玻璃模造成型组的搬运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃模造成型组的搬运方法及搬运机构，该搬运机构包含一固置在一成型室内供数个玻璃模造成型组置放且沿一水平方向设置有二个开槽的承载台，一具有分别位于该二个开槽中的二个抬杆的抬杆单元，一可驱动该抬杆单元沿该水平方向移动的第一驱动单元，及一可驱动该抬杆单元沿一垂直方向移动的第二驱动单元。是可借由该二抬杆搬运所述玻璃模造成型组移动，使本发明专利技术具有可以防止硝材产生偏位相对可有效降低产品不良率的特性。

Conveying mechanism of glass mould forming section

The invention discloses a method for handling glass molding and conveying mechanism, the conveying mechanism comprises a fixed in a molding chamber for a plurality of glass molding and placed with a carrying table two slotted arranged along a horizontal direction, a lifting rod unit with two lifting rods are located in the in the two slot, a first driving unit can drive the lifting rod unit moves along the horizontal direction, and can drive the lifting rod unit moves along a vertical direction of the drive unit second. The utility model can be moved by the two lifting rod to move the glass mould forming group, so that the invention has the characteristics of preventing the offset of the sodium nitrate and effectively reducing the defective rate of the product.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搬运方法及机构，特别是涉及一种用以搬运玻璃模造成型组自原工作站前进至下一工作站的玻璃模造成型组的搬运方法及搬运机构。
技术介绍
如图1所示，一般连续式玻璃模造成型是先在一工作站I将一硝材10置入一玻璃模造成型组11的一下模仁111顶面，然后进入一工作站II、III并对准一套筒113盖上一上模仁112完成该玻璃模造成型组11的合模作业，后将该玻璃模造成型组11连同该硝材10运送入一成型室12入口的工作站IV内，然后依序进入该成型室12内的工作站V进行预热作业、工作站VI进行加热作业、工作站VII进行预压作业、工作站VIII进行加压作业使该硝材10成型为预设形状的镜片100，再依序进入工作站IX、X、XI进行冷却作业续进入该成型室12出口的工作站XII，然后就可将该玻璃模造成型组11连同该镜片100运送出该成型室12外并进入工作站XIII，后进入工作站XIV打开该上模仁112，最后进入工作站I取出该镜片100并置入另一硝材10，就可再循环进行玻璃成型作业。如图2所示，在该成型室12内是借由一推进装置20依序将数个玻璃模造成型组11推进至数个加工站进行作业，该推进装置20包括一滑设于该成型室12的一侧壁121上的滑座21，组设于该成型室12外并各具有一活塞杆221、231可驱动该滑座21沿一第一方向X移动的一第一压缸22、一第二压缸23，一组设于该滑座21并具有一活塞杆241朝向一与该第一方向X垂直的第二方向Y设置的第三压缸24，相互间隔地组设于该滑座21并位于该第三压缸24两侧的二个滑套25，分别穿过所述滑套25并穿入该成型室12内且受该活塞杆241驱动而可沿该第二方向Y移动的二支作动杆26，一位于该成型室12内并组结所述作动杆26的承座27，一组结于该承座27并沿该第一方向X设置的连接杆28，及锁结于该连接杆28并沿该第二方向Y设置且相互间隔的数支拨杆29。如图2、3所示，要推进所述玻璃模造成型组11，是令该第三压缸24的驱动杆241缩回，则可使拨杆29沿该第二方向Y移动并自一第一位置101位移至一第二位置102且恰位于玻璃模造成型组11后侧，然后同时令该第一压缸22、第二压缸23的活塞杆221、231缩回、伸出以驱动该滑座21带动所述作动杆26、承座27与拨杆29沿该第一方向X移动，并自该第二位置102位移至一第三位置103，进而达到推进玻璃模造成型组11的效果；然后须使拨杆29复位至该第一位置101才能再度推进玻璃模造成型组11，是同时令该第一压缸22、第二压缸23的活塞杆221、231伸出、缩回以使拨杆29沿该第一方向X并自该第三位置103移动至一第四位置104，为了避免拨杆29移动至该第二位置102会碰撞玻璃模造成型组11，所以在该第四位置104时，就须令该第三压缸24的活塞杆241伸出，以使拨杆29沿一不垂直于该第一方向X、第二方向Y的第三方向Z移动并自该第四位置104位移至该第一位置101。该推进装置20虽然具有可以连续推进玻璃模造成型组11进入每一加工站的作用，但实际上仍存有下列缺失一、因为是以拨杆29自玻璃模造成型组11的侧边推送方式，使玻璃模造成型组11得以连续进入不同工作站，由于拨杆29在碰触玻璃模造成型组11的瞬间会对玻璃模造成型组11产生一侧向推力，导致位于玻璃模造成型组11内的硝材10极易产生移位，造成该镜片100产生偏肉而有不良率较高的缺失。二、为了避免拨杆29在复位过程中碰撞玻璃模造成型组11，所以拨杆29在沿该第一方向X移动至该第四位置104时，就须令该第三压缸24的活塞杆241伸出以使拨杆29沿该第三方向Z移动至该第一位置101，实务上具有拨杆29的移动路径呈非直线而有该第三压缸24的驱动时机点较不易控制的缺失。三、因为该第三压缸24与该二滑套25是组结于该滑座21，加上该二支作动杆26是借由该二个滑套25获得定位同时又组结该承座27、该连接杆28与拨杆29，所以有该滑座21的负载很大的缺失。四、因为该滑座21的负载很大，相对存有驱动该滑座21的该第一压缸22、第二压缸23的负载很大的缺失。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是在提供一种可以避免玻璃模造成型组内的玻璃硝材在搬运过程中产生位移的搬运方法。本专利技术的第二目的是在提供一种抬杆单元的移动路径呈直线的玻璃模造成型组的搬运机构。本专利技术的第三目的是在提供一种可降低动力件负载的玻璃模造成型组的搬运机构。本专利技术玻璃模造成型组的搬运方法，是用以搬运位于一成型室内并排列在一承载台上的数个玻璃模造成型组自原工作站至下一工作站，该搬运方法包含下列步骤(A)将所述玻璃模造成型组沿一垂直方向同时抬离该承载台并离开该原工作站；(B)将所述玻璃模造成型组沿一水平方向同时移动至该下一工作站上方；及(C)将所述玻璃模造成型组沿该垂直方向同时移动并放在该承载台上且位于该下一工作站。本专利技术玻璃模造成型组的搬运机构，是用以搬运位于一成型室内的数个玻璃模造成型组自原工作站至下一工作站，其特征在于该搬运机构包含一承载台，是固置在该成型室内并供所述玻璃模造成型组排列放置，具有沿一水平方向设置的至少一个开槽；一抬杆单元，包括位于该开槽中并可沿该水平方向及一垂直方向移动的至少一个抬杆；一第一驱动单元，包括一可驱动该抬杆单元沿该水平方向移动的第一动力件；及一第二驱动单元，包括一可驱动该抬杆单元沿该垂直方向移动的第二动力件。借此，当该抬杆单元沿该垂直方向移动伸出该承载台，则可同时抬起所述玻璃模造成型组离开该原工作站，当该抬杆单元沿该水平方向移动，则可搬运所述玻璃模造成型组同时沿该水平方向移动至下一工作站。附图说明图1是一般玻璃模造成型的制造流程示意图，图中的玻璃模造成型组较以下各图放大比例绘制以便了解；图2是一般连续推进装置的局部俯视图；图3是一般连续推进装置的数支拨杆的移动路径图；图4是本专利技术玻璃模造成型组的搬运方法一较佳实施例的搬运流程图；图5是该较佳实施例的一俯视示意图，说明一第一驱动单元与一抬杆单元；图6是该较佳实施例的一前视剖视示意图，说明一抬杆单元位于一第一位置； 图7是一类似于图6的视图，说明该抬杆单元移动至一第二位置；图8是一类似于图7的视图，说明该抬杆单元移动至一第三位置；图9是一类似于图8的视图，说明该抬杆单元移动至一第四位置；图10是该较佳实施例的一路径示意图，说明该抬杆单元的第一种移动路径；图11是一类似于图10的视图，说明该抬杆单元的第二种移动路径；图12是一类似于图10的视图，说明该抬杆单元的第三种移动路径。具体实施例方式下面结合附图及较佳实施例对依据本专利技术提出的玻璃模造成型组的搬运方法及搬运机构进行详细说明。要注意的是，在整篇说明书中所使用的相对位置用语，如“水平方向H”、“垂直方向V”是以图6所示的方向为基准。如图5、6所示，本专利技术玻璃模造成型组的搬运机构是用以搬运位于一成型室30内并排列在一承载台50上的数个玻璃模造成型组40同时自一原工作站至下一工作站(请配合参考图1所示的工作站V～XI，分别为预热工作站V、加热工作站VI、预压工作站VII、加压工作站VIII及冷却工作站IX、X、XI)，该搬运机构包含固置在该成型室30内的该承载台50，一可搬运所述玻璃模造成型组40的抬杆单元60，一可驱动该抬杆单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃模造成型组的搬运方法，是用以搬运位于一成型室内并排列在一承载台上的数个玻璃模造成型组自原工作站至下一工作站，该搬运方法包含下列步骤：（Ａ）将所述玻璃模造成型组同时抬离该承载台并离开该原工作站；及（Ｂ）将所述玻璃模造成 型组同时放在该承载台上并位于该下一工作站。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林源富，陈盈昌，洪崇荣，施永盛，
申请(专利权)人：亚洲光学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]