无线充电桩及充电智能立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开一种无线充电桩及充电智能立体车库，该充电桩包括功率柜、无线电磁发射及接收装置；功率柜将输入的市电转换为高频交流电输出；无线电磁发射装置包括：发射板，内部具有发射线圈，发射线圈与功率柜输出端连接；无线电磁接收装置包括：接收板，内部具有接收线圈，接收线圈与发射线圈耦合能传递电能；功率转换器，接收板输出的电流进行滤波、整流和逆变，输入端连接接收线圈，输出端连接充电枪；充电枪，具有输出电能并用于连接电动汽车的输出端，以及用于接收电能并连接所述功率转换器的输入端。本实用新型专利技术的无线设备，给车插上充电枪并停到位后，原副边自动对位，不需要连线就能实现电能的无线传输。

Wireless charging pile and charging intelligent stereo garage

The utility model discloses a wireless charging and charging intelligent garage, the charging pile including power cabinet, radio transmitting and receiving device; the input electric power cabinet, converted to high frequency AC output; wireless electromagnetic emission device comprises: transmitting board, with transmitting coil, coil and the transmitter output power cabinet end connection electromagnetic; wireless receiving device comprises a receiving plate, with the receiving coil and receiving coil transmitting coil coupling can transfer electric energy; power converter, filter, rectifier and inverter output current receiving plate, connected with the input terminal of the receiving coil is connected with the output end of the charging gun; charging gun, with output power and output terminals for the connection of electric vehicles, as well as for receiving power and connected with the input end of the power converter. The wireless device of the utility model is inserted into the charging gun and stops in place, the former and the right side are automatically positioned, and the wireless transmission of the electric energy can be realized without connecting wires.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无线充电桩及充电智能立体车库。
技术介绍
目前，市场上电动汽车保有量连年递增，越来越多的汽车涌进城市，不仅需要考虑停车问题，充电问题也是必须要考虑的。完善的充电网络，是电动汽车健康、快速发展所不可缺少的。立体车库能很好的解决城市中的停车难问题，较大提高土地利用率，在城市中逐渐普及。将电动汽车充电设施整合进立体车库，提供一个可充电的立体车库，能很好的解决充电问题和停车问题。智能立体车库有着自动化程度高、存取高效、无人值守等优势，是目前较为主流的一种车库形式。但是目前在大型的、智能的立体车库中，所存在的弊端是以有线的方式供电和充电，无法将一系列的动作自动化，存在较多难点。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种无线充电设备及充电智能立体车库，将无线充电设备应用到了立体车库，解决了电动汽车在车库的充电难题，同时充电智能化。为实现上述目的，本技术提出的无线充电桩，包括功率柜、无线电磁发射装置和无线电磁接收装置；其中所述功率柜，用于将输入的市电转换为高频交流电输出；所述无线电磁发射装置，包括：发射板，内部具有发射线圈，所述发射线圈与所述功率柜的输出端连接；所述无线电磁接收装置，包括：接收板，内部具有接收线圈，所述接收线圈与所述发射线圈耦合时能传递电能；功率转换器，对所述接收板输出的电流进行滤波、整流和逆变，输入端连接所述接收线圈，输出端连接充电枪；充电枪，具有输出电能并用于连接电动汽车的输出端，以及用于接收电能并连接所述功率转换器的输入端。优选地，所述功率转换器包括依次连接的滤波电路、整流电路和逆变电路。优选地，所述无线电磁发射装置还包括：升降装置，顶部与所述发射板连接，底部与横向移动装置连接，实现所述发射板的升降动作；横向移动装置，实现所述发射板及所述升降装置整体横向的移动；所述升降装置和横向移动装置为液压油缸、气缸、螺纹传动机构或齿轮、齿条传动机构中的一种或任意两种。优选地，所述升降装置是液压油缸；所述液压油缸的活塞杆与护套固定连接，所述液压油缸的缸体与所述横向移动装置固定连接。优选地，所述横向移动装置是螺纹传动机构；所述螺纹传动机构包括丝套、穿设于所述丝套内的丝杠以及与所述丝杠传动连接的横向电机，所述丝杠与丝套螺纹连接；所述齿条底部与所述丝套固定连接。本技术还提供一种充电智能立体车库，包括车库主体框架，所述车库主体框架上具有多个充电位，每个所述充电位包括一个用于承载电动汽车的梳型架，所述梳型架上安装有上述的无线充电桩；所述无线充电桩中无线电磁接收装置的充电枪的输出端连接所述电动汽车；所述无线充电桩中的无线电磁发射装置安装在所述梳型架上，并通过车库控制系统控制所述无线电磁发射装置在二维平面上的移动使得所述发射线圈与接收线圈耦合以完成向所述电动汽车充电。优选地，所述车库控制系统包括：多个摄像头，对应设置于每个所述充电位内以对连接在电动汽车上的所述无线电磁接收装置中的接收板和无线电磁发射装置中的发射板进行拍照；捕捉模块，与所述摄像头连接，并根据拍照结果捕捉所述接收板与发射板的位置，在参照坐标系中形成接收板及发射板的位置坐标；控制器，根据所述发射板在所述参照坐标系中的位置坐标与所述接收板在所述参照坐标系中的位置坐标形成横向位移指令和竖直方向位移指令，并根据所述横向位移指令控制所述横向移动装置动作使得所述发射板在横向上与所述接收板移动到同一位置，根据所述竖直方向位移指令控制升降装置动作使得所述发射板在竖直方向上与所述接收板移动到同一位置。优选地，所述车库还包括：横向位置传感器，设置在所述横向移动装置上，具有用于感应所述发射板在横向上的位移的感应端，以及与所述控制器连接的输出端，在所述发射板的位移超过设定值时向所述控制器发送横向到位信号；竖直位置传感器，设置在所述升降装置上，具有用于感应所述发射板在竖直方向上的位移的感应端，以及与所述控制器连接的控制端，在所述发射板的位移超过设定值时向所述控制器发送竖直到位信号；所述控制器，根据所述横向位移指令形成所述横向位置传感器中的设定值，并在接收到所述横向到位信号后控制所述横向移动装置停止动作；根据所述竖直方向位移指令形成所述竖直位置传感器中的设定值，并在接收到所述竖直到位信号后控制所述升降装置停止动作。优选地，该车库还包括能够在所述车库主体框架内上下、左右移动以存取电动汽车的搬运器；所述车库主体框架为多层结构，每层的中间部分供所述搬运器穿行；每层位于所述中间部分两侧的部分排列设置有多个所述充电位；所述无线电磁发射装置位于所述充电位的同侧。优选地，所述发射板与接收板均垂直于所述梳型架。本技术技术方案中，使用时，首先将无线电磁接收装置中的充电枪输出端插入到充电汽车的充电口，控制无线电磁发射装置在二维平面(发射板所在的平面)上移动，能够使得发射板内部的发射线圈与接收板内的接收线圈耦合，将功率柜的电能输入到充电汽车的蓄电池内，相对于现有技术，充电枪与车库之间没有电缆连接，节约了占用空间，提高了土地利用率，并且为自动化控制提供了条件，二维平面上的横向移动及升降动作都可通过控制系统精准控制，解决了电动汽车在智能立体车库中的充电问题，自动化程度高，真正实现无人值守：客户只需在存取车室将充电枪插入充电口，其他的动作系统自动完成，当车停放到位时，系统自动组成无线供电装置，连通汽车与充电桩。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术充电智能立体车库一实施例的结构示意图；图2为图1中一个充电位通过无线充电桩进行充电时的状态示意图；图3是图2中无线充电桩中的无线电磁接收装置的立体图；图4是图2中无线充电桩中的无线电磁发射装置的立体图。附图标号说明：标号名称标号名称1车库主体框架602升降装置2存取车室603横向移动装置3搬运器7无线电磁接收装置4梳型架701充电枪5功率柜702功率转换器6无线电磁发射装置703接收板601发射板8电动汽车本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线充电桩，其特征在于，包括功率柜、无线电磁发射装置和无线电磁接收装置；其中所述功率柜，用于将输入的市电转换为高频交流电输出；所述无线电磁发射装置，包括：发射板，所述发射板内部具有发射线圈，所述发射线圈与所述功率柜的输出端连接；所述无线电磁接收装置，包括：接收板，内部具有接收线圈，所述接收线圈与所述发射线圈耦合时能传递电能；功率转换器，对所述接收板输出的电流进行滤波、整流和逆变，输入端连接所述接收线圈，输出端连接充电枪；充电枪，具有输出电能并用于连接电动汽车的输出端，以及用于接收电能并连接所述功率转换器的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电桩，其特征在于，包括功率柜、无线电磁发射装置和无线电磁接收装置；其中所述功率柜，用于将输入的市电转换为高频交流电输出；所述无线电磁发射装置，包括：发射板，所述发射板内部具有发射线圈，所述发射线圈与所述功率柜的输出端连接；所述无线电磁接收装置，包括：接收板，内部具有接收线圈，所述接收线圈与所述发射线圈耦合时能传递电能；功率转换器，对所述接收板输出的电流进行滤波、整流和逆变，输入端连接所述接收线圈，输出端连接充电枪；充电枪，具有输出电能并用于连接电动汽车的输出端，以及用于接收电能并连接所述功率转换器的输入端。2.根据权利要求1所述的无线充电桩，其特征在于，所述功率转换器包括依次连接的滤波电路、整流电路和逆变电路。3.根据权利要求2所述的无线充电桩，其特征在于，所述无线电磁发射装置还包括：升降装置，顶部与所述发射板连接，底部与横向移动装置连接，实现所述发射板的升降动作；横向移动装置，实现所述发射板及所述升降装置整体横向的移动；所述升降装置和横向移动装置为液压油缸、气缸、螺纹传动机构或齿轮、齿条传动机构中的一种或任意两种。4.根据权利要求3所述的无线充电桩，其特征在于，所述升降装置是液压油缸；所述液压油缸的活塞杆与护套固定连接，所述液压油缸的缸体与所述横向移动装置固定连接。5.根据权利要求4所述的无线充电桩，其特征在于，所述横向移动装置是螺纹传动机构；所述螺纹传动机构包括丝套、穿设于所述丝套内的丝杠以及与所述丝杠传动连接的横向电机，所述丝杠与丝套螺纹连接；所述齿条底部与所述丝套固定连接。6.一种充电智能立体车库，包括车库主体框架，所述车库主体框架上具有多个充电位，其特征在于，每个所述充电位包括一个用于承载电动汽车的梳型架，所述梳型架上安装有上述权利要求1-5任一所述的无线充电桩；所述无线充电桩中无线电磁接收装置的充电枪的输出端连接所述电动汽车；所述无线充电桩中的无线电磁发射装置安装在所述梳型架上，并通过车库控制系统控制所述无线电磁发射装置在二维平面上的移动使得所述发射线圈与...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯海洲，周晓岚，
申请(专利权)人：中兴新能源汽车有限责任公司，深圳市中兴新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42