一种电动教练车的制动方法技术

本发明专利技术公开了一种电动教练车的制动方法，利用电动机来模拟发动机的制动模式，包括滑行制动与停车制动，既能保证驾驶员的驾驶感觉与传统燃油车相同或相似，而且停车制动力的加入也能制止车辆熄火后车辆溜车，防止车辆失控等事故的发生，同时也推动电动车在教练车上的应用。

Braking method for electric coach

Braking method of the invention discloses an electric car coach, to simulate the braking mode of engine using motor, including sliding brake and parking brake, which can ensure the driver feel with the traditional fuel vehicle with the same or similar, and parking braking force can stop the vehicle stalled after the vehicle slipping, to prevent the vehicle out of control accident, but also to promote the use of electric vehicles in the car on the coach.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及教练车，具体涉及电动教练车的制动控制方法。
技术介绍
随着汽车行业的发展，每年都会有大批量的人员通过驾校学习考试加入驾驶员行列，因而驾校教练车的需求量很大，而且由于教练车通常是大多数时间用于练习场内设施等低速行驶的项目，发动机在怠速工况下或者是低转速下运行效率低，这样不仅会导致车辆的燃油消耗较多，而且其排放的有害物质也较多，驾校场地往往是场地小，但车辆和学员集中，这些尾气排放的有害物质对于人员的伤害非常严重。电动车因其不消耗燃油且无尾气排放而受到越来越多人的喜爱，特别是在人员密度较高的地方，如驾校等地方，电动车无疑是非常适合的，不仅避免了发动机低速燃油利用率低，而且无尾气排放对于人员就无污染，然而，由于目前传统燃油车辆的使用率还是占绝对优势，驾校考试还是以燃油车为准，电动车与传统燃油车的工作原理及驾驶感觉均不一样，这让电动车应用于驾校教练车不能很好的得到实现。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种电动教练车的制动方法，利用电动机来模拟发动机的制动模式，包括滑行制动与停车制动，既能保证驾驶员的驾驶感觉与传统燃油车相同或相似，而且停车制动力的加入也能避免车辆熄火后出现溜车现象，防止车辆失控等事故的发生，同时也推动电动车在教练车上的应用。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种电动教练车的制动方法，包括滑行制动、停车制动；滑行制动：当车辆行驶过程中，变速箱处于空挡或离合器分离或存在油门信号时，不提供制动力；当车辆行驶过程中，变速箱处于行车挡位且离合器结合并且无油门信号时，由电机提供制动力；停车制动：车辆停止时，当电机未启动、变速箱处于行车挡位且离合器结合时，由电机提供与滑行趋势方向相反的制动力；否则，不提供制动力。所述电机在提供滑行制动力时利用所述滑行制动力回收动能并储存于车辆电源。所述滑行制动力的大小与车辆行驶速度正相关，方向与车辆行驶方向相反。当车速不为零且所述电机处于怠速状态时，所述电机不提供滑行驱动力。所述停车制动力等于车辆在坡道起步练习时车辆重力在运行方向的分量，即所述停车制动力使得车辆驻车于所述坡道上。相比现有的教练车，本专利技术有显著优点和有益效果，具体体现为：1.使用本专利技术电动教练车的制动方法，使用电机模拟发动机运行，保证电动车的驾驶感觉与燃油车相同或相似；2.使用本专利技术电动教练车的制动方法，利用制动力回收动能，提供能量利用率，提高经济性；3.使用本专利技术电动教练车的制动方法，利用电机在停车时提供停车制动力，防止车辆失控等事故的发生。附图说明图1为使用本专利技术制动方法的电动教练车的转速-转矩运行曲线图。具体实施方式本专利技术的具体实施方法如下：图1为使用本专利技术制动方法的电动教练车的转速-转矩运行曲线图，为了表明所述转矩的方向与车辆运行方向相反，因而图中转矩轴的方向向下。分专利技术的制动方法包括滑行制动和停车制动，根据电机转速主要分为三阶段，转速从0～n0为第一阶段，该段为电机未启动阶段；转速从n0～n1为第二阶段，该段为怠速阶段；转速大于n1为第三阶段，该段为车辆行驶阶段。本实施例中滑行制动为：当车辆行驶过程中，变速箱处于空挡或离合器分离或存在油门信号(即油门踏板存在一定的开度)时，不提供制动力；当车辆行驶过程中，变速箱处于行车挡位且离合器结合并且无油门信号时，由电机提供制动力；所述停车制动为：车辆停止时，当电机未启动、变速箱处于行车挡位且离合器结合时，由电机提供与滑行趋势方向相反的制动力；否则，不提供制动力。当车辆处于第一阶段时，电机未启动，若变速箱处于行车挡且离合器结合，则由电机提供停车制动力，所述制动力方向与车辆滑行方向或滑行趋势方向相反，所述制动力的大小等于坡道起步练习项目中车辆重力在行驶方向的分量，即所述制动力能够阻止坡道车辆的滑行，防止车辆滑行而造成事故；否则，不提供制动力。由于所述制动力的方向不确定，因此图1中并未明确给出制动力的曲线，所述制动力的大小可以设置为大于坡道起步练习项目中车辆重力在行驶方向的分量，保证车辆在所有停车工况下均能驻车。当车辆处于第二阶段时，此时电机怠速，不提供制动力。当车辆处于第三阶段时，即车辆处于正常行驶状态，此时若变速箱处于行车挡位且离合器结合并且无油门信号时，由电机提供制动力，所述制动力的大小随着车辆行驶速度正相关；否则，不提供制动力。所述滑行制动过程中，所述电机通过制动回收车辆动能并储存于车辆电源中，以供车辆驱动，所述电机提供的制动力随着车速越高，提供的制动力的值越大，与传统燃油车的发动机的运行效果基本相同，而且所述电机在高速时回收动能也越多，提高能量利用率。对于为本专利技术的示范性实施例，应当理解为是本专利技术的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本专利技术的限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动教练车的制动方法，其特征在于，包括滑行制动、停车制动；滑行制动：当车辆行驶过程中，变速箱处于空挡或离合器分离或存在油门信号时，不提供制动力；当车辆行驶过程中，变速箱处于行车挡位且离合器结合并且无油门信号时，由电机提供制动力；停车制动：车辆停止时，当电机未启动、变速箱处于行车挡位且离合器结合时，由电机提供与滑行趋势方向相反的制动力；否则，不提供制动力。

【技术特征摘要】
1.一种电动教练车的制动方法，其特征在于，包括滑行制动、停车制动；滑行制动：当车辆行驶过程中，变速箱处于空挡或离合器分离或存在油门信号时，不提供制动力；当车辆行驶过程中，变速箱处于行车挡位且离合器结合并且无油门信号时，由电机提供制动力；停车制动：车辆停止时，当电机未启动、变速箱处于行车挡位且离合器结合时，由电机提供与滑行趋势方向相反的制动力；否则，不提供制动力。2.根据权利要求1所述的电动教练车的制动方法，其特征在于，所述电机在提供滑行制动力时利用...

【专利技术属性】
技术研发人员：周创华，赵磊，
申请(专利权)人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12