滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚动直线导轨副滑块型面精度的测量装置，该装置主要由床体部件、横梁部件、夹具台部件、床身驱动部件、横梁驱动部件、基准面测量部件、内滚道测量部件构成。其特征在于，电机驱动，通过滚珠丝杠传动，使基准面测试部件、内滚道测试部件被带动，装在基准面测试部件、内滚道测试部件上的激光位移传感器则对夹具台上的待测滑块各位置进行参数测量，分析得出的相关数据，从而测出待测滑块的大面平面度、侧面平面度、侧面对大面的垂直度、内滚道相对大面与侧面的位置、内滚道相对大面、侧面的平行度。本发明专利技术无加载力，驱动力小，能测量跨距从20mm到65mm的滚动直线导轨副滑块型面精度，动态测量，方便安装，试验效率高，测量数据真实可靠。

Rolling linear guide rail pair sliding block type surface precision measuring device

The invention discloses a device for measuring precision rolling linear guide slider surface, the device is mainly composed of a bed body parts, components, parts, fixture table beam bed drive components, drive components, beam components, datum measurement of inner raceway measurement components. Characterized by motor, ball screw drive, the datum test components, inner raceway components are installed in the test drive, datum test components, the inner roller laser displacement sensor test on components of test fixture on the slider position parameter measurement, data analysis thus, the measured measured slider surface flatness, surface flatness, side of verticality, inner raceway surface and lateral position of relatively large, relatively large inner raceway surface and the side surface of the parallelism. The utility model has the advantages of no loading force, small driving force, high precision, reliable measurement, convenient installation, high efficiency, and reliable measurement data, and can be used for measuring the sliding surface of the rolling linear guide block with a distance of 20mm to 65mm.

【技术实现步骤摘要】

本发属于滚动直线导轨副滑块型面精度测量领域，特别是一种滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置。
技术介绍
滑块作为滚动直线导轨副的一个重要构件，对导轨副有着重要影响，而滑块内滚道的型面误差直接影响导轨副的摩擦磨损、精度保持、寿命、刚性以及震动噪音。从提高国内滚动直线导轨副的产品性能出发，很有必要对滚动直线导轨副的内滚道型面精度进行检测。滚动直线导轨副的滑块内滚道的位置以及半径测量主要有投影仪目测观察测量以及自动测量两种。投影检测，这种方法成本低，但不能实时测出内滚道的数据，只能和设定尺寸的图纸，进行同等倍数放大对比；而自动检测主要采用的是三坐标测量仪，三坐标测量仪测量精度高，但价格昂贵。由于滚动直线导轨副滑块的跨距太小，高精度传感器的尺寸太大，很难直接对内滚道信息进行提取，目前滚动直线导轨副滑块的型面精度在线检测仍处于一片空白。随着滚动直线导轨副滑块制造技术不断提高和应用领域越来越广，对滚动直线导轨副滑块的测量技术也要求越来越高，如何快速、正确的对滚动直线导轨副滑块的型面进行检测，尤其是内滚道的检测，已经成为行业内面临的共同难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案为：一种滚动直线导轨副滑块型面精度检测装置，包括床体部件、横梁部件、夹具台部件、床身驱动部件、横梁驱动部件、基准面测量部件、内滚道测量部件、左右支柱,所述床体部件上安装两对同型号彼此平行的主导轨副，主导轨副联接左右支柱安装横梁部件；横梁部件上安装一对平行的导轨副，导轨副上安装移动板，移动板与内滚道测量部件联接；横梁驱动部件通过滚珠丝杠副，带动内滚道测量部件运动；一侧支柱安装基准面测量部件；床身驱动部件通过滚珠丝杠副，带动横梁部件、横梁驱动部件、基准面测量部件、内滚道测量部件运动；夹具台部件固定在腹板上，腹板安装在床体基座上；左右支柱与床体部件的拖板联接，左右支柱支撑着横梁部件；横梁部件的驱动部件为横梁驱动部件，其中内滚道测量部件与横梁部件的移动板联接。本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：1)本专利技术的装置进行测量时，装夹简单，直接放置，通过永磁吸附即可；2)本专利技术采用高精度滚珠丝杠传动，具有高精度、低噪音和低振动特点；3)本专利技术采用高精度伺服电机驱动，具有高精度，高灵敏度特点；4)本专利技术采用高精度激光位移传感器进行在线测量，准确实赢滚动直线导轨副型面精度数据，测量数据真实可靠；5)本专利技术的装置可在线快速检测滑块，可用于大批量滑块的检测。下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置的总体结构图。图2为本专利技术滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置床体部件的部件图。图3为本专利技术滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置夹具台部件与腹板联接的部件图。图4为本专利技术滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置基准面测量部件图。图5为本专利技术滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置基准面测量部件与左立柱联接的部件图。图6为本专利技术滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置横梁床体部件图。图7为本专利技术滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置横梁驱动部件图。图8为本专利技术滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置内滚道测量部件图。图9为本专利技术滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置内滚道测量部件、横梁床体部件以及横梁驱动部件联接部件图。图10为本专利技术滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置床体驱动部件图。图11为本专利技术滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置内滚道测量部件的对中部件图。具体实施方式结合说明书附图1与图2，本专利技术的一种滚动直线导轨副滑块型面精度测量的装置，包括床体部件Ⅰ、横梁部件Ⅳ、夹具台部件Ⅱ、床身驱动部件Ⅶ、横梁驱动部件Ⅴ、基准面测量部件Ⅲ、内滚道测量部件Ⅵ、左右支柱Ⅷ,其中床体部件Ⅰ上安装两对同型号彼此平行的主导轨副，主导轨副联接左右支柱Ⅷ安装横梁部件Ⅳ；横梁部件Ⅳ上安装一对平行的导轨副，导轨副上安装移动板33，移动板33与内滚道测量部件Ⅵ联接；横梁驱动部件Ⅴ通过滚珠丝杠副，带动内滚道测量部件Ⅵ运动；一侧支柱安装基准面测量部件Ⅲ；床身驱动部件Ⅶ通过滚珠丝杠副，带动横梁部件Ⅳ、横梁驱动部件Ⅴ、基准面测量部件Ⅲ、内滚道测量部件Ⅵ运动；夹具台部件固定在腹板4上，腹板4安装在床体基座2上；左右支柱Ⅷ与床体部件Ⅰ的拖板4联接，左右支柱Ⅷ支撑着横梁部件Ⅳ；横梁部件Ⅳ的驱动部件为横梁驱动部件Ⅴ，其中内滚道测量部件Ⅵ与横梁部件Ⅳ的移动板33联接。结合图2，所述的床体部件Ⅰ包括防撞板1、床体基座2、碰撞缓冲块3、两对彼此平行的导轨副5、两个限位光电开关6、窗体拖链7、窗体测量实时位移得光栅尺8以及联接拖板4与拖链7的拖链连接板9；其中导轨副5共4条导轨，8个配套滑块，对称分布于床体基座2的两侧；拖板4与床身驱动部件[Ⅶ]的丝杠螺母套[80]联接；光栅尺8的尺子安装在床体基座2上，读数头安装在拖板4上；两个限位光电开关6分别安装在床体基座2的两端，通过检测拖板4的位置来实现限位功能；防撞板1安装在床体部件Ⅰ的床体基座2的两端，各两个；碰撞缓冲块3安装在防撞板1上，各两个。结合说明书附图3，所述夹具台部件Ⅱ包括L型夹具台10、标定块11、永磁吸盘12、腹板13、内滚道标定圆柱组14。其中标定块11安装在L型夹具台10的两个面上，用于标定L型夹具台10的位置；内滚道标定圆柱组14安装在L型夹具台10的水平面上，用于标定内滚道测量部件Ⅵ相对L型夹具台10的实际偏转角；永磁吸盘12通过螺钉与L型夹具台10、腹板13联接，腹板13通过螺钉与床体部件Ⅰ的床体基座2联接。结合说明书附图4与图5，所述基准面测量部件Ⅲ包括驱动电15,联轴器套16、联轴器17、主动端18、底座19、传动滚珠丝杠副20、连接板21、测量激光位移传感器组22、滚动直线导轨副23、传感器联接L板25、从动端26、深沟球轴承27、锁紧螺帽28、背对背角接触球轴承29、移动板30；其中驱动电机15通过键与联轴器17联接，联轴器17通过键与传动滚珠丝杠副20的丝杠主动端联接，传动滚珠丝杠副20的螺母通过螺母套与移动板30联接，移动板30与传感器联接L板25通过螺钉联接，测量激光位移传感器组22安装在传感器联接L板25上；联轴器套16连接驱动电机15与主动端18，底座19连接主动端18与从动端26,滚动直线导轨副23的导轨安装在底座19上，滑块安装在移动板30上，起导向作用；连接板21通过螺钉将底座19与左右支柱Ⅷ的左支柱24连接；深沟球轴承27与从动端26、传动滚珠丝杠副20丝杠的从动端联接，锁紧螺帽28用于锁紧传动滚珠丝杠副20丝杠的从动端，背对背角接触球轴承29与传动滚珠丝杠副20丝杠的主动端联接。结合说明书附图6，所述横梁部件Ⅳ包括底座与支撑架31，滚动直线导轨副32、移动板33、防撞缓冲块34、拖链35、限位光电开关36；其中底座与支撑架31通过螺钉与左右支柱[Ⅷ]联接；滚动直线导轨副32的导轨安装在底座与支撑架31上、滑块安装在移动板33上，移动板33通过滚动直线导轨副64联接内滚道测量部件Ⅵ；拖链35一端与底座与支撑架31联接，一端与移动板33联接,，防撞缓冲块34位于底座与支撑架31两端，限位光电开关36安装在底座与支撑架31上。结合说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚动直线导轨副滑块型面精度测量的装置，其特征在于，包括床体部件[Ⅰ]、横梁部件[Ⅳ]、夹具台部件[Ⅱ]、床身驱动部件[Ⅶ]、横梁驱动部件[Ⅴ]、基准面测量部件[Ⅲ]、内滚道测量部件[Ⅵ]、左右支柱[Ⅷ]；其中床体部件[Ⅰ]上安装两对同型号彼此平行的主导轨副，主导轨副联接左右支柱[Ⅷ]，左右支柱[Ⅷ]上安装横梁部件[Ⅳ]，所述横梁部件[Ⅳ]上安装一对平行的导轨副，导轨副上安装移动板[33]，移动板[33]与内滚道测量部件[Ⅵ]联接；横梁驱动部件[Ⅴ]通过滚珠丝杠副，带动内滚道测量部件[Ⅵ]运动；一侧支柱安装基准面测量部件[Ⅲ]；床身驱动部件[Ⅶ]通过滚珠丝杠副，带动横梁部件[Ⅳ]、横梁驱动部件[Ⅴ]、基准面测量部件[Ⅲ]、内滚道测量部件[Ⅵ]运动；夹具台部件[Ⅱ]固定在腹板[4]上，腹板[4]安装在床体部件[Ⅰ]中的床体基座[2]上；左右支柱[Ⅷ]与床体部件[Ⅰ]的拖板[4]联接，左右支柱[Ⅷ]支撑着横梁部件[Ⅳ]；横梁部件[Ⅳ]的驱动部件为横梁驱动部件[Ⅴ]，其中内滚道测量部件[Ⅵ]与横梁部件[Ⅳ]的移动板[33]联接。

【技术特征摘要】
1.一种滚动直线导轨副滑块型面精度测量的装置，其特征在于，包括床体部件[Ⅰ]、横梁部件[Ⅳ]、夹具台部件[Ⅱ]、床身驱动部件[Ⅶ]、横梁驱动部件[Ⅴ]、基准面测量部件[Ⅲ]、内滚道测量部件[Ⅵ]、左右支柱[Ⅷ]；其中床体部件[Ⅰ]上安装两对同型号彼此平行的主导轨副，主导轨副联接左右支柱[Ⅷ]，左右支柱[Ⅷ]上安装横梁部件[Ⅳ]，所述横梁部件[Ⅳ]上安装一对平行的导轨副，导轨副上安装移动板[33]，移动板[33]与内滚道测量部件[Ⅵ]联接；横梁驱动部件[Ⅴ]通过滚珠丝杠副，带动内滚道测量部件[Ⅵ]运动；一侧支柱安装基准面测量部件[Ⅲ]；床身驱动部件[Ⅶ]通过滚珠丝杠副，带动横梁部件[Ⅳ]、横梁驱动部件[Ⅴ]、基准面测量部件[Ⅲ]、内滚道测量部件[Ⅵ]运动；夹具台部件[Ⅱ]固定在腹板[4]上，腹板[4]安装在床体部件[Ⅰ]中的床体基座[2]上；左右支柱[Ⅷ]与床体部件[Ⅰ]的拖板[4]联接，左右支柱[Ⅷ]支撑着横梁部件[Ⅳ]；横梁部件[Ⅳ]的驱动部件为横梁驱动部件[Ⅴ]，其中内滚道测量部件[Ⅵ]与横梁部件[Ⅳ]的移动板[33]联接。2.根据权利要求1所述一种滚动直线导轨副滑块型面精度测量的装置，其特征在于，床体部件[Ⅰ]包括防撞板[1]、床体基座[2]、碰撞缓冲块[3]、拖板[4]、两对彼此平行的导轨副[5]、两个限位光电开关[6]、窗体拖链[7]、窗体测量实时位移得光栅尺[8]以及联接拖板[4]与拖链[7]的拖链连接板[9]；其中导轨副[5]共4条导轨，8个配套滑块，对称分布于床体基座[2]的两侧；拖板[4]与床身驱动部件[Ⅶ]的丝杠螺母套[80]联接；光栅尺[8]的尺子安装在床体基座[2]上，读数头安装在拖板[4]上；两个限位光电开关[6]分别安装在床体基座[2]的两端，通过检测拖板[4]的位置来实现限位功能；防撞板[1]安装在床体部件[Ⅰ]的床体基座[2]的两端，各两个；碰撞缓冲块[3]安装在防撞板[1]上，各两个。3.根据权利要求1所述一种滚动直线导轨副滑块型面精度测量的装置，其特征在于，夹具台部件[Ⅱ]包括L型夹具台[10]、标定块[11]、永磁吸盘[12]、腹板[13]、内滚道标定圆柱组[14]，标定块[11]安装在L型夹具台[10]的两个面上，用于标定L型夹具台[10]的位置；内滚道标定圆柱组[14]安装在L型夹具台[10]的水平面上，用于标定内滚道测量部件[Ⅵ]相对L型夹具台[10]的实际偏转角，永磁吸盘[12]通过螺钉与L型夹具台[10]、腹板[13]联接，腹板[13]通过螺钉与床体部件[Ⅰ]的床体基座[2]联接。4.根据权利要求1所述一种滚动直线导轨副滑块型面精度测量的装置，其特征在于，基准面测量部件[Ⅲ]包括驱动电机[15]、联轴器套[16]、联轴器[17]、主动端[18]、底座[19]、传动滚珠丝杠副[20]、连接板[21]、测量激光位移传感器组[22]、滚动直线导轨副[23]、传感器联接L板[25]、从动端[26]、深沟球轴承[27]、锁紧螺帽[28]、背对背角接触球轴承[29]、移动板[30]；其中驱动电机[15]通过键与联轴器[17]联接，联轴器[17]通过键与传动滚珠丝杠副[20]的丝杠主动端联接，传动滚珠丝杠副[20]的螺母通过螺母套与移动板[30]联接，移动板[30]与传感器联接L板[25]通过螺钉联接，测量激光位移传感器组[22]安装在传感器联接L板[25]上；联轴器套[16]连接驱动电机[15]与主动端[18]，底座[19]连接主动端[18]与从动端[26],滚动直线导轨副[23]的导轨安装在底座[19]上，滑块安装在移动板[30]上，起导向作用；连接板[21]通过螺钉将底座[19]与左右支柱[Ⅷ]的左支柱[24]连接；深沟球轴承[27]与从动端[26]、传动滚珠丝杠副[20]丝杠的从动端联接，锁紧螺帽[28]用于锁紧传动滚珠丝杠副[20]丝杠的从动端，背对背角接触球轴承[29]与传动滚珠丝杠副[20]丝杠的主动端联接。5.根据权利要求1所述一种滚动直线导轨副滑块型面精度测量的装置，其特征在于，横梁部件[Ⅳ]包括底座与支撑架[31]、滚动直线导轨副[32]、移动板[33]、防撞缓冲块[34]、拖链[35]、限位光电开关[36]；其中底座与支撑架[31]通过螺钉与左右支柱[Ⅷ]联接；滚动直线导轨副[32]的导轨安装在底座与支撑架[31]上、滑块安装在移动板[33]上，移动板[33]通过滚动直线导轨副[64]联接内滚道测量部件[Ⅵ]；拖链[35]一端与底座与支撑架[31]联接，一端与移动板[33]联接，防撞缓冲块[34]位于底座与支撑架[31]两端，限位光电开关[36]安装在底座与支撑架[31]上。6.根据权利要求1所述一种滚动直线导轨副滑块型面精度测量的装置，其特征在于，横梁驱动部件[Ⅴ]包括驱动电机[37]、联轴器套[38]、联轴器[39]...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯虎田，杜坤，欧屹，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32