The invention discloses a method for detecting structure and detection method of stereo vision imaging device performance detection, the detection structure mainly 2D comb structure characteristic of object, the 2D contains a number of standard vertical comb structure structure, the standard vertical structure of rectangular cross section, the vertical structure of the standard width and height between the known. The vertical structure of the standard parallel to each other and the distance is known, so according to the standard vertical structure height, width and distance measurement values can quickly obtain the imaging performance of stereo imaging equipment. The invention has the advantages of simple structure, convenient use, easy assembly and disassembly and replacement, and can simultaneously measure the precision and the minimum resolution of the machine vision system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术运用于机器视觉中设备成像性能的检测领域，特指一种用于立体视觉成像设备性能检测的检测结构及检测方法。
技术介绍
在立体机器视觉领域，设备的成像分辨率和准确度是考核成像系统质量和图像成像质量的重要指标，直接影响最终测量结果的准确性，因此需要用检测器具对分辨率和准确度进行客观的测量，避免人为因素的影响。当前在立体视觉领域目前尚无一种检测器具和检测方法，可以简便、直接地检测立体视觉成像设备的分辨率和准确度。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提出一种用于立体视觉成像设备性能检测的检测结构及检测方法，它结构简单、使用简便，可以同时用于立体视觉成像设备分辨率和准确度的测定。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于立体视觉成像设备性能检测的检测结构及检测方法，检测结构主要以2D梳状结构为特征对象，所述2D梳状结构包含若干条标准垂直结构，所述标准垂直结构横截面为矩形，所述标准垂直结构宽度及高度已知，所述标准垂直结构之间相互平行且距离已知。利用所述立体视觉成像设备性能检测的检测结构进行立体成像设备性能的检测，包括以下步骤：步骤1将所述检测结构安置于立体成像设备的视场范围内，并采集检测所需立体图像；步骤2获得立体图像垂直于2D梳状结构延伸方向的截面图，提取图像中每个标准垂直结构的宽度、高度以及两个相邻标准垂直结构之间的距离；步骤3设备的成像分辨率由最小可测量的两个相邻标准垂直结构之间的距离获得；步骤4将2中提取的每个标准垂直结构的宽度、高度、距离与对应标准垂直结构的已知值比对，计算设备成像的准确度。本专利技术结构简单、使用方便，可以同时用于立体视觉成像设...
【技术保护点】
一种用于立体视觉成像设备性能检测的检测结构，其特征在于，检测结构主要以2D梳状结构为特征对象，所述2D梳状结构包含若干条标准垂直结构，所述标准垂直结构横截面为矩形，所述标准垂直结构宽度及高度已知，所述标准垂直结构之间相互平行且距离已知。
【技术特征摘要】
1.一种用于立体视觉成像设备性能检测的检测结构，其特征在于，检测结构主要以2D梳状结构为特征对象，所述2D梳状结构包含若干条标准垂直结构，所述标准垂直结构横截面为矩形，所述标准垂直结构宽度及高度已知，所述标准垂直结构之间相互平行且距离已知。2.一种利用如权利要求1所述结构进行检测的方法，其特征在于，利用所述立体视觉成像设备性能检测的检测结构进行立体成像设备性能的检测，包括以下步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春梅，黄怡，何学峰，刘勖，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。