一种枪弹自动化拆解生产线及其拆解方法技术

本发明专利技术涉及一种枪弹自动化拆解生产线及其拆解方法，包括装弹总成、拔弹总成、弹壳处理总成、弹头处理总成、发射药收集总成以及监视及控制系统；所述装弹总成为所述拔弹总成提供枪弹；所述拔弹总成和所述弹头处理总成连接；所述弹壳处理总成与所述发射药收集总成连接；所述装弹总成、所述拔弹总成、所述弹壳处理总成、所述弹头处理总成、所述发射药收集总成分别与所述监视及控制系统连接。本发明专利技术的有益效果是：实现远程隔离操作，枪弹销毁实现自动化，有效分离铅套与被甲，实现自动监视和控制，较大程度的降低了劳动强度，效率高，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及枪弹销毁领域，尤其涉及一种枪弹自动化拆解生产线及其拆解方法。
技术介绍
大口径枪弹自动化销毁系统是一项颇具难度的设计工作，销毁作业对象是包括瞬爆弹在内的各种高危险性枪弹。系统涉及面较广，牵扯到自动装填、枪弹定位与定向、弹头与药筒分离、弹头定向、弹头处理、药筒底火处理等多个环节。涉及机械设计、自动控制、通信、PC开发、图像处理、安全防爆等诸多
，因而在研究工作过程中遇到了多种技术难题，主要有如下几个方面：实现自动化装填有较大难度；拔弹所需要的力量较大；枪弹弹丸的体积小，要实现枪弹弹丸定向并将枪弹被甲进行剥离，分离铅套与被甲难度较大；枪弹药筒内底火的体积小，采用压入的方式装配在药筒底火室内，且内部还装有击发药，在处理过程中可能受到挤压、摩擦等发火；系统设计作业环节多，需要处理的信号多，实现自动监视和自动控制难度较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种枪弹自动化拆解生产线及其拆解方法，实现远程隔离操作且能自动化装填连续供弹，枪弹销毁拆卸实现自动化，可同时对多枚枪弹进行拔弹，可有效分离铅套与被甲，可实现自动监视和自动控制，在兼顾销毁安全的同时对可回收资源进行再回收，一举两得，大大的降低了劳动强度，效率高，安全可靠。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：依据本专利技术的一个方面，提供了一种枪弹自动化拆解生产线，包括装弹总成、拔弹总成、弹壳处理总成、弹头处理总成、发射药收集总成以及监视及控制系统；所述装弹总成为所述拔弹总成提供枪弹；所述拔弹总成和所述弹头处理总成连接；所述弹壳处理总成与所述发射药收集总成连接；所述装弹总成、所述拔弹总成、所述弹壳处理总成、所述弹头处理总成、所述发射药收集总成分别与所述监视及控制系统连接。本专利技术的有益效果是：各个总成之间协同循环作业，监视及控制系统实现自动监视和控制，从而实现自动化操作，安全高效；除了能将枪弹弹头与弹壳有效的分离以外，还能同时进行弹壳与弹头的进一步处理工作，通过发射药收集总成降低发射药的感度，保证发射药处理安全；弹壳处理总成能将弹壳与铜片分开并分类收集；弹头处理总成能有效将被甲、铅套以及钢芯分离，并分类收集，回收处理。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步：所述拔弹总成包括拔弹底座、多个拔弹机、抓弹机械手和倒弹机械手；所述的多个拔弹机固定设置在所述拔弹底座上；所述抓弹机械手和所述倒弹机械手相对的设置在所述拔弹底座的两侧，所述抓弹机械手和所述倒弹机械手均可在所述拔弹底座上移动；还包括与拔弹机数量相等的送弹装置，每个送弹装置均对应的与一个拔弹机相配合。上述进一步方案的有益效果是：拔弹总成集多种工序于一体，既简化了生产线的结构，又减少了占地面积；抓弹机械手用于将枪弹从托弹盘上抓取送至拔弹总成的送弹装置等待下一步操作；倒弹机械手用于将进行拔弹操作后分离的弹壳运送至下一步工序；龙门支架用于支撑倒弹机械手导轨；拔弹机用于对多枚枪弹同时进行拔弹操作，效率高，省时省力。进一步：每个送弹装置均包括卡弹滑台导轨和卡弹滑台；所述卡弹滑台导轨固定在所述拔弹底座上；所述卡弹滑台可移动的设置在所述卡弹滑台导轨上。上述进一步方案的有益效果是：卡弹滑台用于将抓弹机械手运送过来的枪弹送至拔弹机下方，便于拔弹机操作；在拔弹完成后将分离开的弹壳运回，便于倒弹机械手工作。进一步：所述弹壳处理总成包括弹壳收集箱、弹壳传送带、弹壳排序盘、底火处理机、筛网和收集箱；所述弹壳收集箱设置在所述倒弹机械手导轨下方；所述弹壳传送带一端与所述弹壳收集箱连接，所述弹壳传送带另一端设置在所述弹壳排序盘上方；所述弹壳排序盘与所述底火处理机相连接；所述底火处理机与所述筛网相连接；所述收集箱与所述筛网相连接；所述收集箱包括弹壳收集箱和铜片收集箱。上述进一步方案的有益效果是：弹壳传送带用于将倒弹机械手运送过来的弹壳送至弹壳排序盘，弹壳排序盘用于将弹壳排序，使其以规定的姿态进入底火处理机，底火处理机用于使弹壳中的底火触发燃烧，并将弹壳中的铜片蹦出，再经过筛网后将弹壳和铜片分别收集回收。进一步：所述弹头处理总成包括弹头传送带、弹头排序盘、弹头导向槽、被甲剥离机；所述弹头传送带一端设置在所述拔弹机下方，所述弹头传送带另一端设置在所述弹头排序盘上方；所述弹头排序盘与所述被甲剥离机通过所述弹头导向槽连接；所述被甲剥离机远离所述弹头排序盘的一端连接有被甲收集箱、铅套收集箱和钢芯收集箱。上述进一步方案的有益效果是：能有效处理弹头，将弹头的被甲、铅套和钢芯分离，并回收处理，节约资源。进一步：所述发射药收集总成发射药收集箱；所述发射药收集箱包括循环水道、出药口、水泵、药袋、水池和药袋支架；所述出药口与所述循环水道连接；所述药袋支架设置在所述水池中；所述药袋套设在所述药袋支架上；所述循环水道一端插入所述药袋中，另一端与所述水泵相连接；所述水泵设置在所述水池中；所述药袋采用编织袋。上述进一步方案的有益效果是：将发射药统一收集，然后经过发射药收集总成的处理，使发射药感度大大降低，确保了发射药处理的安全；药袋采用编织袋便于水流从缝隙流出，袋中只留下发射药，便于收集；水泵使循环水道中的水能一直循环下去。进一步：所述装弹总成包括转盘底座、送弹转盘和多个托弹盘；所述送弹转盘活动设置在所述转盘底座上；多个所述托弹盘均匀的设置在所述送弹转盘上端面。上述进一步方案的有益效果是：通过装弹总成既能将枪弹由杂乱状态以规定的姿态送入后面的自动化拆解生产线进行拆解处理，又能保证操作人员的安全。依据本专利技术的另一个方面，提供了一种枪弹自动化拆解方法，包括以下步骤：步骤一:操作人员将盒装枪弹拆除包装后，将枪弹放置在托弹盘上，再将装满枪弹的托弹盘放在送弹转盘上，随着送弹转盘的转动，枪弹进入枪弹自动化拆解生产线进行自动化处理；步骤二：拔弹总成开始运作，抓弹机械手从托弹盘上抓取枪弹后将其放置在卡弹滑台上，卡弹滑台移动至拔弹机下方，拔弹机将弹头和弹壳分开，卡弹滑台带着弹壳返回，进入步骤三，而弹头则进入步骤五；步骤三：倒弹机械手抓取卡弹滑台上的弹壳后，向下一个工序移动，运行至发射药收集总成时，倒弹机械手旋转将发射药倒入发射药收集箱中，发射药沿着循环水道进入药袋中，进行装袋收集，而剩下的空弹壳则进入步骤四；步骤四：剩下的空弹壳紧接着被送至弹壳处理总成，沿着弹壳传送带进入弹壳排序盘中进行排序，然后以规定的姿态送至底火处理机中进行底火处理，将底火触发并使弹壳中的铜片蹦出，经过筛网的处理，弹壳和铜片分离，分别进入收集箱中进行回收处理；步骤五：拔弹机松开弹头后，弹头落至弹头传送带上，进入弹头处理总成；弹头在弹头排序盘中以一定的频率震荡排序，使弹头以预定的姿态进入弹头导向槽中排列整齐，然后进入被甲剥离机中进行弹头处理；步骤六：处理完的弹头被分离成被甲、铅套和钢芯，然后分别进入被甲收集箱、铅套收集箱和钢芯收集箱进行回收处理；步骤七：枪弹自动化分解结束，重复步骤一至步骤六进行下一工作循环。进一步：所述步骤四中的弹壳在送至弹壳传送带前需经程序判断是否经过拔弹总成的处理，已处理的弹壳进入弹壳处理总成进行下一个工序的处理，而未处理的枪弹则另行收集，准备进行第二次处理。上述进一步方案的有益效果是：经过程序判断将未处理的枪弹收集，以便进行第二次处理。进一步：所述步骤一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种枪弹自动化拆解生产线，其特征在于：包括装弹总成、拔弹总成、弹壳处理总成、弹头处理总成、发射药收集总成以及监视及控制系统；所述装弹总成为所述拔弹总成提供枪弹；所述拔弹总成和所述弹头处理总成连接；所述弹壳处理总成与所述发射药收集总成连接；所述装弹总成、所述拔弹总成、所述弹壳处理总成、所述弹头处理总成、所述发射药收集总成分别与所述监视及控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种枪弹自动化拆解生产线，其特征在于：包括装弹总成、拔弹总成、弹壳处理总成、弹头处理总成、发射药收集总成以及监视及控制系统；所述装弹总成为所述拔弹总成提供枪弹；所述拔弹总成和所述弹头处理总成连接；所述弹壳处理总成与所述发射药收集总成连接；所述装弹总成、所述拔弹总成、所述弹壳处理总成、所述弹头处理总成、所述发射药收集总成分别与所述监视及控制系统连接。2.根据权利要求1所述一种枪弹自动化拆解生产线，其特征在于：所述拔弹总成包括拔弹底座(211)、多个拔弹机(210)、抓弹机械手(212)和倒弹机械手(217)；所述的多个拔弹机(210)固定设置在所述拔弹底座(211)上；所述抓弹机械手(212)和所述倒弹机械手(217)相对的设置在所述拔弹底座(211)的两侧，所述抓弹机械手(212)和所述倒弹机械手(217)均可在所述拔弹底座(211)上移动；还包括与拔弹机(210)数量相等的送弹装置，每个送弹装置均对应的与一个拔弹机(210)相配合。3.根据权利要求2所述一种枪弹自动化拆解生产线，其特征在于：每个送弹装置均包括卡弹滑台导轨(214)和卡弹滑台(215)；所述卡弹滑台导轨(214)固定在所述拔弹底座(211)上；所述卡弹滑台(215)可移动的设置在所述卡弹滑台导轨(214)上。4.根据权利要求2所述一种枪弹自动化拆解生产线，其特征在于：所述弹壳处理总成包括弹壳收集箱(240)、弹壳传送带(241)、弹壳排序盘(242)、底火处理机(243)、筛网(244)和收集箱；所述弹壳收集箱(240)设置在所述倒弹机械手导轨(216)下方；所述弹壳传送带(241)一端与所述弹壳收集箱(240)连接，所述弹壳传送带(241)另一端设置在所述弹壳排序盘(242)上方；所述弹壳排序盘(242)与所述底火处理机(243)相连接；所述底火处理机(243)与所述筛网(244)相连接；所述收集箱与所述筛网(244)相连接。5.根据权利要求2所述一种枪弹自动化拆解生产线，其特征在于：所述弹头处理总成包括弹头传送带(250)、弹头排序盘(251)、弹头导向槽(252)、被甲剥离机(253)；所述弹头传送带(250)一端设置在所述拔弹机(210)下方，所述弹头传送带(250)另一端设置在所述弹头排序盘(251)上方；所述弹头排序盘(251)与所述被甲剥离机(253)通过所述弹头导向槽(252)连接；所述被甲剥离机(253)的出料端分别连接被甲收集箱(254)、铅套收集箱(255)和钢芯收集箱(256)。6.根据权利要求1所述一种枪弹自动化拆解生产线，其特征在于：所述发射药收集总成包括发射药收集箱(230)；所述发射药收集箱(230)包括循环水道(231)、出药口(232)、水泵(233)、药袋(234)、水池(235)和药袋支架(236)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怀智，曹宏安，谢俊磊，张华，
申请(专利权)人：中国人民解放军武汉军械士官学校，
类型：发明
国别省市：湖北;42