料盒收集装置以及果汁自助售卖机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及料盒收集装置以及果汁自助售卖机。该装置包括：用于承接料盒的托板，托板被配置为能沿Z轴方向移动；用于将来自托板的料盒沿Y轴方向输送的第一输送装置；用于将来自第一输送装置的料盒沿X轴方向输送的第二输送装置；以及用于存储料盒的存储平台，第二输送装置设置在存储平台上。本实用新型专利技术所要解决的一个技术问题是现有榨汁机无法实现料盒的收集。实用新型专利技术的一个用途是用于果汁自助售卖机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及榨汁机
，更具体地，本技术涉及一种料盒收集装置以及应用了该装置的果汁自助售卖机。
技术介绍
随着人们对新鲜果汁的喜爱，榨汁机越来越受到人们的欢迎。现有的榨汁机需要人力协助取放水果，并且人力去收集、运输、存储用于盛放水果的料盒。果汁的出汁速度受到人的熟练程度以及人的身体状况的影响。单调的劳动易使人感到厌烦。现有的榨汁机无法实现空料盒的自动收集和存储。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种料盒收集装置的新技术方案。根据本技术的一个方面，提供一种料盒收集装置。该装置包括：用于承接料盒的托板，所述托板被配置为能沿Z轴方向移动；用于将来自所述托板的料盒沿Y轴方向输送的第一输送装置；用于将来自所述第一输送装置的料盒沿X轴方向输送的第二输送装置；以及用于存储料盒的存储平台，所述第二输送装置设置在所述存储平台上。可选地，还包括电缸，所述托板与所述电缸的驱动滑块固定连接。可选地，所述第一输送装置为皮带输送装置，所述托板设置在所述皮带输送装置的沿Z轴方向的上方，所述托板具有缺口以使所述托板下降到设定位置时料盒能被皮带输送装置接收。可选地，所述第二输送装置包括：固定在所述存储平台上的固定板，所述固定板在沿Y轴方向具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端设置有第一滑槽；活动板，所述活动板在沿Y轴方向具有相对设置的第三端和第四端，所述第三端与所述第一端相邻，所述第三端设置有第二滑槽；第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端与第四端相枢接，所述第一支撑臂的另一端与所述第一滑槽相枢接；以及第二支撑臂，所述第二支撑臂的中部与所述第一支撑臂的中部相枢接，所述第二支撑臂的一端与所述第二滑槽相枢接，所述第二支撑臂的另一端与所述第二端相枢接。可选地，所述固定板和所述活动板的横截面为U形，在所述固定板的两个侧壁上的相对应的位置开设有第一滑槽，在所述活动板的两个侧壁上的相对应的位置开设有第二滑槽，所述第一支撑臂为两条，所述第二支撑臂为两条。可选地，还包括用于驱动所述第二输送装置的气缸，所述气缸的伸缩杆与所述第四端相枢接。根据本技术的第二方面，提供一种果汁自动售卖机。该售卖机包括本技术提供的所述料盒收集装置。本技术的一个技术效果在于，该料盒收集装置结构简单。该装置可以实现料盒沿Z轴方向层叠收集。并可以实现整叠的料盒沿Y轴方向转移形成排。还可以实现整排的料盒沿X轴方向整体转移到存储区。实现料盒的自动收集、转移和存储。此外，节约了人力资源。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1：本技术实施例的料盒收集装置的结构示意图。图2：本技术实施例的未装载料盒的料盒收集装置的结构示意图。图3：图2另一个角度的结构示意图。图4：本技术实施例的料盒收集装置的俯视图。图中，511：托板；5112：凸块；512：丝杠；513：挡板；514：导轨；515：伺服电机；516：驱动滑块；520：皮带输送装置；521：输送皮带；530：固定板；531：第一滑槽；532：活动板；533：第二滑槽；534：第一支撑臂；535：第二支撑臂；536：气缸；537：枢接轴；540：存储平台；55：料盒。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了至少解决上述技术问题之一，本技术提供了一种料盒收集装置。如图1和2所示，该装置包括：固定架、升降输送装置、第一输送装置以及第二输送装置。固定架上包括导轨514和与导轨514垂直的存储平台540。导轨514沿Z轴方向设置。升降输送装置可以是，例如电缸。该电缸设置在导轨514上，电缸的驱动滑块516上固定有托板511，以使托板511能够沿Z轴方向移动。如图2所示，电缸包括：伺服电机515、丝杠512和驱动滑块516。丝杠512与导轨514平行设置。伺服电机515带动丝杠512转动。驱动滑块516与丝杠512螺纹连接。驱动滑块516上固定有挡板513。挡板513与导轨514相接触并沿导轨514滑动。导轨514形成对驱动滑块516的转动的阻挡，使驱动滑块516沿丝杠512的延伸方向移动。在该实施例中，伺服电机515固定在导轨514的一端，如沿Z轴方向的下端。电机的质量较大，这种布置方式可以使装置整体的重心下移，使结构更稳固。本领域技术人员可以理解的是，升降输送装置不限于电缸，还可以是例如，斗式提升机、皮带输送装置520等，只要能实现料盒55沿Z轴方向输送即可。如图2所示，第一输送装置与升降输送装置相配合，用于将来自托板511的料盒55沿Y轴方向输送。第一输送装置可以是，例如，皮带输送装置520。皮带输送装置520固定在固定架上，且其的作业面与存储平台540平行。为了接收升降输送装置的料盒55，托板511设置在皮带输送装置520的沿Z轴方向的上方，托板511具有缺口以使托板511下降到设定位置时料盒55能被皮带输送装置520接收。需要说明的是，为了便于层叠存放，料盒55为一端开口的结构，且由底部向开口端逐渐扩大。如图1和2所示，为了便于料盒55的接收，托板511上设置有凸块5112，例如，相对于缺口对称地设置两个凸块5112。两个凸块5112组成的外部轮廓与料盒55的开口端的内部轮廓相匹配。当倒扣的料盒55落下时，料盒55扣在凸块5112上，可以有效地限定料盒55的位置，防止料盒55滑脱。当然，第一输送装置还可以是，例如滚轮输送装置等，只要能使料盒55或者整叠的料盒55沿Y轴方向输送即可。皮带输送装置520的优点在于，结构简单，组装以及维护方便。如图2-4所示，第二输送装置用于将来自第一输送装置的料盒55沿X轴方向输送。优选的是，第一输送装置能够整排地输送料盒55。基于此要求，第二输送装置包括：固定板530、活动板532、第一支撑臂534和第二支撑臂535。其中，固定板530固定在存储平台540上，固定板530在沿Y轴方向具有相对设置的第一端和第二端，第一端设置有第一滑槽531。活动板532被配置为能平行于存储平台540滑动或者能沿存储平台540滑动。活动板532在沿Y轴方向具有相对设置的第三端和第四端，第三端与第一端相邻，第三端设置有第二滑槽533。第一支撑臂534的一端与第四端相枢接，第一支撑臂534的另一端与第一滑槽531相枢接。第二支撑臂535的中部与第一支撑臂534的中部相枢接。例如，第一支撑臂534和第二支撑臂5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料盒收集装置，其特征在于，包括：用于承接料盒(55)的托板(511)，所述托板(511)被配置为能沿Z轴方向移动；用于将来自所述托板(511)的料盒(55)沿Y轴方向输送的第一输送装置；用于将来自所述第一输送装置的料盒(55)沿X轴方向输送的第二输送装置；以及用于存储料盒的存储平台(540)，所述第二输送装置设置在所述存储平台(540)上。

【技术特征摘要】
1.一种料盒收集装置，其特征在于，包括：用于承接料盒(55)的托板(511)，所述托板(511)被配置为能沿Z轴方向移动；用于将来自所述托板(511)的料盒(55)沿Y轴方向输送的第一输送装置；用于将来自所述第一输送装置的料盒(55)沿X轴方向输送的第二输送装置；以及用于存储料盒的存储平台(540)，所述第二输送装置设置在所述存储平台(540)上。2.根据权利要求1所述的料盒收集装置，其特征在于，还包括电缸，所述托板(511)与所述电缸的驱动滑块(516)固定连接。3.根据权利要求2所述的料盒收集装置，其特征在于，所述第一输送装置为皮带输送装置(520)，所述托板(511)设置在所述皮带输送装置(520)的沿Z轴方向的上方，所述托板(511)具有缺口以使所述托板(511)下降到设定位置时料盒(55)能被皮带输送装置(520)接收。4.根据权利要求3所述的料盒收集装置，其特征在于，所述第二输送装置包括：固定在所述存储平台(540)上的固定板(530)，所述固定板(530)在沿Y轴方向具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端设置有第一滑槽(531)；活动板(532)，所述活动板(532)在沿Y轴方向具有相对设置的第三端和第四端，所述第三端与所述第一端相邻，所述第三端设置有第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜鹏飞，
申请(专利权)人：卜鹏飞，
类型：新型
国别省市：北京;11