超声波校准方法及装置制造方法及图纸

本公开揭示了一种超声波校准方法及装置，属于超声波应用技术领域。所述超声波校准方法包括：在移动设备符合校准条件时，利用超声波发射器按照预定发射强度发射具备预定频率的第一超声波；利用超声波接收器接收第一超声波反射回来的第二超声波，获取第二超声波的频响值；计算第二超声波的频响值与预定频率对应的标准频响值之间的差值的绝对值；在绝对值大于预定差值阈值时，提高超声波发射器发射超声波的发射强度。本公开解决了移动设备不能自动校准适应当前环境的最佳超声波发射强度的技术问题，达到了在各种环境下都能接收稳定强度的超声波信号的技术效果。

Ultrasonic calibration method and apparatus

The invention discloses an ultrasonic calibration method and a device thereof, belonging to the technical field of ultrasonic application. Including the method of ultrasonic calibration: meet the calibration conditions on mobile devices, using the ultrasonic transmitter according to a predetermined emission intensity of the emitted ultrasonic has a first predetermined frequency; the ultrasonic receiver second receives the first ultrasonic reflected waves, obtaining second ultrasonic frequency response; frequency response calculation of second ultrasonic value of the absolute value of the difference between the standard and the predetermined frequency response the corresponding value; in absolute value is greater than a predetermined threshold, improve the emission intensity of ultrasonic transmitting ultrasonic transmitter. The open solution to mobile devices cannot adapt to technical problems of automatic calibration of the best ultrasonic emission intensity of the current environment, achieving the technical effect of the ultrasonic signal can receive stable strength in a variety of environments.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及超声波应用
，特别涉及一种超声波校准方法及装置。
技术介绍
目前具有超声波功能的移动设备，由于每台移动设备移动单体硬件结构以及在出厂以后各种使用环境下都可能造成差异，导致每台移动设备的超声波功能会跟超声波预期情况产生差异。目前缺乏自动校准方法获取到每台移动设备在各种使用环境下最好的频响点，从而确定每台移动设备发射当前使用环境下最适合该台移动设备硬件条件的超声波。
技术实现思路
本公开提供一种超声波校准方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种超声波校准方法，所述方法包括：在移动设备符合校准条件时，利用超声波发射器按照预定发射强度发射具备预定频率的第一超声波；利用超声波接收器接收所述第一超声波反射回来的第二超声波，获取所述第二超声波的频响值；计算所述第二超声波的频响值与所述预定频率对应的标准频响值之间的差值的绝对值；在所述绝对值大于预定差值阈值时，提高所述超声波发射器发射超声波的发射强度。通过计算反射回来的超声波信号的频响值与对应标准频响值之间的差值，判断当前接收到的超声波信号的强弱，当该差值的绝对值大于预定差值阈值时，提高超声波信号的发射强度，从而可以增强后续使用过程中超声波反射回来的信号强度，解决了具有超声波功能的移动设备在各种使用环境下不能自动校准适应当前环境的最佳超声波发射强度的技术问题，达到了移动设备在所处环境下都能接收较强的超声波信号的技术效果。可选的，所述提高所述超声波发射器发射超声波的发射强度，包括：按照预定方式计算与所述绝对值对应的增强数值，所述绝对值与所述预定增强数值呈正向相关性；计算所述预定发射强度和所述增强数值之间的和值；当所述和值小于所述超声波发射器的最大发射强度时，将所述超声波发射器发射超声波的发射强度提高至所述和值对应的发射强度；当所述和值大于所述超声波发射器的最大发射强度时，将所述超声波发射器发射超声波的发射强度提高至所述最大发射强度。提供一种预定增强数值的计算方法，使移动设备可根据差值绝对值的大小，在合理范围内提高超声波信号的发射强度；还通过计算该预定增强数值与预定发射强度之和，并与最大发射强度作比较，限定了该预定增强数值的上限值，避免该预定增强数值与预定发射强度之和在大于最大发射强度时，移动设备无法按照该预定增强数值进行自动校准的情况。可选的，所述方法还包括：从预定频率范围内依次选定一个频率，利用所述超声波发射器按照所述预定发射强度在封闭音频的测试盒中发射具备所述频率的第三超声波；利用超声波接收器在所述测试盒中接收所述第三超声波反射回来的第四超声波，获取所述第四超声波的频响值；获取各个选定的频率所对应的频响点中的最高频响值；将所述最高频响值作为所述标准频响值，将所述最高频响值对应的频率作为所述移动设备的所述预定频率。移动设备在进行实际校准前需要获取较为理想环境下的标准频响值，以此作为后续自动校准时的参照标准，通过在封闭音频的测试盒中依次发射某个频率的超声波，并接收发射信号，获取该接收信号的频响值，来选定接收的各个频率的超声波信号的最高频响点，该最佳频响点对应一个最佳频率和一个最佳频响值，该最佳频响值即为移动设备的标准频响值，由于标准频响值是在封闭音频的测试盒中进行的，受到外界环境因素的影响较小，因此标准频响值为后续的超声波自动校准提供了科学、准确的参照标准。可选的，所述校准条件为：所述超声波发射器和所述超声波接收器在预定时长内未被使用，且所述移动设备所处的环境的温度差值小于预定差值阈值。当外界环境温度相差较大，或者移动设备的超声波收发器被使用时，会影响频响值的确定，因此为了提高超声波校准的准确度，将校准条件设定为温度相差较小且预定时长内超声波发射器和超声波接收器未使用的条件。根据本公开实施例的第二方面，提供一种超声波校准方法，所述方法包括：从预定频率范围内依次选定一个频率，利用移动设备的超声波发射器按照预定发射强度在封闭音频的测试盒中发射具备所述频率的第三超声波；利用所述移动设备的超声波接收器在所述测试盒中接收所述第三超声波反射回来的第四超声波，获取所述第四超声波的频响值；获取各个选定的频率所对应的频响点中的最高频响值；将所述最高频响值作为所述移动设备的标准频响值，将所述最高频响值对应的频率作为所述移动设备的预定频率。具有超声波功能的移动设备在实际使用中具有一个标准频响值，通过在封闭音频的测试盒中依次发射某个频率的超声波，并接收发射信号，获取该接收信号的频响值，来选定接收的各个频率的超声波信号的最高频响点，该最佳频响点对应一个最佳频率和一个最佳频响值，该最佳频响值即为移动设备的标准频响值。该标准频响值展示了移动设备在不进行自动校准前，所能接收到的超声波信号的最大频响值。根据本公开实施例的第三方面，提供一种超声波校准装置，所述装置包括：发射模块，被配置为在移动设备符合校准条件时，利用超声波发射器按照预定发射强度发射具备预定频率的第一超声波；接收模块，被配置为利用超声波接收器接收所述发射模块发射的所述第一超声波反射回来的第二超声波，获取所述第二超声波的频响值；计算模块，被配置为计算所述接收模块接收的所述第二超声波的频响值与所述预定频率对应的标准频响值之间的差值的绝对值；校准模块，被配置为在所述计算模块计算的所述绝对值大于预定差值阈值时，提高所述超声波发射器发射超声波的发射强度。可选的，所述校准模块包括：第一计算子模块，被配置为按照预定方式计算与所述计算模块计算的所述绝对值对应的增强数值，所述绝对值与所述预定增强数值呈正向相关性；第二计算子模块，被配置为计算所述预定发射强度和所述第一计算子模块计算的所述增强数值之间的和值；第一校准子模块，被配置为当所述第二计算子模块计算的所述和值小于所述超声波发射器的最大发射强度时，将所述超声波发射器发射超声波的发射强度提高至所述和值对应的发射强度；第二校准子模块，被配置为当所述第二计算子模块计算的所述和值大于所述超声波发射器的最大发射强度时，将所述超声波发射器发射超声波的发射强度提高至所述最大发射强度。可选的，所述发射模块，还被配置为从预定频率范围内依次选定一个频率，利用所述超声波发射器按照所述预定发射强度在封闭音频的测试盒中发射具备所述频率的第三超声波；所述接收模块，还被配置为利用超声波接收器在所述测试盒中接收所述发射模块发射的所述第三超声波反射回来的第四超声波，获取所述第四超声波的频响值；所述装置还包括获取模块，被配置为获取所述接收模块获取的各个选定的频率所对应的频响点中的最高频响值；选定模块，被配置为将所述获取模块获取的所述最高频响值作为所述标准频响值，将所述获取模块获取的所述最高频响值对应的频率作为所述移动设备的所述预定频率。可选的，所述校准条件为：所述超声波发射器和所述超声波接收器在预定时长内未被使用，且所述移动设备所处的环境的温度差值小于预定差值阈值。根据本公开实施例的第四方面，提供一种超声波校准装置，所述装置包括：发射模块，被配置为从预定频率范围内依次选定一个频率，利用移动设备的超声波发射器按照预定发射强度在封闭音频的测试盒中发射具备所述频率的第三超声波；接收模块，被配置为利用所述移动设备的超声波接收器在所述测试盒中接收所述发射模块发射的所述第三超声波反射回来的第四超声波，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波校准方法，其特征在于，所述方法包括：在移动设备符合校准条件时，利用超声波发射器按照预定发射强度发射具备预定频率的第一超声波；利用超声波接收器接收所述第一超声波反射回来的第二超声波，获取所述第二超声波的频响值；计算所述第二超声波的频响值与所述预定频率对应的标准频响值之间的差值的绝对值；在所述绝对值大于预定差值阈值时，提高所述超声波发射器发射超声波的发射强度。

【技术特征摘要】
1.一种超声波校准方法，其特征在于，所述方法包括：在移动设备符合校准条件时，利用超声波发射器按照预定发射强度发射具备预定频率的第一超声波；利用超声波接收器接收所述第一超声波反射回来的第二超声波，获取所述第二超声波的频响值；计算所述第二超声波的频响值与所述预定频率对应的标准频响值之间的差值的绝对值；在所述绝对值大于预定差值阈值时，提高所述超声波发射器发射超声波的发射强度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提高所述超声波发射器发射超声波的发射强度，包括：按照预定方式计算与所述绝对值对应的增强数值，所述绝对值与所述预定增强数值呈正向相关性；计算所述预定发射强度和所述增强数值之间的和值；当所述和值小于所述超声波发射器的最大发射强度时，将所述超声波发射器发射超声波的发射强度提高至所述和值对应的发射强度；当所述和值大于所述超声波发射器的最大发射强度时，将所述超声波发射器发射超声波的发射强度提高至所述最大发射强度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从预定频率范围内依次选定一个频率，利用所述超声波发射器按照所述预定发射强度在封闭音频的测试盒中发射具备所述频率的第三超声波；利用超声波接收器在所述测试盒中接收所述第三超声波反射回来的第四超声波，获取所述第四超声波的频响值；获取各个选定的频率所对应的频响点中的最高频响值；将所述最高频响值作为所述标准频响值，将所述最高频响值对应的频率作为所述移动设备的所述预定频率。4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述校准条件为：所述超声波发射器和所述超声波接收器在预定时长内未被使用，且所述移动设备所处的环境的温度差值小于预定差值阈值。5.一种超声波校准方法，其特征在于，所述方法包括：从预定频率范围内依次选定一个频率，利用移动设备的超声波发射器按照预定发射强度在封闭音频的测试盒中发射具备所述频率的第三超声波；利用所述移动设备的超声波接收器在所述测试盒中接收所述第三超声波反射回来的第四超声波，获取所述第四超声波的频响值；获取各个选定的频率所对应的频响点中的最高频响值；将所述最高频响值作为所述移动设备的标准频响值，将所述最高频响值对应的频率作为所述移动设备的预定频率。6.一种超声波校准装置，其特征在于，所述装置包括：发射模块，被配置为在移动设备符合校准条件时，利用超声波发射器按照预定发射强度发射具备预定频率的第一超声波；接收模块，被配置为利用超声波接收器接收所述发射模块发射的所述第一超声波反射回来的第二超声波，获取所述第二超声波的频响值；计算模块，被配置为计算所述接收模块接收的所述第二超声波的频响值与所述预定频率对应的标准频响值之间的差值的绝对值；校准模块，被配置为在所述计算模块计算的所述绝对值大于预定差值阈值时，提高所述超声波发射器发射超声波的发射强度。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述校准模块包括：第一计算子模块，被配置为按照预定方式计算与所述计算模块计算的所述绝对值对应的增强数值，所述绝对值与所述预定增强数值呈正向相关性；第二计算子模块，被配置为计算所述预定发射强度和所述第一计算子模块计算的所述增强数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王楠楠，颜嘉甫，熊达蔚，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11