行均匀的张紧功能；所述侧向张紧机构包括包括对称焊接在行走基台端面的两根侧向支柱，两根侧向支柱之间通过轴承安装有副张紧轴，两根侧向支柱起到稳定支撑副张紧轴的作用，副张紧轴上对称安装有两个副张紧轮，两个副张紧轮均紧贴在行走带轮内壁上，两个副张紧轮可在副张紧轴上转动，通过两个副张紧轮对行走带轮两端内壁均匀的张紧功能。工作时，当需要进行铁轨路况检测时，四个减震驱动机构上的四个驱动电机同时开始工作，驱动电机带动驱动轴在两个驱动耳上转动，驱动轴带动两个传动带轮转动，两个传动带轮带动两根同步带传动，两根同步带传动带动行走带轮在铁轨上行走，且在本专利技术中一号液压缸在一号耳座上转动时形成的转动副R副、一号液压缸工作时形成的移动副P副、一号液压缸在二号耳座转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台作为定平台、四个减震支链形成的四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构的两端良好张紧效果对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能，操作简便，劳动强度小，功效效率高，自动化程度高。所述轨道除杂装置包括焊接在移动基台下端面的除杂支板，所述除杂支板的下端面右侧安装有抓取输送机构，抓取输送机构可以实现铁轨杂质的自动抓取输送功能，除杂支板的下端面左侧安装有可调粉碎机构，可调粉碎机构可以实现铁轨杂质的自动粉碎功能；所述抓取输送机构包括安装在除杂支板下端右侧的输送支板，输送支板上安装有两个输送支耳，两个输送支耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的右端通过联轴器安装有输送电机，输送电机安装在输送支座上，输送支座安装在输送支板下端，所述丝杠的中部安装有移动块，移动块的两端对称设置有两根限位杆，两根限位杆的末端分别安装在两根直线滑轨上，且每根直线滑轨的两端均通过螺钉安装在输送支板下端，通过输送电机带动丝杠在两个输送支耳上转动，输送电机带动丝杠转动，在两根限位杆与两根直线滑轨的限位辅助支撑运动带动移动块进行稳定移动，所述移动块的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高铁轨道自动维护设备,其特征在于：包括轨道移动基座(1)，所述轨道移动基座(1)的下端面中部安装有轨道除杂装置(2)，轨道移动基座(1)的上端面安装有轨道树木修剪装置(3)；所述轨道移动基座(1)包括基板(11)，所述基板(11)的下端面中部对称安装有两排移动支柱(12)，两排移动支柱(12)的下端焊接有移动基台(13)，移动基台(13)的两端对称焊接有两排固定柱(14)，两排固定柱(14)的两侧分别安装有两个移动行走装置(15)；所述移动行走装置(15)包括焊接在对应固定柱(14)的行走基台(151)，行走基台(151)的上下两端对称安装有四个减震驱动机构(152)，四个减震驱动机构(152)的外壁上分别与两根同步带(153)相连，两根同步带(153)的外壁安装有行走带轮(154)，所述行走基台(151)的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构(155)，两个中部张紧机构(155)的顶端分别抵靠在行走带轮(154)的上下内壁上，所述行走基台(151)的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构(156)，四个侧向张紧机构(156)的顶端均与两根同步带(153)相连；所述减震驱动机构(152)包括安装在行走基台(151)端面上的下减震台(1521)，下减震台(1521)上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(1522)，四个减震支链(1522)的上端安装在上减震台(1523)上，上减震台(1523)的上端面设置有两个驱动耳(1524)，两个驱动耳(1524)之间通过轴承安装有驱动轴(1525)，驱动轴(1525)上的通过联轴器安装有驱动电机(1526)，驱动电机(1526)安装在驱动支座(1527)上，驱动支座(1527)安装在上减震台(1523)上，所述驱动轴(1525)的中部安装有两个传动带轮(1528)，两个传动带轮(1528)分别与两根同步带(153)相啮合；所述中部张紧机构(155)包括焊接在行走基台(151)端面上的张紧支柱(1551)，张紧支柱(1551)上对称设置有两个张紧支板(1552)，两个张紧支板(1552)的侧壁上分别焊接有两个主张紧轴(1553)，两个主张紧轴(1553)上通过轴承分别安装有两个主张紧轮(1554)，两个主张紧轮(1554)均紧贴在行走带轮(154)内壁上；所述轨道除杂装置(2)包括焊接在移动基台(13)下端面的除杂支板(21)，所述除杂支板(21)的下端面右侧安装有抓取输送机构(22)，除杂支板(21)的下端面左侧安装有可调粉碎机构(23)；所述抓取输送机构(22)包括安装在除杂支板(21)下端右侧的输送支板(221)，输送支板(221)上安装有两个输送支耳(222)，两个输送支耳(222)之间通过轴承安装有丝杠(223)，丝杠(223)的右端通过联轴器安装有输送电机(224)，输送电机(224)安装在输送支座(225)上，输送支座(225)安装在输送支板(221)下端，所述丝杠(223)的中部安装有移动块(226)，移动块(226)的两端对称设置有两根限位杆(227)，两根限位杆(227)的末端分别安装在两根直线滑轨(228)上，且每根直线滑轨(228)的两端均通过螺钉安装在输送支板(221)下端，所述移动块(226)的下端对称焊接有四根连接轴(229)，四根连接轴(229)的下端焊接有安装平台(2210)，安装平台(2210)的下端中部焊接有一号固定杆(2211)，一号固定杆(2211)上设置有穿绳孔，一号固定杆(2211)的下端设置有设置有上吊耳(2212)，上吊耳(2212)通过销轴安装在两个下吊耳(2213)之间，两个下吊耳(2213)设置在二号固定杆(2214)上，二号固定杆(2214)的下端焊接在抓取圆台(2215)，所述二号固定杆(2214)侧壁上设置有调节耳(2216)，调节耳(2216)上缠绕有驱动绳(2217)，驱动绳(2217)的中部穿绕在一号固定杆(2211)上的穿绳孔上，驱动绳(2217)的末端缠绕在滑轮(2218)上，滑轮(2218)安装在缠绕电机(2219)上，缠绕电机(2219)通过电机座安装在抓取圆台(2215)上，所述抓取圆台(2215)的下端面中部设置有抓取基柱(2220)，抓取基柱(2220)的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣(2221)，四个抓取瓣(2221)的背部与抓取圆台(2215)下端面之间通过四个抓取驱动支链(2222)相连；所述可调粉碎机构(23)包括焊接在除杂支板(21)下端面左侧的粉碎支板(231)，粉碎支板(231)的下端焊接有粉碎箱(232)，所述粉碎支板(231)的下端对称焊接有四根粉碎支柱(233)，四根粉碎支柱(233)的下端焊接有粉碎台(234)，粉碎台(234)的中部通过轴承安装有粉碎支轴(235)，粉碎支轴(...
【技术特征摘要】
1.一种高铁轨道自动维护设备,其特征在于：包括轨道移动基座(1)，所述轨道移动基座(1)的下端面中部安装有轨道除杂装置(2)，轨道移动基座(1)的上端面安装有轨道树木修剪装置(3)；所述轨道移动基座(1)包括基板(11)，所述基板(11)的下端面中部对称安装有两排移动支柱(12)，两排移动支柱(12)的下端焊接有移动基台(13)，移动基台(13)的两端对称焊接有两排固定柱(14)，两排固定柱(14)的两侧分别安装有两个移动行走装置(15)；所述移动行走装置(15)包括焊接在对应固定柱(14)的行走基台(151)，行走基台(151)的上下两端对称安装有四个减震驱动机构(152)，四个减震驱动机构(152)的外壁上分别与两根同步带(153)相连，两根同步带(153)的外壁安装有行走带轮(154)，所述行走基台(151)的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构(155)，两个中部张紧机构(155)的顶端分别抵靠在行走带轮(154)的上下内壁上，所述行走基台(151)的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构(156)，四个侧向张紧机构(156)的顶端均与两根同步带(153)相连；所述减震驱动机构(152)包括安装在行走基台(151)端面上的下减震台(1521)，下减震台(1521)上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(1522)，四个减震支链(1522)的上端安装在上减震台(1523)上，上减震台(1523)的上端面设置有两个驱动耳(1524)，两个驱动耳(1524)之间通过轴承安装有驱动轴(1525)，驱动轴(1525)上的通过联轴器安装有驱动电机(1526)，驱动电机(1526)安装在驱动支座(1527)上，驱动支座(1527)安装在上减震台(1523)上，所述驱动轴(1525)的中部安装有两个传动带轮(1528)，两个传动带轮(1528)分别与两根同步带(153)相啮合；所述中部张紧机构(155)包括焊接在行走基台(151)端面上的张紧支柱(1551)，张紧支柱(1551)上对称设置有两个张紧支板(1552)，两个张紧支板(1552)的侧壁上分别焊接有两个主张紧轴(1553)，两个主张紧轴(1553)上通过轴承分别安装有两个主张紧轮(1554)，两个主张紧轮(1554)均紧贴在行走带轮(154)内壁上；所述轨道除杂装置(2)包括焊接在移动基台(13)下端面的除杂支板(21)，所述除杂支板(21)的下端面右侧安装有抓取输送机构(22)，除杂支板(21)的下端面左侧安装有可调粉碎机构(23)；所述抓取输送机构(22)包括安装在除杂支板(21)下端右侧的输送支板(221)，输送支板(221)上安装有两个输送支耳(222)，两个输送支耳(222)之间通过轴承安装有丝杠(223)，丝杠(223)的右端通过联轴器安装有输送电机(224)，输送电机(224)安装在输送支座(225)上，输送支座(225)安装在输送支板(221)下端，所述丝杠(223)的中部安装有移动块(226)，移动块(226)的两端对称设置有两根限位杆(227)，两根限位杆(227)的末端分别安装在两根直线滑轨(228)上，且每根直线滑轨(228)的两端均通过螺钉安装在输送支板(221)下端，所述移动块(226)的下端对称焊接有四根连接轴(229)，四根连接轴(229)的下端焊接有安装平台(2210)，安装平台(2210)的下端中部焊接有一号固定杆(2211)，一号固定杆(2211)上设置有穿绳孔，一号固定杆(2211)的下端设置有设置有上吊耳(2212)，上吊耳(2212)通过销轴安装在两个下吊耳(2213)之间，两个下吊耳(2213)设置在二号固定杆(2214)上，二号固定杆(2214)的下端焊接在抓取圆台(2215)，所述二号固定杆(2214)侧壁上设置有调节耳(2216)，调节耳(2216)上缠绕有驱动绳(2217)，驱动绳(2217)的中部穿绕在一号固定杆(2211)上的穿绳孔上，驱动绳(2217)的末端缠绕在滑轮(2218)上，滑轮(2218)安装在缠绕电机(2219)上，缠绕电机(2219)通过电机座安装在抓取圆台(2215)上，所述抓取圆台(2215)的下端面中部设置有抓取基柱(2220)，抓取基柱(2220)的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣(2221)，四个抓取瓣(2221)的背部与抓取圆台(2215)下端面之间通过四个抓取驱动支链(2222)相连；所述可调粉碎机构(23)包括焊接在除杂支板(21)下端面左侧的粉碎支板(231)，粉碎支板(231)的下端焊接有粉碎箱(232)，所述粉碎支板(231)的下端对称焊接有四根粉碎支柱(233)，四根粉碎支柱(233)的下端焊接有粉碎台(234)，粉碎台(234)的中部通过轴承安装有粉碎支轴(235)，粉碎支轴(235)的顶端通过联轴器安装在主粉碎电机(236)，主粉碎电机(236)通过电机座安装在粉碎支板(231)，主粉碎电机(236)的底端通过主粉碎轮(237)，所述粉碎台(234)的左端面、前端面、后端面上通过铰链分别安装有三个辅助粉碎支链(238)，所述辅助粉碎支链(238)包括通过铰链安装在粉碎台(234)端面上的辅助支板(2381)，辅助支板(2381)的内壁上通过电机座对称安装有两个副粉碎电机(2382)，两个副粉碎电机(2382)的输出轴上分别安装有两个副粉碎轮(2383)，辅助支板(2381)的背部与粉碎支板(231)之间安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王葱芽，
申请(专利权)人：王葱芽，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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