一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法技术

一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于：包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置（1），瓷砖提升装置（1）中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置（1）上的链条提升单元运转，在链条提升单元上设置有瓷砖承托机构，两个瓷砖提升装置（1）上的瓷砖承托机构相对设置，分别从瓷砖（6）的两侧对其进行承托，实现瓷砖（6）的提升或下落。通过本瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，可以自动对滞留的瓷砖进行承托、提升，有效防止瓷砖在包装环节造成大量滞留，保证了生产的有序进行。

Tile temporary storage brick base for ceramic tile packaging line and ceramic tile lifting method

The utility model relates to a tile temporary storage brick library and a ceramic tile lifting method for a ceramic tile packaging line. Which comprises a storage brick main frame in the internal storage library, the brick library main frame is provided with two vertical tile lifting device (1), tile lifting device (1) is arranged in the power unit, power unit drives the vertical lifting device is arranged in the ceramic tile (1) on the chain lifting unit operation, a tile supporting the chain mechanism is arranged on the lifting unit, two tile lifting device (1) disposed opposite supporting mechanism on the tiles, ceramic tiles (6) respectively from both sides of the support, implementation of tiles (6) lifting or falling. Through the ceramic tile packaging line of ceramic tile temporary storage brick, can automatically on the stranded ceramic tile supporting, lifting, effectively prevent the ceramic tile in the packaging of a large number of stranded, ensure the orderly production.

【技术实现步骤摘要】

一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库及瓷砖提升方法，属于瓷砖包装设备领域。
技术介绍
瓷砖的包装环节是瓷砖的生产线中最后一道环节，烧制完成的瓷砖由传送机构送至包装流水线内完成包装。在现有技术中，如果包装环节工作状况发生异常，此时包装的速度会滞后于成品瓷砖传送的速度，因此造成大量成品瓷砖在包装环节的初期造成滞留。一旦瓷砖的数量滞留的较多，轻则会严重影响生产的有序进行，重则会导致瓷砖发生磕碰，造成重大的经济损失。而由于瓷砖重量较重，因此如果通过人工搬运的方式转移滞留的瓷砖，会浪费大量的人力物力，造成资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以自动对滞留的瓷砖进行承托、提升，有效防止瓷砖在包装环节处造成大量滞留的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库及瓷砖提升方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置，瓷砖提升装置中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置上的链条提升单元运转，在链条提升单元上设置有瓷砖承托机构，两个瓷砖提升装置上的瓷砖承托机构相对设置，分别从瓷砖的两侧对其进行承托且分别由相应的动力单元实现瓷砖的提升或下落；还设置有对动力单元进行控制的控制器。优选的，所述的储砖库主框架为矩形体状框架，由四角处的竖梁以及与竖梁间隔固定的横向固定机构组成，所述的瓷砖提升装置与横向固定机构配合安装，可滑动的安装在储砖库主框架内部；借助横向固定机构还固定有宽度调节装置，宽度调节装置与瓷砖提升装置配合安装用于实现瓷砖提升装置之间距离的调节。优选的，所述的横向固定机构为多层的方框架结构，其中最上层和最下层的方框架均由前、后两条导轨横梁和左、右两条安装横梁组成，在上、下共四条导轨横梁的内侧开设有与瓷砖提升装置配合的滑轨，所述的宽度调节装置借助横向固定机构中最上层和最下层的方框架固定。优选的，所述的瓷砖提升装置包括竖向设置的提升装置立杆以及横向设置在提升装置立杆上部和下部的两条提升装置横杆，其中提升装置立杆用于固定链条提升单元以及动力单元，提升装置横杆用于与储砖库主框架中的横向固定机构配合安装，在提升装置立杆与提升装置横杆之间设置有加强杆。优选的，所述的链条提升单元包括竖向设置在提升装置立杆两侧的两条提升链条，瓷砖承托机构横向固定在两条提升链条上，在提升装置立杆上下两端还设置有与提升链条啮合的两组传动链轮，其中一组传动链轮与动力单元输出轴连接，在所述的提升装置立杆的两侧均设置有导向轨，两条提升链条分别卡装在导向轨内。优选的，在所述的提升装置横杆的两端设置有与横向固定机构滑动配合的滑轮，在滑轮内侧沿瓷砖提升装置的滑动方向开设有安装孔，安装孔用于与实现瓷砖提升装置之间距离的调节宽度调节装置配合安装。优选的，所述的瓷砖承托机构为自上而下横向并排固定在链条提升单元上的若干瓷砖承托板，瓷砖承托板为截面是“L”型的长条状部件，其中短边为用于与链条提升单元固定的固定边，与固定边垂直的长边为承托瓷砖的承托边；固定边的上端设置有弧形的缺口，该缺口与固定在瓷砖提升装置底部的光电开关配合。优选的，所述的宽度调节装置包括四条调节杆，四条调节杆同向且同步转动的固定在所述的横向固定机构内；在每一条调节杆上设置有两个反向移动的调节套筒，两个调节套筒分别与两个瓷砖提升装置固定；所述的调节套筒通过设置在调节杆上的两段方向相反的螺纹套装在调节杆上；在四条调节杆同一端的端部设置有链轮，调节链条同时与四个链轮啮合；调节杆的端部自横向固定机构的侧部露出形成调节端口。瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，提升第一块瓷砖，控制器控制瓷砖提升装置上的动力单元动作，通过瓷砖承托机构提升第一块瓷砖；步骤2，计算得到第一块瓷砖的提升高度H1，设定一个基准位置并然后得到第一块瓷砖提升之后与基准位置之间的提升高度；步骤3，提升第N块瓷砖，控制器控制瓷砖提升装置上的动力单元动作，通过瓷砖承托机构提升第N块瓷砖，N为所能存储的瓷砖的最大数量；步骤4，计算得到第N块瓷砖的提升高度；在将第N块瓷砖提升起之后，得到第N块瓷砖提升之后与基准位置之间的提升高度HN；步骤5，计算得到每块瓷砖的平均惯性误差，根据平均惯性误差计算公式计算得到每块瓷砖的平均惯性误差；步骤6，计算得到每块瓷砖惯性误差所对应的提升时间；根据步骤5中求得的每块瓷砖的平均惯性误差，计算得到瓷砖承托机构每上升一个平均惯性误差时，动力单元所对应的动作时间t；步骤7，对每块瓷砖进行提升补偿；在进行瓷砖提升时，根据步骤6求得的每块瓷砖惯性误差所对应的提升时间t，对相应的瓷砖进行提升补偿，提升补偿的时间为nt，n表示瓷砖的实际提升数量，1≤n≤N。优选的，步骤5所述的平均惯性误差计算公式为：S=（HN-H1+H’）/N，其中N表示提升瓷砖的总量，HN表示第N块瓷砖的提升高度，H1表示第N块瓷砖的提升高度，H’表示在执行步骤2~步骤4时人为进行高度补偿时的补偿高度。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：1、通过本瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，当包装环节出现问题而发生瓷砖滞留的情况时，可以自动对滞留的瓷砖进行承托、提升，有效防止瓷砖在包装环节处造成大量滞留。当问题解除之后，自动将提升的瓷砖进行下落，将临时存储的瓷砖再次送入包装环节，保证了生产的有序进行。2、通过将瓷砖提升装置可滑动的安装在横向固定机构内，并且设置对瓷砖提升装置之间的距离进行调节的宽度调节装置，可以方便对瓷砖提升装置之间进行调节，可以适用于不用规格的瓷砖，适用性好。3、通过在横向固定机构的横梁中设置滑轨，因此方便瓷砖提升装置的滑动。4、通过在提升装置立杆的两侧提升链条，并将瓷砖承托机构同时固定在两条提升链条上，因此对瓷砖承托的可靠性更高。5、通过在提升装置立杆的两侧设置卡装提升链条的导向轨，可以有效避免链轮链条传动装置在运转时提升链条发生抖动，提高了提升瓷砖时的精准度和可靠性。6、通过在瓷砖提升装置下部设置光电开关，可以可靠地对瓷砖的滞留状况进行检测。7、在宽度调节装置中，设置有四条调节杆以及将调节杆同时啮合的调节链条，从而实现了四条调节杆的同时同步转动。通过在每一条调节杆上均设置有一个调节套筒，调节套筒与调节杆通过反方向的螺纹套装在调节杆上，当转动四条调节杆中任意一条时，均可实现所有调节杆上的调节套筒同时运动，方便快捷。8、在进行瓷砖提升时，通过进行提升补偿，对每一块瓷砖进行高度补偿，因此避免了因瓷砖重力而导致的惯性误差的影响，保证了每一块瓷砖均可以顺利提升。9、根据每块瓷砖的平均提升误差，针对每一块瓷砖均进行了不同的高度补偿，因此补偿更为准确。附图说明图1为瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库结构示意图。图2为瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库瓷砖提升装置1结构示意图。图3为图2中A处放大图。图4为瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库瓷砖承托机构结构示意图。图5为图4处放大图。图6为瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库宽度调节单元结构示意图。图7为图6中C处放大图。图8为瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库提升方法流程图。其中：1、瓷砖提升装置2、导轨横梁3、安装横梁4、竖梁5、固定横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置（1），瓷砖提升装置（1）中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置（1）上的链条提升单元运转，在链条提升单元上设置有瓷砖承托机构，两个瓷砖提升装置（1）上的瓷砖承托机构相对设置，分别从瓷砖（6）的两侧对其进行承托且分别由相应的动力单元实现瓷砖（6）的提升或下落；还设置有对动力单元进行控制的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置（1），瓷砖提升装置（1）中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置（1）上的链条提升单元运转，在链条提升单元上设置有瓷砖承托机构，两个瓷砖提升装置（1）上的瓷砖承托机构相对设置，分别从瓷砖（6）的两侧对其进行承托且分别由相应的动力单元实现瓷砖（6）的提升或下落；还设置有对动力单元进行控制的控制器。2.根据权利要求1所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：所述的储砖库主框架为矩形体状框架，由四角处的竖梁（4）以及与竖梁（4）间隔固定的横向固定机构组成，所述的瓷砖提升装置（1）与横向固定机构配合安装，可滑动的安装在储砖库主框架内部；借助横向固定机构还固定有宽度调节装置，宽度调节装置与瓷砖提升装置（1）配合安装用于实现瓷砖提升装置（1）之间距离的调节。3.根据权利要求2所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：所述的横向固定机构为多层的方框架结构，其中最上层和最下层的方框架均由前、后两条导轨横梁（2）和左、右两条安装横梁（3）组成，在上、下共四条导轨横梁（2）的内侧开设有与瓷砖提升装置（1）配合的滑轨，所述的宽度调节装置借助横向固定机构中最上层和最下层的方框架固定。4.根据权利要求1~3任一项所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：所述的瓷砖提升装置（1）包括竖向设置的提升装置立杆（9）以及横向设置在提升装置立杆（9）上部和下部的两条提升装置横杆（10），其中提升装置立杆（9）用于固定链条提升单元以及动力单元，提升装置横杆（10）用于与储砖库主框架中的横向固定机构配合安装，在提升装置立杆（9）与提升装置横杆（10）之间设置有加强杆（11）。5.根据权利要求4所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：所述的链条提升单元包括竖向设置在提升装置立杆（9）两侧的两条提升链条（13），瓷砖承托机构横向固定在两条提升链条（13）上，在提升装置立杆（9）上下两端还设置有与提升链条（13）啮合的两组传动链轮（16），其中一组传动链轮（16）与动力单元输出轴连接，在所述的提升装置立杆（9）的两侧均设置有导向轨，两条提升链条（13）分别卡装在导向轨内。6.根据权利要求4所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：在所述的提升装置横杆（10）的两端设置有与横向固定机构滑动配合的滑轮（12），在滑轮（12）内侧沿瓷砖提升装置（1）的滑动方向开设有安装孔（14），安装孔（14）用于与实现瓷砖提升装置（1）之间距离的调节宽度调节装置配合安装。7.根据权利要求1所述的瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，其特征在于：所述的瓷砖承托机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，谢东，王召奎，郑遐兵，张桂冠，张艳秋，李杰，邱成辉，安忠海，
申请(专利权)人：山东爱而生智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37