The utility model discloses a manipulator with tonic setting mechanism, including the robot (1), the robot (1) is arranged on the back side of a balance mechanism, the balance mechanism comprises a slide rail device (2) and (3), (2) can slide along the slide rail device (3) sliding on the manipulator body (1) is also provided with a front baffle (4), robot (1) has two adjustment slot open bottom baffle (5), (4) by adjusting groove (5) and a sliding seat (2) connection. According to the size of the medicine box, the correcting mechanism of the utility model can automatically adjust the position of the partition board, so as to ensure that the medicine box can not be skewed, and the medicine box can slide smoothly.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种补药机械手，尤其是涉及一种带摆正机构的补药机械手。
技术介绍
由于药盒在下落过程中与钣金表面是直接滑动摩擦，上时间滑动在钣金表面会积压粉尘，产生静电，直接导致药盒下滑过程中发生歪斜，造成落药失败。
技术实现思路
本技术为了解决目前药盒会卡在机械手中的问题，为此提供了一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体1，在机械手本体1的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座2和滑轨装置3，滑座2能沿着滑轨装置3滑动，在机械手本体1的正面还设有一挡板4，机械手本体1的底部还开有两条调节槽5，挡板4通过调节槽5与滑座2连接。本技术带摆正机构的补药机械手，所述滑轨装置3包括两条导轨，在两条导轨之间设有一齿条6，滑座2上设有一步进电机7，步进电机7上连有一齿轮8，齿轮8与齿条6啮合。本技术带摆正机构的补药机械手，所述滑座2的两侧分别通过一滑块与导轨连接。本技术带摆正机构的补药机械手，所述挡板4的上部向外侧倾斜。本技术带摆正机构的补药机械手，在机械手本体1的表面还涂有一层特氟龙，进一步使药盒下滑顺畅。本技术的有益效果是：本技术中的摆正机构能够根据药盒的大小，自动调节隔板的位置，以保证药盒不会发生歪斜，使药盒下滑顺畅，增加补药成功率。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术正面的立体图；图2是本技术背面的立体图；图3是本技术的正视图；图4是本技术的右视图；图5是本技术的后视图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可...
【技术保护点】
一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体（1），其特征是：在机械手本体（1）的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座（2）和滑轨装置（3），滑座（2）能沿着滑轨装置（3）滑动，在机械手本体（1）的正面还设有一挡板（4），机械手本体（1）的底部还开有两条调节槽（5），挡板（4）通过调节槽（5）与滑座（2）连接。
【技术特征摘要】
1.一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体（1），其特征是：在机械手本体（1）的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座（2）和滑轨装置（3），滑座（2）能沿着滑轨装置（3）滑动，在机械手本体（1）的正面还设有一挡板（4），机械手本体（1）的底部还开有两条调节槽（5），挡板（4）通过调节槽（5）与滑座（2）连接。2.根据权利要求1所述的带摆正机构的补药机械手，其特征是：所述滑轨装置（3）包括两条导轨，在两条...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾林军，刘西宝，
申请(专利权)人：江苏达瑞医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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