一种履带牵引运输车及其张紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种履带牵引运输车及其张紧装置，张紧装置包括张紧机构和调整垫板，张紧机构包括支座、传动轴、弹簧、弹簧座和油缸，支座的前端与导向轮两侧的滑轨固定连接，支座的后端固定连接传动轴的前端，传动轴的后端连接油缸，弹簧座和弹簧均套设在传动轴上并可随传动轴移动，弹簧的后端固接弹簧座，所述履带梁上设有用于限制弹簧移动范围的前压板和后压板，前压板和后压板跨设在传动轴上，弹簧的前端抵靠前压板，弹簧座的后端抵靠后压板，支座的两侧于支耳与前压板之间夹设有所述调整垫板。本实用新型专利技术将弹性张紧和刚性张紧相结合，使履带牵引运输车在空载高速行驶时减小冲击，又能在重载低速行驶时避免出现“跳齿”现象。

Crawler traction transport vehicle and tensioning device thereof

The utility model discloses a crawler transporter and tensioning device for tensioning device comprises a tensioning mechanism and an adjusting plate, the tensioning mechanism comprises a support, a transmission shaft, a spring, a spring seat and a slide cylinder, and the guide wheel on both sides of the front seat is fixedly connected with the rear end of the seat, the front end is connected with a transmission shaft and the back end of the transmission shaft is connected with the oil cylinder, a spring seat and a spring are sheathed on the transmission shaft and can move along the shaft, the back end of the spring is fixedly connected with the spring seat, the track beam is provided with a front pressing plate and the rear pressing plate spring limits the range of movement, the front pressing plate and the back pressing plate spanning the drive shaft, spring the front against the front plate, the rear spring seat against the rear pressing plate, bearing on both sides between the lug and the front plate clamp is provided with the adjusting plate. The utility model combines the elastic tension and the rigid tension, which can reduce the impact of the track traction transport vehicle when the no-load speed is high, and can avoid the phenomenon of \jumping teeth\ at the time of heavy load and low speed driving.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种履带牵引运输车用张紧装置，还涉及一种装配有前述张紧装置的履带牵引运输车，属于工程机械

技术介绍
对于大型设备的运输，传统情况是选用平板车配合汽车牵引头来运输。但随着重量的增加，以及雨雪天气的影响，使得汽车牵引运输变得非常困难，传统的汽车牵引头已不能满足山地作业要求，因此便有了履带式牵引运输机。牵引运输机是一种依靠履带行走，能够在较差路面运输大型部件，为平板车提供牵引力，运输大型部件的一种工程机械。该机械的两种功能，分别对应两种工况：牵引机工况，运输机工况。两种工况的区别在于上车的装配结构件不同。履带式牵引运输机的牵引机工况：由于作为牵引机需要与后车连接，与后车挂点的位置就必须符合国内通用尺寸，不能过高。运输机工况：车体上方需安装运输平台，通常运输部件都比较大，考虑到稳定性，因此整车高度也不宜过高。同时为了方便运输，整车宽度也需满足公路运输设备宽度要求。即履带牵引运输机对整机的轮廓尺寸（空间）均有严格限制。履带牵引运输机在对整机的空间均有严格限制的前提下，还需为后车提供足够的牵引力，在重载状态下允许较低的行走速度，在空载状态下又需要较高的行驶速度，因此就需要一种合理的张紧装置。由于履带牵引运输机在空载时需要高速行驶，会对张紧装置产生很大的冲击，对履带梁的结构件会产生不利影响，甚至导致焊缝开裂等现象的产生；而在重载时低速状态下行驶，如果采用张紧弹簧的弹性连接方式，减速机输出的扭矩往往达到最大，履带板的张紧力也达到最大，往往会超过张紧弹簧的预紧力，导致张紧弹簧被完全压缩，遇到冲击时会导致张紧弹簧有一定程度的释放，很容易产生履带板与驱动轮齿不能完全咬合的“跳齿”现象，此时虽然可以选择更大规格的张紧弹簧，但经常受到整体空间的限制，大规格的张紧弹簧往往无法使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种履带牵引运输车用张紧装置，能够有效调节履带松紧度，使履带牵引运输车既能在空载高速行驶时减小冲击，又能避免在重载低速行驶时出现“跳齿”现象。为解决上述技术问题，本技术提供了一种履带牵引运输车用张紧装置，张紧装置水平放置在履带梁上，其特征是，所述张紧装置包括张紧机构和调整垫板，所述张紧机构包括支座、传动轴、弹簧、弹簧座和油缸，所述支座的前端对称分布有外凸的支耳，支耳与导向轮两侧的滑轨固定连接，支座的后端固定连接所述传动轴的前端，传动轴的后端连接用以驱动传动轴前后移动的油缸，所述弹簧座和弹簧均套设在传动轴上并可随传动轴移动，弹簧的后端固接弹簧座，所述履带梁上设有用于限制弹簧移动范围的前压板和后压板，前压板于靠近支座后端处跨设在传动轴上，后压板于靠近油缸前端处跨设在传动轴上，弹簧的前端抵靠前压板，弹簧座的后端抵靠后压板，支座的两侧于支耳与前压板之间夹设有所述调整垫板。进一步的，所述调整垫板包括若干个形状一致的刚性垫片叠加而成。进一步的，所述刚性垫片上正对支座的侧边上设有容置支座的凹槽。进一步的，油缸的缸体上设有注油孔和注油阀。进一步的，传动轴上套设有用于引导弹簧伸缩的弹簧套管。进一步的，支座的后端设有供传动轴前端贯穿的通孔，通孔与传动轴前端螺纹配合。相应的，本技术还提供了一种履带牵引运输车，其特征是，包括前述的张紧装置，导向轮于张紧装置配合安装。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术根据预张紧力的需求，在弹性张紧机构张紧时垫入调整垫板，将弹性张紧和刚性张紧相结合，使履带牵引运输车在高速行驶过程中，履带所产生的冲击力经过导向轮传递给张紧装置中的弹簧时，该弹簧随之产生相应的变形（伸或缩）吸收其能量，同时将冲击力降低到最低限度，从而确保履带结构工作平稳；在重载低速行驶时，冲击力超过预张紧力的极限，由于设置的调整垫板，则变更为刚性张紧，避免弹簧被完全压缩产生“跳齿”现象。本技术张紧装置结构简单，不影响履带牵引运输车整车轮廓尺寸。附图说明图1是本技术张紧装置的结构示意图。图2是本技术张紧装置中张紧机构的水平剖面图。图3是本技术张紧装置中刚性垫片的结构示意图。图4是本技术张紧装置装配在履带机构中的结构示意图。图中：1、导向轮；2、滑轨；3、履带梁；3-1、前压板；3-2、后压板；4、支座；4-1、支耳；4-2、板筋；5、传动轴；6、弹簧；7、弹簧座；8、油缸；9调整垫板；9-1、刚性垫片；10、弹簧套管。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本申请中所描述的“前”、“后”、“左”、“右”，以履带牵引运输机前进的方向作为“前”，以履带牵引运输机后退的方向作为“后”，以履带牵引运输机前进方向的左侧为“左”，以履带牵引运输机前进方向的右侧为“右”。现有技术中，工程机械的履带结构中，张紧装置水平放置在履带梁3上，导向轮1通过两侧滑轨2和张紧装置的安装配合，能够在履带架的导向段上前后滑动，从而起到对履带链的张紧和导向作用。为了满足，履带牵引运输机在重载状态下需要较低的行走速度，在空载状态下又需要较高的行驶速度的需求，如图1至图4所示，本技术提供了一种履带牵引运输车用张紧装置，张紧装置水平放置在履带梁3上，张紧装置包括张紧机构和调整垫板9，所述张紧机构包括支座4、传动轴5、弹簧6、弹簧座7和油缸8，所述支座4的前端对称分布有外凸的支耳4-1，支耳4-1与导向轮1两侧的滑轨2固定连接，支座4的后端固定连接所述传动轴5的前端，传动轴5的后端连接用以驱动传动轴5前后移动的油缸8，油缸8包括运动的活塞杆和固定在履带梁3上的缸体，油缸8的活塞杆连接传动轴5，油缸8的缸体上设有注油孔和注油阀。所述弹簧座7和弹簧6均套设在传动轴5上并可随传动轴5移动，弹簧6的后端固接弹簧座7，所述履带梁3上设有用于限制弹簧6前后移动范围的前压板3-1和后压板3-2，前压板3-1于靠近支座4后端处跨设在传动轴5上，后压板3-2于靠近油缸8前端处跨设在传动轴5上，弹簧6的前端抵靠前压板3-1，弹簧座7的后端抵靠后压板3-2，支座4的两侧于支耳4-1与前压板3-1之间夹设有所述调整垫板9。所述调整垫板9包括若干个形状一致的刚性垫片9-1叠加而成。本实施例张紧装置装配到履带结构中的过程为：步骤一，先将支座4两侧的支耳4-1与导向轮1两侧的滑轨2固定连接形成整体，将导向轮1和张紧机构一起装在履带梁3上，保持支座4、传动轴5和油缸8的轴心在同一水平面上，使弹簧6前端抵靠前压板3-1，弹簧座7抵靠后压板3-2，前压板3-1和后压板3-2属于履带梁3上固有的部件，用于压缩弹簧6；步骤二，将传动轴5后端连接油缸8，打开油缸8的注油阀，向油缸8的注油孔内注油，油缸8压缩传动轴5向前移动，传动轴5推动导向轮1向前移动实现履带板的张紧，在此过程中弹簧6随传动轴5向前移动压缩于前压板3-1和后压板3-2之间，并且在支座4与前压板3-1之间形成空隙；步骤三，根据履带弹簧的预张紧力实际需要，将若干个刚性垫片9-1组成一定厚度的调整垫片9，并将其塞入空隙中夹设于两侧支耳4-1与前压板3-1之间；增减刚性垫片9数量及更换不同厚度，以实现履带最佳张紧力的调整。张紧装置装配在履带结构中的示意图如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带牵引运输车用张紧装置，张紧装置水平放置在履带梁上，其特征是，所述张紧装置包括张紧机构和调整垫板，所述张紧机构包括支座、传动轴、弹簧、弹簧座和油缸，所述支座的前端对称分布有外凸的支耳，支耳与导向轮两侧的滑轨固定连接，支座的后端固定连接所述传动轴的前端，传动轴的后端连接用以驱动传动轴前后移动的油缸，所述弹簧座和弹簧均套设在传动轴上并可随传动轴移动，弹簧的后端固接弹簧座，所述履带梁上设有用于限制弹簧移动范围的前压板和后压板，前压板于靠近支座后端处跨设在传动轴上，后压板于靠近油缸前端处跨设在传动轴上，弹簧的前端抵靠前压板，弹簧座的后端抵靠后压板，支座的两侧于支耳与前压板之间夹设有所述调整垫板。

【技术特征摘要】
1.一种履带牵引运输车用张紧装置，张紧装置水平放置在履带梁上，其特征是，所述张紧装置包括张紧机构和调整垫板，所述张紧机构包括支座、传动轴、弹簧、弹簧座和油缸，所述支座的前端对称分布有外凸的支耳，支耳与导向轮两侧的滑轨固定连接，支座的后端固定连接所述传动轴的前端，传动轴的后端连接用以驱动传动轴前后移动的油缸，所述弹簧座和弹簧均套设在传动轴上并可随传动轴移动，弹簧的后端固接弹簧座，所述履带梁上设有用于限制弹簧移动范围的前压板和后压板，前压板于靠近支座后端处跨设在传动轴上，后压板于靠近油缸前端处跨设在传动轴上，弹簧的前端抵靠前压板，弹簧座的后端抵靠后压板，支座的两侧于支耳与前压板之间夹设有所述调整垫板。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟进军，田佳佳，张玉星，章琢，王亚生，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32