服务机器人引导系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种服务机器人引导系统及方法，涉及机器人技术领域，包括人脸识别系统、语音识别系统、中央控制处理器和定位导航系统；人脸识别系统，用于采集面部信息，并将面部信息发送给中央控制处理器；语音识别系统，用于获取和识别语音指令，并将语音指令发送给中央控制处理器；中央控制处理器，用于根据面部信息和/或语音指令生成应答指令；定位导航系统，用于接收应答指令，根据应答指令进行路径判断和路径规划。本发明专利技术能够降低人力资源并提高工作效率和客户满意度。

Service robot guiding system and method

The present invention provides a system and method for guide service robot, which relates to the technical field of robot, including face recognition, speech recognition system, the central control processor and navigation system; face recognition system for collecting the facial information, and facial information sent to a central control processor; speech recognition system for acquisition and recognition of voice commands and, the voice instructions sent to the central control processor; central control processor, according to the facial information and / or voice commands to generate response command; positioning and navigation system, for receiving a response instruction path judgment and path planning based on the response instruction. The invention can reduce human resources and improve work efficiency and customer satisfaction.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种服务机器人引导系统及方法。
技术介绍
随着中国信息化建设步伐的加快，通信网络技术与人工智能技术的飞速发展，服务机器人已经成为了机器人家族中的一个年轻成员，其专业领域和应用范围越来越广，目前这种成本型、人工型的呼叫中心，已逐渐向利润型、智能型转化。随着互联网时代的到来，营业厅引进机器人是未来发展的必然趋势。作为服务性单位，提供优质的服务最为关键。服务型机器人的引入能为客户提供智能化电力服务，享受到人机互动的新体验。同时，一些机械、简单、重复的工作将由机器人代替工作人员来进行操作。智能机器人引导员是服务客户的新举措，通过高效、新颖的电力服务，有力地推动大服务机制落地。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种服务机器人引导系统及方法，以降低人力资源并提高工作效率和客户满意度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种服务机器人引导系统，其中，包括人脸识别系统、语音识别系统、中央控制处理器和定位导航系统；所述人脸识别系统，用于采集面部信息，并将所述面部信息发送给所述中央控制处理器；所述语音识别系统，用于获取和识别语音指令，并将所述语音指令发送给所述中央控制处理器；所述中央控制处理器，用于接收所述面部信息和/或所述语音指令，并根据所述面部信息和/或所述语音指令生成应答指令；所述定位导航系统，用于接收所述应答指令，并根据所述应答指令进行路径判断和路径规划。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述应答指令包括语音应答；所述中央控制处理器，还用于根据所述语音指令在对话数据库中进行搜索，生成匹配的所述语音应答，并将所述语音应答返回给所述语音识别系统以进行合成播放，同时将所述语音应答发送给查询显示器。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述应答指令还包括问候指令；所述中央控制处理器，还用于将所述面部信息和/或所述语音指令分别与面部数据和/或语音数据进行匹配，当匹配成功时，生成所述问候指令。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述问候指令包括语音问候信息和位置信息；所述中央控制处理器，还用于将所述语音问候信息发送给所述语音识别单元，将所述位置信息发送给所述定位导航系统。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括所述查询显示器；所述查询显示器，用于接收所述语音应答，将所述语音应答转换为文字应答，显示所述文字应答,并进行输入查询信息和显示解答信息。第二方面，本专利技术实施例提供了一种服务机器人引导方法，其中，所述方法包括：采集面部信息；获取和识别语音指令；根据所述面部信息和/或所述语音指令生成应答指令；根据所述应答指令进行路径判断和路径规划。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述应答指令包括语音应答，所述根据所述面部信息和/或所述语音指令生成应答指令包括：根据所述语音指令在对话数据库中进行搜索，生成匹配的所述语音应答，并将所述语音应答进行合成播放。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述应答指令还包括问候指令，所述根据所述面部信息和/或所述语音指令生成应答指令还包括：将所述面部信息和/或所述语音指令分别与面部数据和/或语音数据进行匹配，当匹配成功时，生成所述问候指令。结合第二方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述问候指令包括语音问候信息和位置信息。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：将所述语音应答转换为文字应答，显示所述文字应答，，并进行输入查询信息和显示解答信息。本专利技术提供的服务机器人引导系统及方法，包括人脸识别系统、语音识别系统、中央控制处理器、定位导航系统和查询显示器；人脸识别系统，用于采集面部信息，并将面部信息发送给中央控制处理器；语音识别系统，用于获取和识别语音指令，并将语音指令发送给中央控制处理器；中央控制处理器，用于根据面部信息和/或语音指令生成应答指令；定位导航系统，用于接收应答指令，根据应答指令进行路径判断和路径规划；查询显示器，用于接收语音应答，将语音应答转换为文字应答，并显示文字应答。本专利技术能够降低人力资源并提高工作效率和客户满意度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的服务机器人引导系统示意图；图2为本专利技术实施例提供的语音识别系统示意图；图3为本专利技术实施例提供的中央控制处理器的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的服务机器人引导方法流程图。图标：100-人脸识别系统；200-中央控制处理器；210-收发单元；221-第一识别单元；222-第二识别单元；230-提醒单元；300-语音识别系统；310-接收单元；320-语音识别单元；330-合成单元；400-定位导航系统；500-查询显示器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。随着互联网时代的到来，营业厅引进机器人是未来发展的必然趋势。作为服务性单位，提供优质的服务最为关键。服务型机器人的引入能为客户提供智能化电力服务，享受到人机互动的新体验。同时，一些机械、简单、重复的工作将由机器人代替工作人员来进行操作。智能机器人引导员是服务客户的新举措，通过高效、新颖的电力服务，有力地推动大服务机制落地。有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种服务机器人引导系统及方法，能为客户提供智能化电力服务，享受到人机互动的新体验，还能降低人力资源成本，将工作人员从机械、简单、重复的工作中解放出来。实施例一：图1为本专利技术实施例提供的一种服务机器人引导系统示意图。参照图1，一种服务机器人引导系统，包括人脸识别系统100、语音识别系统300、中央控制处理器200和定位导航系统400；人脸识别系统100，用于采集面部信息，并将面部信息发送给中央控制处理器200；语音识别系统300，用于获取和识别语音指令，并将语音指令发送给中央控制处理器200；中央控制处理器200，用于接收面部信息和/或语音指令，并根据面部信息和/或语音指令生成应答指令；定位导航系统400，用于接收应答指令，并根据应答指令进行路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人引导系统，其特征在于，包括人脸识别系统、语音识别系统、中央控制处理器和定位导航系统；所述人脸识别系统，用于采集面部信息，并将所述面部信息发送给所述中央控制处理器；所述语音识别系统，用于获取和识别语音指令，并将所述语音指令发送给所述中央控制处理器；所述中央控制处理器，用于接收所述面部信息和/或所述语音指令，并根据所述面部信息和/或所述语音指令生成应答指令；所述定位导航系统，用于接收所述应答指令，并根据所述应答指令进行路径判断和路径规划。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人引导系统，其特征在于，包括人脸识别系统、语音识别系统、中央控制处理器和定位导航系统；所述人脸识别系统，用于采集面部信息，并将所述面部信息发送给所述中央控制处理器；所述语音识别系统，用于获取和识别语音指令，并将所述语音指令发送给所述中央控制处理器；所述中央控制处理器，用于接收所述面部信息和/或所述语音指令，并根据所述面部信息和/或所述语音指令生成应答指令；所述定位导航系统，用于接收所述应答指令，并根据所述应答指令进行路径判断和路径规划。2.根据权利要求1所述的服务机器人引导系统，其特征在于，所述应答指令包括语音应答；所述中央控制处理器，还用于根据所述语音指令在对话数据库中进行搜索，生成匹配的所述语音应答，并将所述语音应答返回给所述语音识别系统以进行合成播放，同时将所述语音应答发送给查询显示器。3.根据权利要求1所述的服务机器人引导系统，其特征在于，所述应答指令还包括问候指令；所述中央控制处理器，还用于将所述面部信息和/或所述语音指令分别与面部数据和/或语音数据进行匹配，当匹配成功时，生成所述问候指令。4.根据权利要求3所述的服务机器人引导系统，其特征在于，所述问候指令包括语音问候信息和位置信息；所述中央控制处理器，还用于将所述语音问候信息发送给所述语音识别系统，将所述位置信息发送给所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘化社，赵宪丽，王桂莲，张淑敏，黄春雨，王志刚，王冉，孙久仓，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司菏泽供电公司，国网山东省电力公司成武县供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37