The utility model relates to a horizontal and vertical mobile platform, including frame, wheel shaft installed on the frame; the utility model is characterized in that the wheel group is arranged on the rotating shaft from the wheel group, driven wheel group comprises a driven rotating parts, the first and second cam cam; the vertical moving mechanism is arranged on the machine frame, vertical the moving mechanism comprises a horizontal line and arranged vertically sliding rail to rotate vertically mounted on a horizontal line on the base of driving roller, matched with the vertical drive roller and second cam profile; horizontal mobile platform in the horizontal line on the horizontal sliding rail, the level and the level of mobile platform is connected with the driving mechanism; the drive mechanism comprises a vertical level a moving member, rotatably installed on the vertical moving member on the level of the driving roller, and vertical movement of the moving members into the level of the mobile platform The horizontal driving roller is matched with the contour of the first cam. The utility model reduces the space required for the configuration, and can greatly reduce the equipment cost.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种水平和竖直移动平台,属于自动化设备
技术介绍
在自动化生产设备中,绝大多数设备都要求实现水平和竖直方向的动作。现有技术中一般采用模块组合的形式,一个驱动单元驱动对应的自由度动作,一个驱动单元包括伺服电机、伺服驱动器和减速器等,3个动作就要求配置3个驱动单元。对于常年动作单一的机构,其动作顺序预先通过控制器设定,采用现有驱动单元存在配置复杂、所需空间大、成本高等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种水平和竖直移动平台,减小配置所需的空间,能够极大降低设备成本。按照本技术提供的技术方案,所述水平和竖直移动平台,包括机架,在机架上安装轮组转轴;其特征是:在所述轮组转轴上安装从动轮组,从动轮组包括从动转动件、第一凸轮和第二凸轮,从动转动件与驱动件连接以输入动力源;在所述机架上安装竖直移动机构,竖直移动机构包括在竖直方向滑动设置的水平线轨座以及转动安装在水平线轨座上的竖直驱动滚轮,竖直驱动滚轮与第二凸轮的轮廓相配合以驱动水平线轨座竖直移动;在所述水平线轨座上水平滑动设置水平移动平台,水平移动平台与驱动水平移动平台移动的水平驱动机构连接;所述水平驱动机构包括竖直移动件、转动安装在竖直移动件上的水平驱动滚轮、以及将竖直移动件的竖直移动转换成移动平台的水平移动的连杆机构,水平驱动滚轮与第一凸轮的轮廓相配合以驱动竖直移动件进行竖直移动。进一步的,所述水平驱动机构的竖直移动件两端分别通过一组连杆机构连接两个在水平方向作相对移动的移动平台。进一步的,所述连杆机构包括中间连杆和转动安装在机架上的摆杆,中间连杆的一端与竖直移动件 ...
【技术保护点】
一种水平和竖直移动平台,包括机架(1),在机架(1)上安装轮组转轴(20);其特征是:在所述轮组转轴(20)上安装从动轮组(14),从动轮组(14)包括从动转动件、第一凸轮(14‑2)和第二凸轮(14‑3),从动转动件与驱动件连接以输入动力源;在所述机架(1)上安装竖直移动机构,竖直移动机构包括在竖直方向滑动设置的水平线轨座(4)以及转动安装在水平线轨座(4)上的竖直驱动滚轮(18),竖直驱动滚轮(18)与第二凸轮(14‑3)的轮廓相配合以驱动水平线轨座(4)竖直移动;在所述水平线轨座(4)上水平滑动设置水平移动平台(7),水平移动平台(7)与驱动水平移动平台(7)移动的水平驱动机构连接;所述水平驱动机构包括竖直移动件、转动安装在竖直移动件上的水平驱动滚轮(12)、以及将竖直移动件的竖直移动转换成移动平台(7)的水平移动的连杆机构,水平驱动滚轮(12)与第一凸轮(14‑2)的轮廓相配合以驱动竖直移动件进行竖直移动。
【技术特征摘要】
1.一种水平和竖直移动平台,包括机架(1),在机架(1)上安装轮组转轴(20);其特征是:在所述轮组转轴(20)上安装从动轮组(14),从动轮组(14)包括从动转动件、第一凸轮(14-2)和第二凸轮(14-3),从动转动件与驱动件连接以输入动力源;在所述机架(1)上安装竖直移动机构,竖直移动机构包括在竖直方向滑动设置的水平线轨座(4)以及转动安装在水平线轨座(4)上的竖直驱动滚轮(18),竖直驱动滚轮(18)与第二凸轮(14-3)的轮廓相配合以驱动水平线轨座(4)竖直移动;在所述水平线轨座(4)上水平滑动设置水平移动平台(7),水平移动平台(7)与驱动水平移动平台(7)移动的水平驱动机构连接;所述水平驱动机构包括竖直移动件、转动安装在竖直移动件上的水平驱动滚轮(12)、以及将竖直移动件的竖直移动转换成移动平台(7)的水平移动的连杆机构,水平驱动滚轮(12)与第一凸轮(14-2)的轮廓相配合以驱动竖直移动件进行竖直移动。2.如权利要求1所述的水平和竖直移动平台,其特征是:所述水平驱动机构的竖直移动件两端分别通过一组连杆机构连接两个在水平方向作相对移动的移动平台(7)。3.如权利要求1所述的水平和竖直移动平台,其特征是:所述连杆机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈晓飞,许兴东,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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