一种胶囊内窥镜控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种胶囊内窥镜控制系统，包括：用于采集待测者的消化道信息的胶囊内窥镜，胶囊内窥镜内设有永磁铁；通过永磁铁控制胶囊内窥镜运动的胶囊控制设备；用于接收并显示消化道信息和胶囊内窥镜的位置信息，以及控制胶囊控制设备工作的控制终端。通过胶囊控制设备控制胶囊内窥镜运动到第一个待测位置后，胶囊内窥镜可以将检测到的第一个待测位置的消化道信息发送到控制终端并进行显示，能够使医护人员清楚地观察到待测者的消化道情况。然后移动胶囊内窥镜到第二个待测位置进行检测，并发送消化道信息到控制终端，依此即可检测全部的待测位置，其中控制终端还可以显示胶囊内窥镜的位置，因此可以更加精确且方便地控制胶囊内窥镜的运动。

Capsule endoscope control system

The utility model discloses a capsule endoscope control system, including: capsule for gastrointestinal information collection to be measured the endoscope lens is arranged in the permanent magnet wireless capsule endoscopy; the permanent magnet control capsule endoscope capsule control equipment mirror movement; for receiving and displaying endoscope mirror position information consumption the road information and capsules, and the control terminal capsule control equipment work. Through the capsule control device of capsule endoscope moving to the first position to be measured after the first position to be measured the digestive capsule endoscope can be detected by the way information is sent to the control terminal and display, can make the medical staff clearly observed the situation of the digestive tract to be measured. Then move the capsule endoscope to second to be measured to detect the location, and send the information to the control terminal of the digestive tract, which can detect all the measured position, wherein the control terminal can also display the mirror position of wireless capsule endoscopy, so it can be more accurate and convenient to control the movement of the capsule endoscope.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种胶囊内窥镜控制系统。
技术介绍
随着科学技术的进步，医疗器械也得到了很大的发展，其中，胶囊内窥镜作为诊断消化道疾病的器械，由于无痛、无交叉感染、不影响患者的正常生活或工作等优点，得到了广泛的运用。胶囊内窥镜通过受检者口服，借助消化道蠕动使其在消化道内运动，通过胶囊内窥镜的摄像和信号传输装置，医生可以通过受检者体外的记录仪了解受检者的消化道情况。但是，目前的胶囊内窥镜通常依靠肠胃的蠕动来进行运动，因此胶囊内窥镜在胃里面的运动和时间不受检查人员的控制，所以检查比较被动，例如：如果胶囊内窥镜很快进入小肠，就很难对胃进行详细检查。因此如何精确控制胶囊内窥镜在消化道内的运动，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种胶囊内窥镜控制系统，可以精确控制胶囊内窥镜在消化道内的运动。为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种胶囊内窥镜控制系统，包括：用于采集待测者的消化道信息的胶囊内窥镜，胶囊内窥镜内设有永磁铁和定位模块；通过永磁铁控制胶囊内窥镜运动的胶囊控制设备；用于接收并显示消化道信息和胶囊内窥镜的位置信息，以及控制胶囊控制设备工作的控制终端。优选地，胶囊控制设备包括：控制胶囊内窥镜运动的主动磁铁；用于控制主动磁铁运动的机器人手臂；底部设有滚轮的控制柜，控制柜上设有控制机器人手臂在水平面内转动的旋转机构；驱动旋转机构和/或所述机器人手臂运行的驱动器；设置在所述控制柜内，接收控制终端的控制信号，并发送相应控制命令给所述驱动器的控制器。优选地，机器人手臂包括：通过水平铰接轴与主动磁铁连接的磁铁支撑架；控制磁铁支撑架在水平面旋转的摆臂，磁铁支撑架通过垂直铰接轴与摆臂连接，摆臂上设有控制水平铰接轴转动的磁铁翻转机构，摆臂上设有控制垂直铰接轴转动的磁铁旋转机构。优选地，所述机器人手臂还包括：控制所述摆臂在水平面内转动的摆臂机构；控制所述摆臂机构上下移动时处于水平状态的水平保持机构；控制所述水平保持机构上下摆动的高度控制机构；所述高度控制机构与所述旋转机构连接。优选地，胶囊控制设备上设有检测主磁铁到待测者之间的距离的距离传感器。优选地，控制终端包括：给控制器发送控制信号的操作平台；接收消化道信息和胶囊内窥镜的位置信息，并将消化道信息和胶囊内窥镜的位置信息发送给所述操作平台的胶囊信号接收器。优选地，胶囊内窥镜包括：采集消化道的图像信息的镜头；将图像信息发送给胶囊信号接收器的射频模块；与定位模块和永磁铁连接的电池模块。优选地，操作平台包括：显示消化道信息的第一显示器和显示胶囊内窥镜的位置信息第二显示器。优选地，定位模块包括：检测胶囊内窥镜到主动磁铁之间的距离的磁场处理器；检测镜头的朝向的重力加速度传感器。优选地，还包括：支撑待测者的病床，病床底部设有控制病床移动和翻转的控制机构。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本技术所提供的一种胶囊内窥镜控制系统，包括：用于采集待测者的消化道信息的胶囊内窥镜，胶囊内窥镜内设有永磁铁；通过永磁铁控制胶囊内窥镜运动的胶囊控制设备；用于接收并显示消化道信息和胶囊内窥镜的位置信息，以及控制胶囊控制设备工作的控制终端。待测者将胶囊内窥镜吞入到体内后，医护人员通过胶囊控制设备控制胶囊内窥镜运动到第一个待测位置后，胶囊内窥镜可以将检测到的第一个待测位置的消化道信息发送到控制终端并进行显示，能够使医护人员清楚地观察到待测者的消化道情况。然后移动胶囊内窥镜到第二个待测位置进行检测，并发送消化道信息到控制终端，依此即可检测全部的待测位置，其中控制终端还可以显示胶囊内窥镜的位置，因此可以更加精确且方便地控制胶囊内窥镜的运动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施方式所提供的胶囊内窥镜控制系统机构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的胶囊内窥镜的结构示意图。具体实施方式本技术所提供的一种胶囊内窥镜控制系统，待测者将胶囊内窥镜吞入到体内后，医护人员通过胶囊控制设备控制胶囊内窥镜运动到第一个待测位置后，胶囊内窥镜可以将检测到的第一个待测位置的消化道信息发送到控制终端并进行显示，能够使医护人员清楚地观察到待测者的消化道情况。然后移动胶囊内窥镜到第二个待测位置进行检测，并发送消化道信息到控制终端，依此即可检测全部的待测位置，其中控制终端还可以显示胶囊内窥镜的位置，因此可以更加精确且方便地控制胶囊内窥镜的运动。为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。请参考图1和图2，图1为本技术一种具体实施方式所提供的胶囊内窥镜控制系统机构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的胶囊内窥镜的结构示意图。本技术的一种具体实施方式提供了一种胶囊内窥镜控制系统，包括：用于采集待测者的消化道信息的胶囊内窥镜13，胶囊内窥镜13内设有永磁铁9和定位模块4；通过永磁铁9控制胶囊内窥镜13运动的胶囊控制设备10；用于接收并显示消化道信息和胶囊内窥镜13的位置信息，以及控制胶囊控制设备10工作的控制终端12。在本实施例中，待测者将胶囊内窥镜13吞入到体内后，医护人员通过胶囊控制设备10控制胶囊内窥镜13运动到第一个待测位置后，胶囊内窥镜13可以将检测到的第一个待测位置的消化道信息发送到控制终端12并进行显示，能够使医护人员清楚地观察到待测者的消化道情况。然后移动胶囊内窥镜13到第二个待测位置进行检测，并发送消化道信息到控制终端12，依此即可检测全部的待测位置，其中控制终端12还可以通过和定位模块4发出的信号来显示胶囊内窥镜13的位置，因此可以更加精确且方便地控制胶囊内窥镜13的运动。在本实施例中，通过胶囊内窥镜13内的定位模块4，可以获取胶囊内窥镜13在待测者消化道内的位置信息，控制终端12通过胶囊内窥镜13所处的位置信息可以更加精确地控制胶囊内窥镜13在消化道内运动。本技术实施例所提供的一种胶囊内窥镜控制系统，胶囊控制设备10包括：控制胶囊内窥镜13运动的主动磁铁23；用于控制主动磁铁23运动的机器人手臂；底部设有滚轮26的控制柜25，控制柜25上设有控制机器人手臂在水平面内转动的旋转机构15；驱动旋转机构15和/或机器人手臂运行的驱动器；设置在所述控制柜内，接收控制终端12的控制信号，并发送相应控制命令给所述驱动器的控制器。在本实施例中，通过控制终端12给控制器发送控制胶囊内窥镜13移动或旋转的控制信号，控制器然后根据控制信号给驱动器发送控制命令，然后驱动器驱动旋转机构15运行，从而使机器人手臂在水平面内旋转，其中旋转机构15包括支撑机器人手臂的底座14，当机器人手臂到达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，包括：用于采集待测者的消化道信息的胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜内设有永磁铁和定位模块；通过所述永磁铁控制所述胶囊内窥镜运动的胶囊控制设备；用于接收并显示所述消化道信息和所述胶囊内窥镜的位置信息，以及控制所述胶囊控制设备工作的控制终端。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，包括：用于采集待测者的消化道信息的胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜内设有永磁铁和定位模块；通过所述永磁铁控制所述胶囊内窥镜运动的胶囊控制设备；用于接收并显示所述消化道信息和所述胶囊内窥镜的位置信息，以及控制所述胶囊控制设备工作的控制终端。2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，所述胶囊控制设备包括：控制所述胶囊内窥镜运动的主动磁铁；用于控制所述主动磁铁运动的机器人手臂；底部设有滚轮的控制柜，所述控制柜上设有控制所述机器人手臂在水平面内转动的旋转机构；驱动所述旋转机构和/或所述机器人手臂运行的驱动器；设置在所述控制柜内，接收所述控制终端的控制信号，并发送相应控制命令给所述驱动器的控制器。3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，所述机器人手臂包括：通过水平铰接轴与所述主动磁铁连接的磁铁支撑架；控制所述磁铁支撑架在水平面旋转的摆臂，所述磁铁支撑架通过垂直铰接轴与所述摆臂连接，所述摆臂上设有控制所述水平铰接轴转动的磁铁翻转机构，所述摆臂上设有控制所述垂直铰接轴转动的磁铁旋转机构。4.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜控制系统，其特征在于，所述机器人手臂还包括：控制所述摆臂在水平面内转动的摆臂机构；控制所述摆臂机构上下移动时处于水平状态的水平保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦俊，刘开兵，王黎，梁东，袁建，
申请(专利权)人：重庆金山科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50