一种农机施工机群配合引导系统技术方案

一种农机施工机群配合引导系统，包括：操作单元，用于发出控制指令；控制单元，通过电缆与操作单元连接，将操作单元发出的控制指令转换成显示信号和语音信号；显示单元，通过电缆与控制单元连接，用于接收控制单元所发出的信号并作出相应的显示；语音报警单元，通过电缆与控制单元连接，用于接收控制单元所发出的信号并作出语音报警。利用本实用新型专利技术可使主要工作设备与辅助工作设备间的配合更加容易，工作更加稳定可靠。

Agricultural machinery construction group cooperation guide system

A construction machinery cluster with the guide system includes an operation unit for sending control instructions; control unit is connected with the operation unit cable, control command will operate unit sends the converted signal and speech signal display; the display unit, and the control unit is connected by a cable, used to receive signals from the control unit and make the corresponding display; voice alarm unit, the cable is connected with the control unit, used to receive signals emitted by the control unit and make voice alarm. The utility model can make the cooperation between the main working equipment and the auxiliary working equipment more easily, and the work is more stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农机施工机群配合引导系统。
技术介绍
现代农业，都普遍实现机械化，为了提高工作效率，一般都是主要工作设备与辅助工作设备进行配合工作，如收获机与运粮车，施肥机与肥料运输车等；主要工作设备与辅助工作设备进行配合时，目前都是靠人观察进行配合。例如农作物的收获，尤其是大面积收获时，收获机需要实时将收获的粮食卸到运粮车运走，一台收获机有时需要与几台运粮车进行配合工作。以往收获机与运粮车等设备的技术配合，一般是通过人工观察方法来协调配合，当收获机启动、停止、加速、放粮……时，运粮车驾驶员须配合调整，但人工有可能观察判断失误，收获机与运粮车间的配合将无法准确完成，甚至可能造成安全事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种使主要工作设备与辅助工作设备的配合更加准确的农机施工机群配合引导系统。本技术解决其技术问题所采的技术方案是：一种农机施工机群配合引导系统，包括：操作单元，用于发出控制指令，如速度显示、提示对接、开始放粮、停止放粮、提示减速、提示停车、辅助照明等；控制单元，通过电缆与操作单元连接，将操作单元发出的控制指令转换成显示信号和语音信号；显示单元，通过电缆与控制单元连接，用于接收控制单元所发出的信号并作出相应的显示；不同的设备显示信号不同，例如收获机，显示设备将显示收获机的速度，收获机与载粮车对接提示，收获机放粮提示，停止放粮提示、减速提示、停车提示，辅助照明；语音报警单元，通过电缆与控制单元连接，用于接收控制单元所发出的信号并作出语音报警。进一步，所述操作单元可以固定安装在农机施工机群主要工作设备的驾驶室；也可以是移动式的，如通过螺旋电缆与控制单元连接；还可以是无线操控。进一步，所述显示单元和语音报警单元设置于同一框架内。进一步，所述框架安装在农机施工机群主要工作设备的利于辅助工作设备操作人员观察的位置。利用本技术可使主要工作设备与辅助工作设备间的配合更加容易，工作更加稳定可靠。附图说明图1为本技术实施例的工作原理框图；图2为本技术实施例的应用示意图；图3为本技术实施例的显示单元与语音报警单元的外形示意图；图4为本技术实施例的操作单元示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。实施例参照图1，本实施例包括：操作单元1，用于发出控制指令，如速度显示、提示对接、开始放粮、停止放粮、提示减速、提示停车、辅助照明等；控制单元2，通过电缆与操作单元1连接，将操作单元发出的控制指令转换成显示信号和语音信号；显示单元3，通过电缆与控制单元2连接，用于接收控制单元所发出的信号并作出相应的显示；不同的设备显示信号不同，例如收获机，显示设备将显示收获机的速度，收获机与载粮车对接提示，收获机放粮提示，停止放粮提示、减速提示、停车提示，辅助照明；语音报警单元4，通过电缆与控制单元2连接，用于接收控制单元所发出的信号并作出语音报警。所述操作单元1可以固定安装在农机施工机群主要工作设备驾驶室；也可以是移动式的，如通过螺旋电缆与控制单元连接；还可以是无线操控。以下以收获机与运粮车的应用为例进行具体说明。如图2所示，收获机5为主要工作设备，运粮车6为辅助工作设备，设有显示单元3和语音报警单元4的框架7安装在收获机5的利于运粮车6操作人员观察的位置。工作原理：主要工作设备操作人员根据实时工况通过操作单元发出指令并通过显示单元和语音报警单元表达出来，辅助工作设备操作人员通过观察、收听显示单元和语音报警单元的信息作出相对应的操作。以下为收获机侧面卸粮型，在工作过程中，收获机操作人员需根据实时工况给运粮车操作人员如下提示：1.收获机开始工作，收获机操作人员按下图4所示电源按钮，启动电源，然后按下图4所示开始对接按钮，操作单元向控制单元发出开始对接指令，然后通过显示单元和语音报警单元显示指令信号。显示单元显示符号-绿色箭头常亮并相向流动，同时语音报警单元发出语言提示，如：“收获机开始工作，请将拖箱对接好卸粮口”。运粮车操作人员收到显示单元的视觉提示和语音报警单元的听觉提示后做出相应操作，当位置对接好后，运粮车操作人员可通过鸣笛方式进行回应。2.收获机的实时速度在显示单元上是实时显示的，为实现收获机或运粮车运行同步提供数据参考。3.收获机操作人员收到运粮车操作人员的回应后，按下图4所示开始卸粮按钮，操作单元向控制单元发出开始卸粮指令，然后通过显示单元和语音报警单元显示指令信号。显示单元显示符号-满屏绿色常亮，同时语音报警单元发出语音提示如“卸粮中请注意”并伴随了“嘀嘀嘀”的语音报警。4.当收获机驾驶员根据实时工况需要提高收获速度时，需要提前通知运粮车驾驶员，此时收获机驾驶人员需按下图4所示加速按钮，操作单元向控制单元发出加速指令，然后通过显示单元和语音报警单元显示指令信号。显示单元显示符号-红色箭头常亮向上流动，同时语音报警单元发出语音提示如“加速请注意”，运粮车操作人员收到视觉提示和听觉提示后，根据显示单元的速度实时显示，做出相应的操作，使运粮车跟上收获机的实时速度，保证收获机卸粮口的位置的准确性。5.当收获机驾驶员根据实时工况需要降低收获速度时，需要提前通知运粮车驾驶员，此时收获机驾驶人员需按下图4所示减速按钮，操作单元向控制单元发出减速指令，然后通过显示单元和语音报警单元显示指令信号。显示单元显示符号-红色箭头常亮向下流动，同时语音报警单元发出语音提示如“减速请注意”，运粮车操作人员收到视觉提示和听觉提示后，根据显示单元的速度实时显示，做出相应的操作，使运粮车跟上收获机的实时速度，保证收获机卸粮口的位置的准确性。6.当收获机驾驶员根据实时工况需要停车时，需要提前通知运粮车驾驶员，此时收获机驾驶人员需按下图4所示停车按钮，操作单元向控制单元发出停车指令，然后通过显示单元和语音报警单元显示指令信号。显示单元显示符号-红色满屏常亮，同时语音报警单元发出语音提示如“停车请注意”，运粮车操作人员收到视觉提示和听觉提示后，做出相应制动。7.当收获机驾驶员发现运粮车已满时，需要提前通知运粮车驾驶员，此时收获机驾驶人员需按下图4所示停止卸粮按钮，操作单元向控制单元发出停止卸粮指令，然后通过显示单元和语音报警单元显示指令信号。显示单元显示符号-红色三段闪烁，同时语音报警单元发出语音提示如“停止卸粮请注意”，运粮车操作人员收到视觉提示和听觉提示后，做好离开准备同时后续运粮车做好跟进准备。当前运粮车离开，后续运粮车跟上同时对接好卸粮口位置后，通过鸣笛提醒收获机驾驶员可以卸粮。8.当夜间工作时，在某些特定情况需要局部照明或紧急照明时，收获机操作人员可按下图4所示照明按钮，操作单元向控制单元发出照明指令，然后通过显示单元显示指令信号。显示单元显示符号-白色全屏常亮，从而实现照明的效果。本技术是在传统的农机作业机群依靠人员指挥或使用现场喇叭以及简单的两种指示引导系统的基础上改进设计的，它克服了传统引导系统需要现场人员指挥、现场声响形成干扰、信息不能保持以及信号过于简单无法有效指挥现场等缺点，从机械和电气控制两个方面确保设备农机联合作业过程中能正确引导各作业设备的联合作业，顺利完成施工任务。不仅提高设备作业效率，减少现场人员劳动强度，而且可以准确对作业设备进行引导与指挥，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农机施工机群配合引导系统，其特征在于，包括：操作单元，用于发出控制指令；控制单元，通过电缆与操作单元连接，将操作单元发出的控制指令转换成显示信号和语音信号；显示单元，通过电缆与控制单元连接，用于接收控制单元所发出的信号并作出相应的显示；语音报警单元，通过电缆与控制单元连接，用于接收控制单元所发出的信号并作出语音报警。

【技术特征摘要】
1.一种农机施工机群配合引导系统，其特征在于，包括：操作单元，用于发出控制指令；控制单元，通过电缆与操作单元连接，将操作单元发出的控制指令转换成显示信号和语音信号；显示单元，通过电缆与控制单元连接，用于接收控制单元所发出的信号并作出相应的显示；语音报警单元，通过电缆与控制单元连接，用于接收控制单元所发出的信号并作出语音报警。2.根据权利要求1所述的农机施工机群...

【专利技术属性】
技术研发人员：李惠远，
申请(专利权)人：李惠远，
类型：新型
国别省市：湖南;43