一种带手动模式智能模型火箭发射平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带手动模式智能模型火箭发射平台，涉及控制领域，包括风速仪、风向仪、X轴手动模块、Y轴手动模块、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和点火装置，所述风向仪、风速仪、X轴手动模块、Y轴手动模块分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端与点火装置相连接，微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接，微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接，本实用新型专利技术提供了一种具有自动、手动两种调节模式且能够自动点火的火箭发射平台。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制领域，具体涉及一种带手动模式智能模型火箭发射平台。
技术介绍
：随着模型火箭发射技术的迅速发展，模型火箭发射平台作为一种集成检测、控制和自动化技术得到广泛关注。一般航模火箭发射平台将决定模型火箭的发射质量。模型火箭发射在受到恶劣天气影响下，不可避免的会出现发射失常，造成发射轨迹偏离预定轨迹，尤其是遇到恶劣大风的天气，发射角度的调整不易控制，且不具备自动点火发射功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带手动模式智能模型火箭发射平台，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种带手动模式智能模型火箭发射平台，包括风速仪、风向仪、X轴手动模块、Y轴手动模块、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和点火装置，所述风向仪、风速仪、X轴手动模块、Y轴手动模块分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端与点火装置相连接，微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接，微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接。优选的，所述微处理器采用微处理器STC89C52。优选的，所述A/D转换模块采用AD0809。优选的，所述X轴手动模块、Y轴手动模块均采用3590S电位器。优选的，所述X轴手动模块、Y轴手动模块分别与AD0809的1、2引脚相连接。优选的，所述点火装置采用航模火箭点火器，所述STC89C52的P3.0引脚通过三极管与继电器SRD-5VDC-SL-C的1引脚相连接，继电器SRD-5VDC-SL-C的4引脚与航模火箭点火器相连接。本技术的优点在于：该种带手动模式智能模型火箭发射平台，采用针对恶劣天气下的风速、风向及倾角进行检测，检测后数据发送给模型火箭发射平台，对模型火箭发射姿态进行调整，分别驱动X轴电机与Y轴电机，改变发射平台的倾角，让模型火箭的发射能够补偿发射时候的风速风向的影响，同时，通过对X轴手动模块、Y轴手动模块抽头处电压值的调整，能够达到手动调节二自由度平台的X轴旋转角度，Y轴旋转角度，调整完成后由点火装置自动点火发射。附图说明图1为本技术所述的一种带手动模式智能模型火箭发射平台的结构框图。图2为手动模块与AD0809的电路连接图。图3为为处理器与点火装置的电路连接图。图4为X轴电机驱动模块的电路图。图5为Y轴电机驱动模块的电路图。图6为风速仪、风向仪与AD转换模块电路连接图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-图6所示，一种带手动模式智能模型火箭发射平台，包括风速仪、风向仪、X轴手动模块、Y轴手动模块、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和点火装置，所述风向仪、风速仪、X轴手动模块、Y轴手动模块分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端与点火装置相连接，微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接，微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接，X轴电机将驱动发射平台绕X轴倾斜，Y轴电机将驱动发射平台绕Y轴倾斜，使得发射平台在两个电机的作用下，可以实现平台朝任意方向倾斜，使得发射角度可以补偿。其中，所述微处理器采用微处理器STC89C52。其中，所述A/D转换模块采用AD0809。其中，所述X轴手动模块、Y轴手动模块均采用3590S电位器。值得注意的是，所述X轴电机、Y轴电机均采用两相四线步进电机，所述X轴手动模块、Y轴手动模块分别与AD0809的1、2引脚相连接，所述X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块均采用TB6600步进电机专用驱动器，TB6600的A+、A-引脚与两相四线步进电机的A相“+”与A相“-”端相连接，TB6600的B+、B-引脚与两相四线步进电机的B相“+”与A相“-”端相连接，所述X轴电机驱动模块的“DIR-”引脚“CP-”引脚分别与单片机P1.0、P1.1引脚相连接，所述Y轴电机驱动模块的“DIR-”引脚“CP-”引脚分别与单片机P1.2、P1.3引脚相连接。在本实施例，所述点火装置采用航模火箭点火器，所述STC89C52的P3.0引脚通过三极管与继电器SRD-5VDC-SL-C的1引脚相连接，继电器SRD-5VDC-SL-C的4引脚与航模火箭点火器相连接，风速传感器采用YGC-FS三杯风速传感器，风速传感器的2引脚与ADC0809的IN0引脚相连接，所述风速传感器采用YGC-FX风向传感器，风向传感器的2引脚与ADC0809的IN1引脚相连接，风速仪与风向仪对检测到的风速与风向变换为电压信号，通过ADC0809将电压信号转变为数字信号。基于上述，该种带手动模式智能模型火箭发射平台，采用针对恶劣天气下的风速、风向及倾角进行检测，检测后数据发送给模型火箭发射平台，对模型火箭发射姿态进行调整，分别驱动X轴电机与Y轴电机，改变发射平台的倾角，让模型火箭的发射能够补偿发射时候的风速风向的影响，同时，通过对X轴手动模块、Y轴手动模块抽头处电压值的调整，能够达到手动调节二自由度平台的X轴旋转角度，Y轴旋转角度，0-5V的输入电压对应0°-45°的倾角，调整完成后由点火装置自动点火发射。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带手动模式智能模型火箭发射平台，其特征在于，包括风速仪、风向仪、X轴手动模块、Y轴手动模块、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和点火装置，所述风向仪、风速仪、X轴手动模块、Y轴手动模块分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端与点火装置相连接，微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接，微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种带手动模式智能模型火箭发射平台，其特征在于，包括风速仪、风向仪、X轴手动模块、Y轴手动模块、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和点火装置，所述风向仪、风速仪、X轴手动模块、Y轴手动模块分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端与点火装置相连接，微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接，微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接。2.根据权利要求1所述的一种带手动模式智能模型火箭发射平台，其特征在于：所述微处理器采用微处理器STC89C52。3.根据权利要求1所述的一种带手动模式智能模型火箭发射平台，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：方愿捷，陶以哲，王邵军，张兵，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34