潜伏牵引式AGV物流小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种潜伏牵引式AGV物流小车，包括车架主体、电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏、地标传感器；车架主体包括车身、两对从动滚轮及一对主动滚轮，车身后端设置有牵引机构；车身底部具有安装基板，安装基板下方连接有弹性缓冲减震装置，弹性缓冲减震装置下方连接有安装壳体，安装壳体内具有第一、第二及第三容纳腔；主动滚轮由不同驱动装置单独驱动，两组驱动装置分别位于第一、第三容纳腔内，一对主动滚轮装设于同一轮轴上，轮轴穿过第二容纳腔，一对主动滚轮分别位于安装壳体的左、右侧；藉此，提高了AGV牵引车的减震效果及运行平稳性，有利于确保物料的搬运精准度及安全度。

Latent traction type AGV logistics trolley

The utility model discloses a latent traction type AGV logistics car, including frame body, power supply, driving device, a main control unit, a navigation device, a wireless communication unit, obstacle sensor, interactive touch screen, landmark sensor; frame body including the body, two of driven roller and a driving roller is arranged at the rear end of the body. With a traction mechanism; the body at the bottom of a mounting substrate, mounting substrate is connected with the lower part of the elastic damping device, under the elastic damping device is connected with the installation shell, the shell has a first, second and three cavity; the driving roller is driven solely by the different driving device, driving device of two groups are respectively located in the first and third cavity, a the driving roller is arranged on the same axle, second axle passes through the accommodating cavity, a pair of driving rollers are located in the installation shell In order to improve the damping effect and the operation stability of the AGV tractor, the utility model is favorable for ensuring the accuracy and safety of the material handling.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输工具领域技术，尤其是指一种潜伏牵引式AGV物流小车。
技术介绍
AGV运输车(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，不需要人工驾驶，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。而潜伏牵引式AGV物流小车，其具有较低的车体，可以潜伏在料车底部进行挂扣和脱扣，其尾部的牵引装置可拖挂料车，一般是通过磁条导引读取地标指令，可以根据设定站点的停靠，其广泛应用于各个行业的物流配送。在实际使用过程中，往往会发现传统的潜伏牵引式AGV物流小车存在一些不足，例如：（1）震动较大；（2）转弯不够灵活，转弯半径较大，很难实现小半径转弯。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种潜伏牵引式AGV物流小车，其提高了AGV牵引车的减震效果及运行平稳性，有利于确保物料的搬运精准度及安全度。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种潜伏牵引式AGV物流小车，包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏、地标传感器；该主控单元分别连接于电源、驱动装置、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏及地标传感器；该车架主体包括有车身、分布于车身下方的两对从动滚轮及一对主动滚轮，该两对从动滚轮安装于车身底部两端，一对主动滚轮安装于两对从动滚轮之间；该车身后端设置有牵引机构；其中，车身底部具有相对车身固定的安装基板，安装基板下方连接有弹性缓冲减震装置，弹性缓冲减震装置下方连接有安装壳体，安装壳体内具有前后依次布置的第一、第二及第三容纳腔；前述驱动装置设置有两组，其分别单独驱动相应的主动滚轮，每组驱动装置包括有电机和减速器，两组驱动装置分别位于第一、第三容纳腔内，同一组内的电机和减速器沿左右横向布置，减速器通过传动齿轮、传动带以传动相应主动滚轮；一对主动滚轮装设于同一轮轴上，安装壳体上对应第二容纳腔开设有左、右侧通孔，轮轴穿过左侧通孔、第二容纳腔及右侧通孔，一对主动滚轮分别位于安装壳体的左、右侧。作为一种优选方案，所述地标传感器装设于前述安装壳体上。作为一种优选方案，所述车身前端设置有便于手动拖动的弹性手持部，前述人机交互触摸屏也设置于车身的前端，所述车身前端还设置有电源开关、启动/停止按钮、急停开关、报警闪光灯及报警发声器。作为一种优选方案，所述弹性缓冲减震装置包括有固定盖、活动盖、弹簧及连接限位杆；该固定盖具有顶板部和分别连接于顶板部一对侧周缘下方的两个上侧板部；该活动盖具有底板部和分别连接于底板部一对侧周缘上方的两个下侧板部；该上侧板部、下侧板部上分别对应开设有竖向延伸的缓冲行程限位孔，该固定盖、活动盖彼此上下适配，前述连接限位杆穿过各个上侧板部、下侧板部的缓冲行程限位孔，前述弹簧上端抵于或连接于顶板部，前述弹簧下端抵于或连接于底板部；前述固定盖连接于安装基板且相对安装基板位置固定，前述安装壳体连接于活动盖以随同活动盖相对固定盖上下位移。作为一种优选方案，所述安装壳体上对应第二容纳腔所在位置开设有第一连接孔，所述底板部上开设有正对第一连接孔的第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过连接轴连接。作为一种优选方案，所述安装壳体底部对应第二容纳腔所在位置装设有底部遮盖板。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过将驱动装置、主动滚轮装设于安装壳体内，整个安装壳体连同驱动装置、主动滚轮一起与车身之间通过弹性缓冲减震装置连接，从而，提高了AGV牵引车的减震效果及运行平稳性，有利于确保物料的搬运精准度及安全度；以及，其结构设计巧妙合理，使得驱动装置、主动滚轮及安装壳体的组装结构十分紧凑，占用空间小；同时，安装壳体与弹性缓冲减震装置之间通过连接轴实现可枢转式连接，使得AGV牵引车转弯十分灵活。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。附图说明图1为本技术之实施例的立体示意图；图2为本技术之实施例的另一角度立体示意图；图3是本技术之实施例的整体截面结构示意图；图4是本技术之实施例的局部截面结构示意图；图5是本技术之实施例的局部结构示意图；图6是图5所示结构的另一角度示意图；图7是图5所示结构的分解状态示意图。附图标识说明：1、车身2、人机交互触摸屏3、地标传感器4、从动滚轮5、主动滚轮6、牵引机构7、安装基板8、弹性缓冲减震装置9、安装壳体10、电机11、减速器12、支撑板13、底部遮盖板14、弯折支架15、固定盖16、活动盖17、弹簧18、连接限位杆19、缓冲行程限位孔20、第一凸块21、第二凸块22、弹性手持部23、电源开关24、启动/停止按钮25、急停开关26、报警闪光灯27、报警发声器。具体实施方式本技术如图1至图7所示，该潜伏牵引式AGV物流小车，包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏2、地标传感器3；该主控单元分别连接于电源、驱动装置、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏2及地标传感器3；该车架主体包括有车身1、分布于车身1下方的两对从动滚轮4及一对主动滚轮5，该两对从动滚轮4安装于车身底部两端，一对主动滚轮5安装于两对从动滚轮4之间；该车身1后端设置有牵引机构6。其中，车身1底部具有相对车身1固定的安装基板7，安装基板7下方连接有弹性缓冲减震装置8，弹性缓冲减震装置8下方连接有安装壳体9，安装壳体9内具有前后依次布置的第一、第二及第三容纳腔；前述驱动装置设置有两组，其分别单独驱动相应的主动滚轮5，每组驱动装置包括有电机10和减速器11，两组驱动装置分别位于第一、第三容纳腔内，同一组内的电机10和减速器11沿左右横向布置，减速器11通过传动齿轮、传动带以传动相应主动滚轮5；安装壳体9上对应各减速器11所在位置，形成有支撑板12，支撑板12上开设有通孔，减速器11的输出轴穿过通孔，传动齿轮套于输出轴上且位于支撑板12的外侧；一对主动滚轮5装设于同一轮轴29上，安装壳体9上对应第二容纳腔开设有左、右侧通孔，轮轴29穿过左侧通孔、第二容纳腔及右侧通孔，一对主动滚轮5分别位于安装壳体9的左、右侧；本实施例中，所述安装壳体9底部对应第二容纳腔所在位置装设有底部遮盖板13，以遮盖住轮轴29及下述连接轴28所在位置。前述地标传感器3装设于前述安装壳体9上，此处，地标传感器3是装设于安装壳体9的前侧，具体而言：安装壳体9的前侧锁固有一个弯折支架14，该弯折支架14具有上侧横板、下侧横板及连接于上侧横板与下侧横板之间的竖向板，上侧横板锁固于安装壳体顶部，下侧横板的后端抵于安装壳体前端或与安装壳体前端保持些许间距亦可，前述地标传感器3则装置设于竖向板上，如此，地标传感器3与安装壳体9保持了安全距离。接下来，介绍一下本实施例中弹性缓冲减震装置8的具体结构：该弹性缓冲减震装置8包括有固定盖15、活动盖16、弹簧17及连接限位杆18；该固定盖15具有顶板部和分别连接于顶板部一对侧周缘下方的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜伏牵引式AGV物流小车，其特征在于：包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏、地标传感器；该主控单元分别连接于电源、驱动装置、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏及地标传感器；该车架主体包括有车身、分布于车身下方的两对从动滚轮及一对主动滚轮，该两对从动滚轮安装于车身底部两端，一对主动滚轮安装于两对从动滚轮之间；该车身后端设置有牵引机构；其中，车身底部具有相对车身固定的安装基板，安装基板下方连接有弹性缓冲减震装置，弹性缓冲减震装置下方连接有安装壳体，安装壳体内具有前后依次布置的第一、第二及第三容纳腔；前述驱动装置设置有两组，其分别单独驱动相应的主动滚轮，每组驱动装置包括有电机和减速器，两组驱动装置分别位于第一、第三容纳腔内，同一组内的电机和减速器沿左右横向布置，减速器通过传动齿轮、传动带以传动相应主动滚轮；一对主动滚轮装设于同一轮轴上，安装壳体上对应第二容纳腔开设有左、右侧通孔，轮轴穿过左侧通孔、第二容纳腔及右侧通孔，一对主动滚轮分别位于安装壳体的左、右侧。

【技术特征摘要】
1.一种潜伏牵引式AGV物流小车，其特征在于：包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏、地标传感器；该主控单元分别连接于电源、驱动装置、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏及地标传感器；该车架主体包括有车身、分布于车身下方的两对从动滚轮及一对主动滚轮，该两对从动滚轮安装于车身底部两端，一对主动滚轮安装于两对从动滚轮之间；该车身后端设置有牵引机构；其中，车身底部具有相对车身固定的安装基板，安装基板下方连接有弹性缓冲减震装置，弹性缓冲减震装置下方连接有安装壳体，安装壳体内具有前后依次布置的第一、第二及第三容纳腔；前述驱动装置设置有两组，其分别单独驱动相应的主动滚轮，每组驱动装置包括有电机和减速器，两组驱动装置分别位于第一、第三容纳腔内，同一组内的电机和减速器沿左右横向布置，减速器通过传动齿轮、传动带以传动相应主动滚轮；一对主动滚轮装设于同一轮轴上，安装壳体上对应第二容纳腔开设有左、右侧通孔，轮轴穿过左侧通孔、第二容纳腔及右侧通孔，一对主动滚轮分别位于安装壳体的左、右侧。2.根据权利要求1所述的潜伏牵引式AGV物流小车，其特征在于：所述地标传感器装设于前述安装壳体上。3.根据权利要求1所述的潜...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏广娟，曹交祥，夏德湘，许冬梅，唐丽凤，张亚生，李首君，李峥峰，钟泽桂，谢金洪，梁世春，徐名凯，张双德，
申请(专利权)人：东莞市开胜电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44