一种积木式机器人履带架构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种积木式机器人履带架构，包括主动轮、从动轮、用于连接主动轮和从动轮的模块框架；其中，主动轮设置有一动力轮，每一从动轮设置至少一个支撑轮；模块框架设置有分别与主动轮和从动轮一一对应连接的统一尺寸大小的凸型连接块，主动轮和从动轮分别设置有与各标准尺寸凸块对应安装的凹槽。本实用新型专利技术通过在模块框架中各凸块和凹槽相互适配设置，可以采用接口标准化，便利于不同用户的履带产品设计，方便生产和维护；在维护上，如果动力轮或者支撑轮损坏，只需要卸下对应插销的螺丝，更换一套新的动力轮，即可完成维修作业，降低了售后的维护成本。

Building block type robot crawler frame

The utility model discloses a modular robot crawler structure comprises a driving wheel, used for connecting the driving wheel and the driven wheel, the wheel frame module; wherein, the driving wheel is provided with a power wheel, each driven wheel is provided with at least one supporting wheel is arranged respectively; the module frame and a driving wheel and a driven wheel the size of the corresponding uniform convex type connecting piece, a driving wheel and a driven wheel are respectively arranged with the standard size of convex block groove installation. The utility model of each module in the framework of convex blocks and grooves are mutually matched set, can use the standard interface, convenient to track product design for different users, convenient production and maintenance; in the maintenance, if the power wheel or the supporting wheel is damaged, only need to remove the corresponding pin screw, the replacement of a new the power wheel, can complete the maintenance operation, reduces the maintenance cost of customer service.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其涉及的是一种积木式机器人履带架构。
技术介绍
现有技术中，和本专利技术最接近的技术专利为：模块化橡胶履带轮有权申请号：201420213839.9申请日：2014-04-29。现有的普通履带轮都是一体化的，以一边甲板作为框架，一侧安装不同类型的轮子，在底部安装有负重轮，左右或者上方安装负重轮，这样每个厂家设计出来的履带架构都不完全相同且已经固化，用户无法个性化定制组合他需要的履带结构，即使厂家能给用户定制需要的履带结构，但是维护和后期变更履带结构设计也会花费大量的重复建设成本。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种采用框架组件模块化、模块间可以采用接口标准化，便利于不同用户的不同形状的履带产品设计，方便生产和维护的积木式机器人履带架构。本技术的技术方案如下：一种积木式机器人履带架构，包括主动轮、从动轮、用于连接主动轮和从动轮的模块框架；其中，主动轮设置有一动力轮，每一从动轮设置至少一个支撑轮；模块框架设置有分别与主动轮和从动轮一一对应连接的凸块，主动轮和从动轮分别设置有与各凸块一一适配的凹槽。应用于上述技术方案，所述的积木式机器人履带架构中，模块框架包括一框架主体、以及与主动轮和从动轮的各凹槽一一适配的凸块，各凸块与框架主体一体设置。应用于各个上述技术方案，所述的积木式机器人履带架构中，模块框架包括一框架主体、至少两凹槽模块、用于连接主动轮与框架主体的第一凸块、用于连接框架主体与各凹槽模块的第二凸块、以及用于连接各凹槽模块与从动轮的第三凸块。应用于各个上述技术方案，所述的积木式机器人履带架构中，其包括一主动轮和两从动轮。应用于各个上述技术方案，所述的积木式机器人履带架构中，还包括有套置在主动轮和从动轮上、用于履带式行走的履带。应用于各个上述技术方案，所述的积木式机器人履带架构中，每一凸块与其适配的凹槽还分别设置有对应的螺丝固定孔位，每一凸块与其适配的凹槽连接后还通过螺丝加强固定。应用于各个上述技术方案，所述的积木式机器人履带架构中，每一凸块的尺寸标准相一致，并且，每一凹槽的尺寸标准相一致。采用上述方案，本技术通过在模块框架中各凸块和凹槽相互适配设置，可以采用接口标准化，便利于不同用户的履带产品设计，方便生产和维护；在维护上，如果动力轮或者支撑轮损坏，只需要卸下对应插销的螺丝，更换一套新的动力轮，即可完成维修作业，降低了售后的维护成本。附图说明图1为本技术的第一种实施结构图；图2为本技术的第二种实施结构图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。实施例1本实施例提供了一种积木式机器人履带架构，如图1所示，积木式机器人履带架构包括主动轮1、从动轮2、从动轮3、以及模块框架4，其中，模块框架4用于连接主动轮1和从动轮2、以及从动轮3。主动轮1设置有一动力轮11，从动轮2设置有支撑轮21和支撑轮22，从动轮3设置有支撑轮31和支撑轮32，并且，主动轮1上还设置有凹槽12，模块框架4包括有框架主体44，框架主体44上设置有与凹槽12适配的凸块41，主动轮1与模块框架4之间通过适配的凹槽12和凸块41相互连接固定，并且，凹槽12和凸块41上分别设置有对应的螺丝固定孔位，在凹槽12和凸块41相互连接固定后，通过设置的螺丝固定孔位螺上螺丝，从而使主动轮1与模块框架4之间稳固固定。并且，从动轮2上设置有凹槽23，框架主体44上设置有与凹槽23适配的凸块42，从动轮2与模块框架4之间通过适配的凹槽23和凸块42相互连接固定，并且，凹槽23和凸块42上分别设置有对应的螺丝固定孔位，在凹槽23和凸块42相互连接固定后，通过设置的螺丝固定孔位螺上螺丝，从而使从动轮2与模块框架4之间稳固固定。并且，凸块41、凸块42和凸块43分别与框架主体44一体设置，使用效果更好，更加稳固可靠。同样，从动轮3上设置有凹槽33，模块框架4上设置有与凹槽33适配的凸块43，从动轮3与模块框架4之间通过适配的凹槽33和凸块43相互连接固定，并且，凹槽33和凸块43上分别设置有对应的螺丝固定孔位，在凹槽33和凸块43相互连接固定后，通过设置的螺丝固定孔位螺上螺丝，从而使从动轮3与模块框架4之间稳固固定。如此，在将主动轮1、模块框架4、从动轮2和从动轮3相互固定为一整体后，套上履带即可完成履带装置的安装，在维护上，如果动力轮或者支撑轮损坏，只需要卸下对应插销的螺丝，更换一套新的动力轮，即可完成维修作业，降低了售后的维护成本。并且，将每一凸块的尺寸标准相一致，以及将每一凹槽的尺寸标准相一致，即凸块41、凸块42和凸块43采用相同的尺寸标准设置，凹槽12、凹槽23和凹槽33采用相同的尺寸标准设置，如此，可以采用接口标准化，便利于不同用户的履带产品设计，方便生产和维护。实施例2本实施例提供了另一种积木式机器人履带架构，如图2所示，积木式机器人履带架构包括主动轮1、从动轮2、从动轮3、以及模块框架4，其中，模块框架4用于连接主动轮1和从动轮2、以及从动轮3。主动轮1设置有一动力轮11，从动轮2设置有支撑轮21和支撑轮22，从动轮3设置有支撑轮31和支撑轮32，并且，主动轮1上还设置有凹槽12，从动轮2上设置有凹槽23，从动轮3上设置有凹槽33。其中，模块框架4包括框架主体44、用于连接框架主体44与从动轮2的凹槽模块45、以及用于连接框架主体44与从动轮3的凹槽模块46，其中，凹槽模块45和凹槽模块46两侧分别设置用于连接的凹槽（图中未标注）。并且，模块框架还设置有用于连接主动轮1与框架主体44的第一凸块401，其中，第一凸块401分别与主动轮1设置的凹槽12、以及框架主体44上设置的凹槽（图中未标注）相互适配，第一凸块401一端嵌入凹槽12内连接主动轮1，第一凸块401另一端嵌入框架主体44上对应的凹槽内连接框架主体，使主动轮1与框架主体44连接，从而使主动轮1与模块框架4连接，在连接后，通过在第一凸块和对应的凹槽内分别设置螺丝固定孔，并通过在各螺丝固定孔位螺上螺丝，从而使主动轮1与模块框架4之间稳固固定。并且，模块框架设置有用于连接框架主体44与凹槽模块45的第二凸块402、以及用于连接凹槽模块45与从动轮2的第三凸块403，其中，第二凸块402分别与框架主体44上设置的凹槽、以及凹槽模块45一侧设置的凹槽相适配，通过第二凸块402一端嵌入框架主体44内与框架主体连接固定，并且，第二凸块402另一端嵌入凹槽模块45一侧的凹槽内与凹槽模块45连接固定，从而使框架主体44与凹槽模块连接固定，并且，凹槽模块45的另一侧同样设置有凹槽，第三凸块403一端嵌入凹槽模块45的另一侧设置的凹槽内与凹槽模块45连接固定，并且，第三凸块403另一端嵌入从动轮2的凹槽23内与从动轮2连接固定，从而时凹槽模块45与从动轮2连接固定，在连接完成后，使模块框架4与从动轮2连接固定，在连接后，通过在各凹槽、第一凸块、第二凸块和第三凸块分别设置螺丝固定孔位，从而通过螺上螺丝来进行加强固定，使用更加稳固可靠。同样，模块框架设置有用于连接框架主体44与凹槽模块46的第二凸块404、以及用于连接凹槽模块46与从动轮3的第三凸块405，其中，第二凸块404分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种积木式机器人履带架构，其特征在于：包括主动轮、从动轮、用于连接主动轮和从动轮的模块框架；其中，主动轮设置有一动力轮，每一从动轮设置至少一个支撑轮；模块框架设置有分别与主动轮和从动轮一一对应连接的凸块，主动轮和从动轮分别设置有与各凸块一一适配的凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种积木式机器人履带架构，其特征在于：包括主动轮、从动轮、用于连接主动轮和从动轮的模块框架；其中，主动轮设置有一动力轮，每一从动轮设置至少一个支撑轮；模块框架设置有分别与主动轮和从动轮一一对应连接的凸块，主动轮和从动轮分别设置有与各凸块一一适配的凹槽。2.根据权利要求1所述的积木式机器人履带架构，其特征在于：模块框架包括一框架主体、以及与主动轮和从动轮的各凹槽一一适配的凸块，各凸块与框架主体一体设置。3.根据权利要求1所述的积木式机器人履带架构，其特征在于：模块框架包括一框架主体、至少两凹槽模块、用于连接主动轮与框架主体的第一凸块、用于连接框...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦政军，
申请(专利权)人：深圳穿越者机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44