一种自动调节旋耕深度的旋耕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调节旋耕深度的旋耕机，包括机架、拖板、旋耕轴、液压杆、旋耕刀、传动轴、电磁液压阀、溢流阀、距离感应装置、控制器，所述机架后端设有拖板，所述拖板与所述机架活动连接，所述机架底部设有旋耕轴，所述旋耕轴上设有旋耕刀，所述液压杆设在拖拉机上，其一端与所述机架连接，所述机架通过传动轴与拖拉机连接，所述拖板上设有连接杆与所述距离感应装置连接，所述距离感应装置收集距离信息传递给控制器，所述控制器控制所述电磁液压阀内的液压流向和流量，所述电磁液压阀通过油管与所述液压杆连接，所述溢流阀与所述电磁液压阀连接。本实用新型专利技术自动调节旋耕深度，简化拖拉机手操作；对土壤松软度适应性强，稳定性好。

An automatic adjustment of the rotary rotary tillage depth

The utility model discloses an automatic adjusting rotary tillage depth of rotary cultivator, which comprises a frame, a carriage and a rotary shaft, hydraulic rod, rotary blade, transmission shaft, electromagnetic hydraulic valve, relief valve, distance sensing device and a controller, wherein the frame is provided with a carriage, the carriage is connected with the frame, the bottom of the the machine frame is provided with the rotary shaft, the rotary shaft is provided with a rotary blade, the hydraulic rod is arranged on the tractor, one end of which is connected with the machine frame, the machine frame through a transmission shaft connected with a tractor, the carriage is provided with a connecting rod and the distance sensing device is connected, the distance sensing device collect distance information transfer to the controller, the controller controls the electromagnetic hydraulic valve in the hydraulic flow, the electromagnetic hydraulic valve through an oil pipe and the hydraulic connection rod, the overflow valve and The electromagnetic hydraulic valve is connected. The utility model can automatically adjust the depth of rotary tillage, simplify the operation of the tractor, and has strong adaptability to soil softness and good stability.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种自动调节旋耕深度的旋耕机。
技术介绍
旋耕机是一种与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。现有旋耕机与拖拉机连接，不能自动调节旋耕深度，拖拉机手既要操控方向盘，又要回头观察操控旋耕深度，长时间操作造成拖拉机手手臂、肩膀酸痛，非常疲劳。现有旋耕机依靠手动操控灵敏度小，旋耕深度随田块土壤硬度不同而深浅不一，遇到拖拉机负荷大时，容易造成熄火，旋耕效果不理想且不易操作。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足设计了一种自动调节旋耕深度的旋耕机，目的是提供一种自动调节旋耕深度，对不同土壤适应性强，实现全自动化，简化拖拉机手操作的旋耕机。本技术为实现以上目的，采用如下方案：一种自动调节旋耕深度的旋耕机，包括机架、拖板、旋耕轴、液压杆、旋耕刀、传动轴、电磁液压阀、溢流阀、距离感应装置、控制器，其特征在于：所述机架后端设有拖板，所述拖板与所述机架活动连接，所述机架底部设有旋耕轴，所述旋耕轴上设有旋耕刀，所述液压杆设在拖拉机上，其一端与所述机架连接，所述机架通过传动轴与拖拉机连接，所述拖板上还设有连接杆与所述距离感应装置连接，所述距离感应装置收集距离信息传递给控制器，所述控制器控制所述电磁液压阀内的液压流向和流量，所述电磁液压阀通过油管与所述液压杆连接，所述溢流阀与所述电磁液压阀连接。优选的，所述液压杆数量为2个，分别与所述机架两端连接。优选的，所述电磁液压阀、溢流阀、控制器设置在所述拖拉机上。优选的，所述控制器上设有旋耕深度开关、手动自动切换开关、升高旋耕深度开关、降低旋耕深度开关。优选的，所述旋耕深度开关设有15厘米耕深按钮和20厘米耕深按钮。本技术对比现有技术可实现以下有益效果：自动调节旋耕深度，简化拖拉机手操作；对土壤松软度适应性强，稳定性好。附图说明图1为本技术示意图；图2为本技术系统图；图3为距离感应装置结构示意图；图中：1、机架，2、拖板，3、旋耕轴，4、液压杆，5、旋耕刀，6、传动轴，7、电磁液压阀，8、溢流阀，9、距离感应装置，10、控制器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作更为详细、完整的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施，都属于本专利技术的保护范围。一种自动调节旋耕深度的旋耕机，包括机架1、拖板2、旋耕轴3、液压杆4、旋耕刀5、传动轴6、电磁液压阀7、溢流阀8、距离感应装置9、控制器10，所述机架1后端设有拖板2，所述拖板2与所述机架1活动连接，所述机架1底部设有旋耕轴3，所述旋耕轴3上设有旋耕刀5，所述液压杆4设在拖拉机上，其一端与所述机架1连接，所述机架1通过传动轴6与拖拉机连接，所述拖板2上还设有连接杆与所述距离感应装置9连接，所述距离感应装置9收集距离信息传递给控制器10，所述控制器10控制所述电磁液压阀7内的液压流向和流量，所述电磁液压阀7通过油管与所述液压杆4连接，所述溢流阀8与所述电磁液压阀7连接。所述液压杆4数量为2个，分别与所述机架1两端连接。所述电磁液压阀7、溢流阀8、控制器10设置在所述拖拉机上。所述控制器10上设有旋耕深度开关、手动自动切换开关、升高旋耕深度开关、降低旋耕深度开关。所述旋耕深度开关设有15厘米耕深按钮和20厘米耕深按钮。实施例，如图所示的一种自动调节旋耕深度的旋耕机，机架1上设有距离感应装置9，通过连接杆与后端拖板2连接，所述拖板2旋转时带动连接杆伸缩，从而传递距离变化信息至距离感应装置9，而所述拖板2与地面接触，耕深的不同导致拖板2与地面的夹角发生变化，从而实现了测量耕深的功能。所述距离感应装置9传递信息至设在拖拉机上的控制器10，控制器10接收到电信号控制电磁液压阀7带动液压杆4的伸缩，从而带动机架1的升降，实现调节耕深的功能，而机架1的升降又带动了拖板2的旋转，形成了一套反馈系统。所述溢流阀8与所述电磁液压阀7连接，使多余的油流回油箱。所述控制器10上设有旋耕深度开关，例如需要进行20厘米耕深操作时，拖拉机手将手动自动切换开关置于自动档位，按下20厘米耕深按钮，然后只需操作拖拉机前进即可。当旋耕深度大于或小于20厘米时，距离感应装置9传递信号至控制器10，控制器10调节电磁液压阀7内液压流向和流量，控制液压杆4的伸缩，从而升高或降低旋耕深度，达到预设耕深时，距离感应装置9传递信号至控制器10，控制器10调节电磁液压阀7关闭。所述控制器10上还设有手动自动切换开关，置于手动档位时，拖拉机手可根据需要通过升高旋耕深度开关和降低旋耕深度开关手动调节旋耕深度，灵活方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调节旋耕深度的旋耕机，包括机架(1)、拖板(2)、旋耕轴(3)、液压杆(4)、旋耕刀(5)、传动轴(6)、电磁液压阀(7)、溢流阀(8)、距离感应装置(9)、控制器(10)，其特征在于：所述机架(1)后端设有拖板(2)，所述拖板(2)与所述机架(1)活动连接，所述机架(1)底部设有旋耕轴(3)，所述旋耕轴(3)上设有旋耕刀(5)，所述液压杆(4)设在拖拉机上，其一端与所述机架(1)连接，所述机架(1)通过传动轴(6)与拖拉机连接，所述拖板(2)上还设有连接杆与所述距离感应装置(9)连接，所述距离感应装置(9)收集距离信息传递给控制器(10)，所述控制器(10)控制所述电磁液压阀(7)内的液压流向和流量，所述电磁液压阀(7)通过油管与所述液压杆(4)连接，所述溢流阀(8)与所述电磁液压阀(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动调节旋耕深度的旋耕机，包括机架(1)、拖板(2)、旋耕轴(3)、液压杆(4)、旋耕刀(5)、传动轴(6)、电磁液压阀(7)、溢流阀(8)、距离感应装置(9)、控制器(10)，其特征在于：所述机架(1)后端设有拖板(2)，所述拖板(2)与所述机架(1)活动连接，所述机架(1)底部设有旋耕轴(3)，所述旋耕轴(3)上设有旋耕刀(5)，所述液压杆(4)设在拖拉机上，其一端与所述机架(1)连接，所述机架(1)通过传动轴(6)与拖拉机连接，所述拖板(2)上还设有连接杆与所述距离感应装置(9)连接，所述距离感应装置(9)收集距离信息传递给控制器(10)，所述控制器(10)控制所述电磁液压阀(7)内的液压流向和流量，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金国，
申请(专利权)人：王金国，
类型：新型
国别省市：安徽;34