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一种砝码式饵料定量方法及自动投放装置制造方法及图纸

技术编号:14595257 阅读:126 留言:0更新日期:2017-02-09 00:01
本发明专利技术公开一种水产养殖中的砝码式饵料定量方法及自动投放装置,储料仓下方为下料漏斗,下料漏斗出料口的下方是饵料计量装置,饵料计量装置外部是垂直的圆柱体,在圆柱体上沿圆周方向分布4个上下贯通的垂直的饵料计量孔,4个饵料计量孔的内径依序由大到小,在圆柱体的下段外壁上固定绕有一圈齿条,齿条和齿轮相啮合,2号电动推杆带动1号支撑板和饵料计量装置在2号支撑板上作水平直线往复移动,装有饵料的饵料计量孔的正下方是漏料口和出料口;4个饵料计量孔的不同组合实现不同质量饵料的计量,通过选择不同的饵料计量孔来改变单次投放饵料的体积,根据饵料的密度,则可确定下料的质量,从而精确计量每次饵料的投放量。

Weight type bait quantitative method and automatic feeding device

Weight type feed quantitative method of the invention discloses a aquaculture and automatic feeding device, a storage bin is below the discharge funnel, under the hopper outlet is the bait bait metering device, external metering device is a vertical cylinder, the distribution of 4 down through the vertical feed metering hole in the cylinder along the circumferential direction, 4 hole diameter measurement bait in order from big to small, in the lower part of the cylinder wall fixed winding with a ring rack, rack and gear meshing, 2 electric push rod drives move horizontal linear reciprocating 1 support plate and feed metering device at number 2 on the support plate is below the bait bait is equipped with a metering hole leakage material inlet and outlet; a combination of 4 different feed metering holes to realize the measurement of different quality of food, by selecting different feed metering hole to change the single put bait According to the density of the feed, the quality of the material can be determined, so as to accurately measure the feeding amount of each feed.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水产养殖中的投饵装备,具体是饵料自动定量的方法及投放装置,根据养殖水域中鱼群对于摄食量的不同需求,定量投放饲料,实现饲料的投放与鱼群生长相适应。
技术介绍
饵料是水产养殖中最主要的可变成本,如何准确计量饲料的投放量,减少浪费,是实现水产养殖的自动化管理的一个重要内容。水产养殖中,投入水中的饲料应及时被鱼吞食,这样才能减少饲料在水中停留的时间,避免水溶性营养物质损失。对于不同生长阶段的鱼,其每日摄入鱼饵的量是不同的,必须精确计量投放的饲料量,这样不仅可以保证鱼的正常摄食和生长,还能减少饵料的浪费。在养殖的前、中、后各个时期,养殖过程中每隔一周应根据鱼的增重调整一次投喂量。在高密度的工业化养殖进中,自动投饵系统是提高饵料利用效率和控制养殖成本的主要手段。现有的投饵机大多以定时电路作为控制核心,实现间歇性投饵。该种投饵机以机器代替人工,降低人工成本,减轻养鱼工作人员的劳动强度。但是这种投饵机大多存在定时不准确的问题,无法实现饲料的精确计量,易造成饵料浪费以及水体污染。中国专利申请号为200710054442.4的文献公开了一种自动定量投饵机,该自动定量投饵机采用有定量孔的定量滑板及槽型光电检测器等结构,实现每次投饲量的精确计量。但是该种定量下料装置存在以下问题:每次投放饲料的多少是通过调节定量孔的数量来实现的,每次投放的饲料量只能是定量孔的整数倍,饲料投放量可调节的范围较小;每次投放饲料时需使用一行定量孔,如果一行定量孔不需要完全使用时,则需要人工将多出的定量孔堵住,操作比较麻烦。中国专利申请号为201510182389.0的文献公开了一种定量下料装置及使用该定量下料装置的投饵机,该种定量下料装置通过调整两个料筒在轴向的相对位置,改变料筒内可容纳饵料的体积,使之与下料的质量相匹配,饲料的投放量可调节范围较大,但是在该定量下料装置中,两个料筒轴向相对位置的调整需在投饵之前完成,且需要将投饵机拆开才能进行,操作复杂。
技术实现思路
针对目前饵料定量下料方法及装置存在的问题,本专利技术提出一种砝码式饵料定量自动投放方法及装置,能更好的实现饵料的精确计量,在精确计量投饵量的同时实现大范围调整投饵量,从而实现饵料的智能化投放。本专利技术一种砝码式饵料自动投放装置采用的技术方案是:外壳上部分为储放有饵料的储料仓,储料仓下方为下料漏斗,下料漏斗下端为下料漏斗出料口,下料漏斗出料口处装有下料控制门,下料控制门固定连接1号电动推杆,外壳内部设有MCU控制盒,下料漏斗出料口的下方是饵料计量装置,饵料计量装置外部是垂直的圆柱体,圆柱体的正中间通过滚动轴承连接垂直的支撑轴,支撑轴的下端固定连接于1号支撑板的中心;在圆柱体上沿圆周方向分布4个上下贯通的垂直的饵料计量孔,4个饵料计量孔的内径依序由大到小,最小的饵料计量孔的内径大于下料漏斗出料口的内径;在圆柱体的下段外壁上固定绕有一圈齿条,齿条和齿轮相啮合,齿轮同轴固定套在垂直向上布置的步进电机输出轴上;1号支撑板支撑在2号支撑板上,1号支撑板固定连接水平的2号电动推杆,2号电动推杆带动1号支撑板和饵料计量装置在2号支撑板上作水平直线往复移动;1号支撑板上设有漏料口,2号支撑板上设有出料口;饵料计量装置在初始位置时,下料漏斗出料口位于其中一个饵料计量孔的正上方;饵料计量装置在终止位置时,装有饵料的饵料计量孔的正下方是漏料口和出料口,出料口的下方是接料装置,接料装置的斜下方是投饵机;MCU控制盒内包含有MCU控制处理单元,MCU控制处理单元分别控制步进电机、投饵机、1号电动推和2号电动推杆工作。本专利技术一种砝码式饵料定量方法采用的技术方案是包括以下步骤:A、饵料计量装置在初始位置,MCU控制处理单元根据需要投放饵料的总重量确定每个饵料计量孔需要计量饵料的次数,控制步进电机工作,旋转饵料计量装置,选择饵料计量孔;B、MCU控制处理单元控制1号电动推杆打开下料控制门,饵料充满到所选择的饵料计量孔中,关闭下料控制门;C、MCU控制处理单元控制步进电机工作,使饵料计量装置旋转180°,控制2号电动推杆拉动1号支撑板,饵料计量装置从初始位置移动到终止位置,饵料从2号支撑板的出料口中漏出进入接料管道中;同时MCU控制处理单元控制投饵机撒出饵料;D、MCU控制处理单元控制2号电动推杆推动1号支撑板使饵料计量装置回到初始位置;MCU控制处理单元判断当前所选择的饵料计量孔的计量次数,若计量次数已到,则旋转饵料计量装置选择下一个饵料计量孔。本专利技术与已有方法和装置相比,具有如下优点:1、本专利技术中4个饵料计量孔所计量饵料的重量就如同4个不同的砝码,天平中的砝码的组合可以称量物体的重量,类似的,这些饵料计量孔的不同组合就可以实现不同质量饵料的计量。本专利技术能根据鱼群所在生长时期的实际情况来调整饵料的投放量,通过选择不同的饵料计量孔来改变单次投放饵料的体积,根据饵料的密度,则可确定下料的质量,从而实现投放饵料的计量。饵料计量装置有多个饵料计量孔可供选择,所能计量的饵料量不同,从而可以实现不同的饵料单次投放量,不同的饵料单次投放量相当于天平中的砝码,可自由组合,精确计量每次饵料的投放量,实现不同投饵量的精确控制,减少饵料的浪费,实现饵料成本的降低,同时降低残饵污染以及水域恶化的可能性。2、本专利技术中饵料计量方法是根据设定的投放饵料总量来自动确定每个饵料计量孔所需要计量饵料的次数,提高投饵计量的自动化水平,降低劳动强度,减少人为因素对投饵效果的影响。3、本专利技术在饵料投放过程中,用吹风机将料附着在饵料计量孔内侧的饵料吹落,保证了所计量的饵料完全投放,也避免附着的饵料对饵料计量孔内侧的污染。附图说明图1为本专利技术一种砝码式饵料自动投放装置的整体结构示意图;图2为图1中接料装置26的结构放大示意图;图3为图1中1号支撑板13的俯视放大示意图;图4为图1中2号支撑板14的俯视放大示意图;图5为图1中饵料计量装置8的剖视放大示意图;图6是图5的俯视图;图7是图1中MCU控制盒15的内部组成以及外部连接控制框图;图8是图1中饵料计量装置8及其关联部件在初始状态放大示意图;图9是图8中饵料计量装置8移动至中间放大状态示意图;图10是图9中的饵料计量装置8移动至终止放大状态示意图;附图中各部件的序号和名称:1.外壳;2.储料仓;3.下料漏斗;4.下料漏斗出料口;5.下料控制门;6.1号电动推杆;7.1号支撑架;8.饵料计量装置;9.齿条;10.步进电机的输出轴;11.齿轮;12.步进电机;13.1号支撑板;14.2号支撑板;15.MCU控制盒;16.通风管道;17.吹风机;18.3号支撑架;19.出风口;20.连接杆;22.2号电动推杆;23.2号支撑架;24.辅助固定支架;25.出料口;26.接料装置;26a.接料装置的上段;26b.接料装置的中段;26c.接料装置的下段;27.投饵机;28.投饵电机叶片;30.投饵电机;32.振动装置;36.2号饵料计量孔;37.上滚动轴承;38.4号饵料计量孔;39.1号饵料计量孔;40.3号饵料计量孔;41.支撑轴;42.下滚动轴承;43.凹槽;44.漏料口;45.导轨槽。具体实施方式参见图1,本专利技术一种砝码式饵料自动投放装置最外部是外壳1,外壳1内部分为上、下两部分,其中上部分为储本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种砝码式饵料自动投放装置,外壳1上部分为储放有饵料的储料仓(2),储料仓(2)下方为下料漏斗(3),下料漏斗(3)下端为下料漏斗出料口(4),下料漏斗出料口(4)处装有下料控制门(5),下料控制门(5)固定连接1号电动推杆(6),外壳1内部设有MCU控制盒(15),其特征是:下料漏斗出料口(4)的下方是饵料计量装置(8),饵料计量装置(8)外部是垂直的圆柱体,圆柱体的正中间通过滚动轴承连接垂直的支撑轴(4),支撑轴(4)下端固定连接于1号支撑板(13)的中心;在圆柱体上沿圆周方向分布4个上下贯通的垂直的饵料计量孔,4个饵料计量孔的内径依序由大到小,最小的饵料计量孔的内径大于下料漏斗出料口(4)的内径;在圆柱体的下段外壁上固定绕有一圈齿条(9),齿条(9)和齿轮(11)相啮合,齿轮(11)同轴固定套在垂直向上布置的步进电机(12)输出轴上;1号支撑板(13)支撑在2号支撑板(14)上,1号支撑板(13)固定连接水平的2号电动推杆(22),2号电动推杆(22)带动1号支撑板(13)和饵料计量装置(8)在2号支撑板(14)上作水平直线往复移动;1号支撑板(13)上设有漏料口(44),2号支撑板(14)上设有出料口(25);饵料计量装置(8)在初始位置时,下料漏斗出料口(4)位于其中一个饵料计量孔的正上方;饵料计量装置(8)在终止位置时,装有饵料的饵料计量孔的正下方是漏料口(44)和出料口(25),出料口(25)的下方是接料装置(26),接料装置(26)的斜下方是投饵机(27);MCU控制盒(15)内包含有MCU控制处理单元,MCU控制处理单元分别控制步进电机(12)、投饵机(27)、1号电动推杆(6)和2号电动推杆(22)工作。...

【技术特征摘要】
1.一种砝码式饵料自动投放装置,外壳1上部分为储放有饵料的储料仓(2),储料仓(2)下方为下料漏斗(3),下料漏斗(3)下端为下料漏斗出料口(4),下料漏斗出料口(4)处装有下料控制门(5),下料控制门(5)固定连接1号电动推杆(6),外壳1内部设有MCU控制盒(15),其特征是:下料漏斗出料口(4)的下方是饵料计量装置(8),饵料计量装置(8)外部是垂直的圆柱体,圆柱体的正中间通过滚动轴承连接垂直的支撑轴(4),支撑轴(4)下端固定连接于1号支撑板(13)的中心;在圆柱体上沿圆周方向分布4个上下贯通的垂直的饵料计量孔,4个饵料计量孔的内径依序由大到小,最小的饵料计量孔的内径大于下料漏斗出料口(4)的内径;在圆柱体的下段外壁上固定绕有一圈齿条(9),齿条(9)和齿轮(11)相啮合,齿轮(11)同轴固定套在垂直向上布置的步进电机(12)输出轴上;1号支撑板(13)支撑在2号支撑板(14)上,1号支撑板(13)固定连接水平的2号电动推杆(22),2号电动推杆(22)带动1号支撑板(13)和饵料计量装置(8)在2号支撑板(14)上作水平直线往复移动;1号支撑板(13)上设有漏料口(44),2号支撑板(14)上设有出料口(25);饵料计量装置(8)在初始位置时,下料漏斗出料口(4)位于其中一个饵料计量孔的正上方;饵料计量装置(8)在终止位置时,装有饵料的饵料计量孔的正下方是漏料口(44)和出料口(25),出料口(25)的下方是接料装置(26),接料装置(26)的斜下方是投饵机(27);MCU控制盒(15)内包含有MCU控制处理单元,MCU控制处理单元分别控制步进电机(12)、投饵机(27)、1号电动推杆(6)和2号电动推杆(22)工作。2.根据权利要求1所述一种砝码式饵料自动投放装置,其特征是:在终止位置的饵料计量装置(8)的上方设有吹风机(17),吹风机(17)通过通风管道(16)连接出风口(19),出风口(19)位于饵料计量装置(8)的正上方。3.根据权利要求1所述一种砝码式饵料自动投放装置,其特征是:接料装置(26)由上、中、下三段组成,出料口(25)向下伸入上段中,上段的下方固定连接振动装置(32),上段的下端伸入中段中且与中段不接触...

【专利技术属性】
技术研发人员:张荣标钱阳
申请(专利权)人:江苏大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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